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核心工作内容 主要负责在抖音平台发布短视频内容，所发布内容须严格遵守绿色健康标准，符合平台规范。 工作流程简单易操作，主要使用现有素材进行复制、编辑发布，单条视频制作时长控制在3分钟以内。 日常工作包括素材筛选、视频发布及内容合规自查，确保按时完成发布任务，内容符合平台要求。

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1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack以实现路径规划与动态避障； 5. 熟练应用机器视觉技术，精通OpenCV框架，可独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉算法开发； 6. 具备嵌入式系统开发与硬件调试能力，了解ARM架构，拥有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历； 7. 了解至少一种主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作； 8. 熟悉常用机器人仿真环境（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）并具备实际使用经验； 9. 了解多种机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机），理解其工作原理，具备数据采集、滤波处理与多传感器融合能力； 10. 熟知常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设之间的稳定通信与系统集成； 11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

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