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岗位职责： 1.负责机器人嵌入式系统的软件开发与调试工作，涵盖机器人控制系统底层驱动的实现；参与关节驱动模块、电机控制逻辑及传感器接口相关开发任务； 2.在MCU/SoC平台（如STM32、NXP、TI等）上实现实时控制策略与通信机制； 开展ROS2系统的应用集成，熟练使用rclcpp/rclpy进行节点开发、消息定义以及Topic/Service通信设计； 参与机器人各功能模块在ROS2架构下的集成与通信方案制定； 保障与上位机、中央控制器、视觉系统之间的数据同步与高效交互； 熟悉DDS通信原理（如FastDDS、CycloneDDS），具备通信性能调优能力； 3.持续优化系统运行效率与实时响应能力； 参与嵌入式系统在机械臂、人形机器人、四足机器人等平台的部署与现场调试； 定位并解决软硬件协同运行中的兼容性问题； 4.编写技术文档，包括开发说明、通信协议规范和接口文档； 配合机械、电子、算法团队完成系统级联调与集成测试。 【任职要求】 1.本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机器人、控制工程等相关专业背景； 2.熟练掌握至少一种嵌入式平台（STM32/ESP32/NXP/TI/Jetson/RaspberryPi等）； 精通C/C++或Python编程语言，了解主流RTOS（如FreeRTOS/Zephyr/RT-Thread）； 3.具备ROS2框架实际开发经验，有机器人通信架构设计经历者优先考虑； 4.熟悉CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C等常用通信协议； 5.有机器人系统、电机控制、多传感器融合类项目实践经验者优先； 6.具备良好的编码习惯、团队沟通能力和独立解决问题的能力。 【加分项】 具备从ROS1向ROS2迁移的实际项目经验； 参与过机械臂、四足机器人或人形机器人研发项目； 熟悉Gazebo、RViz、MoveIt2、Nav2等仿真与导航工具链； 拥有FPGA开发、Linux驱动开发或实时系统优化经验者更优。

【岗位职责】 1.结构设计与方案规划：承担机器人关节、机械臂、人形机器人、四足机器人等产品的机械结构开发；参与产品从概念构思、方案比选、三维建模到详细结构设计的完整流程；完成零部件选型、材料评估、装配工艺分析及可制造性提升；依据产品需求开展结构强度、刚度、质量优化及成本管控。 2.样机试制与装配验证：负责工程图纸输出、BOM清单编制、样件制作跟进及整机装配调试；参与样机测试过程，进行失效问题分析并提出结构改进措施；配合工艺与生产部门推进量产转化及工装夹具开发。 3.协同研发与系统集成：与电机、电控、算法、嵌入式等团队协作，实现机电系统整体集成；参与整机空间布局、线束走向规划、传感器固定安装等跨专业协同任务；关注新型材料、先进工艺及创新连接技术的实际应用。 4.仿真与分析：运用有限元工具（如Ansys、SolidWorksSimulation）开展结构强度、刚度及动态性能仿真；对核心部件实施结构验证与使用寿命预估。 【任职要求】 1.本科及以上学历，机械设计、机电一体化、机器人工程、材料工程等相关专业背景； 2.熟练掌握SolidWorks、Creo、CATIA、AutoCAD等主流三维设计软件； 3.熟悉机械结构设计标准、加工方法、装配公差要求及常用材料性能； 4.具备独立完成机器人关节、传动机构、轻量化结构设计经历者优先考虑； 5.了解常见驱动组件（伺服电机、减速器、编码器）之间的结构匹配关系； 6.有机械臂、四足机器人、人形机器人或伺服系统开发经验者优先录用； 7.具备良好团队协作意识、责任担当及创新思维能力。 【加分项】 1.具备结构拓扑优化或轻量化设计方案实践经验； 2.掌握碳纤维、铝合金、镁合金或工程塑料等多材质复合结构设计方法； 3.拥有机器人整机研发或批量导入落地项目经历； 4.能开展运动学建模或多体动力学仿真（Adams、Simulink等）。

岗位职责: 1、主导机器人整体机械结构的设计工作，确保结构具备良好的稳定性、可靠性及可制造性；优化外观与内部构造，兼顾人体工学特性及具体应用环境的实际需求； 2、开展电机的选型与校核工作，依据机器人运动性能指标，准确匹配电机类型，验证扭矩、转速、功率等关键参数，保障动力输出高效稳定；改进电机与结构间的连接设计，提升动力传递效率； 3、运用仿真工具（如ADAMS、ANSYS）进行静力学、动力学和运动学模拟分析，对设计方案进行可行性评估，提前识别潜在问题并实施优化，有效缩短开发周期，降低研发成本； 4、积极参与技术交流与方案评审会议，从机械设计专业角度提出建设性意见，协同保障机器人系统整体性能达标。 任职资格: 1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、工程力学等相关专业背景； 2、掌握机械设计基本原理与设计流程，熟练操作三维设计软件（如AutoCAD、SolidWorks、Pro/E等）； 3、了解电机选型方法及控制原理，具备扎实的机械动力学与运动学基础，能完成电机参数计算及结构受力分析； 4、具有丰富的机械结构仿真经历，能够结合仿真数据对设计进行迭代优化； 5、热爱机器人技术领域，拥有创新意识，善于探索新型设计理念与技术路径，持续推动产品性能提升与竞争力增强。 【薪资待遇】：面议（根据经验与能力确定）

岗位职责: 1、主导机器人整体机械架构设计，确保结构具备高稳定性、可靠性及良好的可制造性；优化外观与结构布局，兼顾人体工学特性及具体应用环境的实际需求； 2、开展电机选型与参数校验工作，依据机器人运动性能指标，精确匹配电机类型，验证扭矩、转速、功率等关键参数，保障动力输出高效稳定；改进电机与结构间的连接方案，提升动力传递效率； 3、运用仿真工具（如ADAMS、ANSYS）实施动力学、静力学和运动学模拟分析，对设计方案进行可行性评估，提前识别潜在问题并实施优化，有效缩短开发周期，降低研发成本； 4、积极参与技术交流与方案评审会议，从机械设计专业角度提出建设性意见，助力机器人系统综合性能的提升。 任职资格: 1、本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、工程力学等相关专业背景； 2、掌握机械设计基本原理与设计流程，熟练操作三维建模软件（如AutoCAD、SolidWorks、Pro/E等）； 3、了解电机选型方法及控制原理，具备扎实的机械动力学与运动学理论基础，能完成电机参数计算及结构受力分析； 4、拥有丰富的机械系统仿真实践经验，可根据仿真数据对设计进行迭代优化； 5、热爱机器人技术领域，具备创新意识，乐于探索新型设计理念与技术路径，持续推动产品性能升级与竞争力增强。

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岗位名称：裱花师；烘焙相关岗位（面包师、蛋糕师等）。 岗位要求：1.遵守卫生规范；讲究个人及工作卫生。2.听从管理安排，认真负责工作。3.执行力强，具备烘焙相关经验。 薪资待遇：月薪范围50006000元，包含食宿及休息福利。月休息3天，法定节假日多休一天。工作地点广东东莞。

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