一、企业介绍 宜宾凯翼汽车有限公司是四川省委省政府和宜宾市委市政府重点支持、发展和着力打造的大型新兴产业国有企业。是宜宾为加快建成四川省经济副中心和创建“中国制造 2025”示范市的重要支撑，以及促进经济持续快速发展的优势力量之一 二、岗位职责： 1. 负责前后盖系统的研发验证及供应商技术协调，推进零部件/系统开发中的工程设计、布置校核、计划制定、试验验证、样车试制、ESO认可及3小批量装车工作 2. 开展前后盖系统领域前沿技术的预研与技术储备工作 3. 参与在产车型前后盖系统零部件的质量优化、成本控制及售后技术支持，编制与更新前后盖系统相关的流程文件、技术标准与规范，推动系统内部能力建设、竞品分析及新技术探索 4. 制定并完善前后盖系统专业领域的流程、标准与规范，组织开展系统内能力提升、对标分析及先进技术研究 5. 参与竞品车型前后盖系统性能测试与评估，协助开展前后盖系统及车身附件系统的技术问题分析与解决方案制定 6. 完成上级领导安排的其他工作任务 三、任职资格 1. 本科及以上学历，汽车、机械设计等相关专业背景； 2. 具备5年以上汽车开发工作经验，其中至少包含2年前后盖系统开发经历； 3. 掌握汽车行业相关法规要求，并关注其发展趋势； 4. 熟悉前后盖系统结构设计，了解冲压、焊装、涂装、总装四大工艺基本流程，具备良好的创新意识和抗压能力； 5. 精通Catia软件操作，具有较强的3D建模能力

工作职责： 1.负责单片机软件开发；依据产品系统设计方案，独立完成软件模块的详细设计及编码实现。 2.独立设计并编写软件模块的测试用例，执行单元测试并确保代码质量。 3.负责项目过程中与软件相关的技术文档编写，如产品使用说明、程序烧录指导等。 任职资格： 1.本科及以上学历，电子信息工程、通信、计算机等相关专业，具备3年以上相关工作经验。 2.精通C/C++语言，熟悉ARM架构及嵌入式系统开发流程，掌握至少一种实时操作系统（如FreeRTOS或ucOS），熟练应用串口、SPI、IIC、ADC等常用外设接口。 3.具备一定的硬件基础知识，能够读懂电路原理图，并可配合硬件工程师完成原理图设计工作。

1、配合上级完成项目信息的搜集与归档，参与新产品可行性分析工作； 2、依据分配的任务制定合理的工作计划，并按时反馈工作进展与成果； 3、参与项目的开发及验证流程，协助项目经理开展设计优化工作，协同整理并维护完整的开发文档； 4、在上级带领下承担产品的二次开发或改良任务，为生产环节提供所需的技术支持； 5、参与编写产品使用说明、技术文件及操作手册等相关资料，妥善保存设计过程中的记录档案； 6、参与设计输出资料的审核与交叉校对，确保技术文档准确无误，保障设计工作按进度推进； 7、协助上级为公司其他职能部门提供必要的技术协助与培训支持。 任职资格： 1、大专及以上学历，性别不限，机械设计、工程机械类相关专业优先考虑； 2、欢迎优秀应届毕业生投递； 3、对工程技术有浓厚兴趣，具备较强的学习能力； 4、熟练掌握任一主流制图软件。 职位福利：年终奖金、全勤奖、免费食宿、节日福利、五险、良好晋升通道

工作职责：蓝牙协议栈及中间件的维护与开发 1. 承担内部SDK平台及客户项目中新功能的需求实现与代码开发 2. 协助排查并解决内部SDK平台及客户项目中的技术问题 3. 配合完成与内部SDK平台相关的各项技术支持任务 任职要求： 1. 本科及以上学历，专业方向为计算机、通信工程、电子信息等相关领域 2. 熟练掌握C语言编程，熟悉Linux GCC开发环境，了解嵌入式操作系统如FreeRTOS、Zephyr或RT-Thread 3. 具备Classic BT或BLE协议栈开发经验者优先考虑（需熟悉BT Core Spec及相关常用profile） 4. 具备良好的编码规范和文档编写习惯 5. 通过CET-4或CET-6，能够熟练阅读和撰写英文技术文档 6. 工作态度严谨，具备良好的沟通协调能力，具有创新意识和团队协作精神

