东莞
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人嵌入式系统的软件开发与调试工作，涵盖机器人控制系统的底层实现；参与机器⼈关节驱动模块、电机控制策略及传感器接口相关驱动的编码与优化；
2. 在 MCU / SoC 平台（如 STM32、NXP、TI 等）上实现实时控制逻辑与通信机制；完成 ROS2 系统的应用集成，熟练使用 rclcpp / rclpy 进行节点开发，定义消息类型并实现 Topic/Service 通信；参与机器人各功能模块在 ROS2 环境下的集成设计，保障与上位机、中控系统、视觉单元之间的数据同步与交互；熟悉 DDS 通信协议（如 FastDDS、CycloneDDS），具备通信性能调优能力；
3. 开展系统级优化与维护工作，提升系统运行效率与实时响应能力；参与嵌入式软件在机械臂、人形机器人、四足机器人等平台的部署与现场调试；定位并解决软硬件协同运行中的兼容性问题；
4. 编写技术文档，包括开发说明、通信协议规范及系统接口文档；配合机械、电控与算法团队完成多模块联合调试与系统验证。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机器人、控制工程等相关专业背景；
2. 熟练掌握至少一种嵌入式平台（STM32 / ESP32 / NXP / TI / Jetson / Raspberry Pi 等）；精通 C/C++ 或 Python 编程语言，了解主流 RTOS（如 FreeRTOS / Zephyr / RT-Thread）；
3. 具备 ROS2 框架实际开发经验，有机器人通信架构设计经历者优先考虑；
4. 熟悉 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C 等常用通信协议；
5. 有机器人系统、电机控制算法或传感器融合项目实践经验者优先；
6. 具备良好的编程规范意识，拥有较强的团队协作能力和问题排查能力。
【加分项】
具备从 ROS1 向 ROS2 迁移的实际项目经验；
参与过机械臂、四足机器人或人形机器人研发项目；
熟悉 Gazebo、RViz、MoveIt2、Nav2 等仿真与导航工具链；
拥有 FPGA 开发、Linux 驱动开发或实时系统优化经验者更佳。
1. 负责机器人嵌入式系统的软件开发与调试工作，涵盖机器人控制系统的底层实现；参与机器⼈关节驱动模块、电机控制策略及传感器接口相关驱动的编码与优化；
2. 在 MCU / SoC 平台（如 STM32、NXP、TI 等）上实现实时控制逻辑与通信机制；完成 ROS2 系统的应用集成，熟练使用 rclcpp / rclpy 进行节点开发，定义消息类型并实现 Topic/Service 通信；参与机器人各功能模块在 ROS2 环境下的集成设计，保障与上位机、中控系统、视觉单元之间的数据同步与交互；熟悉 DDS 通信协议（如 FastDDS、CycloneDDS），具备通信性能调优能力；
3. 开展系统级优化与维护工作，提升系统运行效率与实时响应能力；参与嵌入式软件在机械臂、人形机器人、四足机器人等平台的部署与现场调试；定位并解决软硬件协同运行中的兼容性问题；
4. 编写技术文档，包括开发说明、通信协议规范及系统接口文档；配合机械、电控与算法团队完成多模块联合调试与系统验证。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机器人、控制工程等相关专业背景；
2. 熟练掌握至少一种嵌入式平台（STM32 / ESP32 / NXP / TI / Jetson / Raspberry Pi 等）；精通 C/C++ 或 Python 编程语言，了解主流 RTOS（如 FreeRTOS / Zephyr / RT-Thread）；
3. 具备 ROS2 框架实际开发经验，有机器人通信架构设计经历者优先考虑；
4. 熟悉 CAN、EtherCAT、UART、SPI、I2C 等常用通信协议；
5. 有机器人系统、电机控制算法或传感器融合项目实践经验者优先；
6. 具备良好的编程规范意识，拥有较强的团队协作能力和问题排查能力。
【加分项】
具备从 ROS1 向 ROS2 迁移的实际项目经验；
参与过机械臂、四足机器人或人形机器人研发项目；
熟悉 Gazebo、RViz、MoveIt2、Nav2 等仿真与导航工具链；
拥有 FPGA 开发、Linux 驱动开发或实时系统优化经验者更佳。
2026-06-27 12:28
IP属地：广东东莞
职位福利
本科经验不限
广东银磁科学技术有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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