嵌入式软硬件开发 工作内容 1、负责仪器、设备类产品的软硬件设计与开发，依据产品定义及实际需求推进项目实施； 2、承担产品原理图设计及PCB布局布线工作； 3、整理技术资料并编制BOM物料清单； 4、配合生产人员完成产品装配、调试、测试及相关故障排查与问题分析； 5、执行公司交办的其他相关工作任务； 任职要求 1、具备3年以上嵌入式硬件开发工作经验； 2、熟悉常用传感器及各类通信模块的应用； 3、深入掌握信号处理、硬件电路原理、硬件系统设计，熟悉FPGA/DSP相关技术； 4、具有单片机软件编程开发经历； 5、具备良好的职业素养、规范意识以及团队合作能力； 6、有从事仪器仪表、计量装置或检测设备类产品研发经验者优先考虑； 7、熟练掌握C语言及Keil开发环境，理解常见数据结构与算法的应用； 8、能熟练运用AltiumDesigner进行电路原理图与PCB设计； 9、拥有完整项目设计实例者优先录用。

岗位职责： 参与芯片前端软件的验证工作，涵盖EDA与FPGA环境； 负责RISCV内核相关软件开发，确保内核运行稳定可靠； 依据软件设计规范完成RISCV业务功能代码编写； 参与芯片样机阶段的测试与问题调试； 承担芯片产品技术文档的撰写与维护； 岗位要求： 3年以上相关领域工作经验，计算机、通信、自动化等相关专业优先；特别优秀者可适当放宽年限要求； 熟练掌握C/C++编程语言，具备RISC-V架构下的系统开发经验； 熟悉多任务实时操作系统，如uCOS、FreeRTOS等； 有SerDes或通信行业相关经验者优先考虑； 具备良好的学习能力，拥有团队协作意识及沟通协调能力。

岗位职责： 1.承担新产品主回路设计，包括驱动电路、电源模块、控制电路及用户接口电路的原理图开发； 2.负责新型元器件的选型评估、核心参数确认及采购技术文档编制； 3.编写电路原理图相关计算说明文件； 4.参与整机调试与老化测试，编制电路板调试操作指导文档； 5.提供必要的售前与售后技术支持服务。 任职要求： 1.具备扎实的实践能力，有明确的就业发展意愿； 2.品行端正，诚实守信，吃苦耐劳，性格稳重； 3.拥有丰富的实验或项目经历，曾参与电子类竞赛并获得奖项者优先； 4.专业方向为电子、电气、自动化等机电相关领域；具备电子设计竞赛获奖或实验项目经验者优先考虑； 5.硕士及以上学历，特别优秀的本科生亦可酌情录用。

岗位职责： 1、承担基于SDR的射频前端硬件开发工作，涵盖原理图绘制、PCB布板、物料选型及与供应商的技术对接。 2、协同FPGA开发人员，配合完成基带信号解调相关工作，实现整机射频模块的集成与性能优化。 3、撰写硬件设计说明、测试方案及调试记录，参与系统级联调和故障分析。 4、持续跟进AD9361相关技术资料，攻克研发过程中的关键技术难题，保障项目按时推进。 任职要求： 1.学历与专业：电子工程、通信工程、微电子或相近方向本科及以上学历。 2.具备AD9361或同类宽带射频收发芯片（如AD9371、LimeSDR）硬件开发经历者优先考虑。 3.熟练掌握EDA工具（如AltiumDesigner、Cadence），可独立完成原理图与PCB设计。 4.掌握功率放大器（PA）基本工作原理，具备简单PA电路的设计、器件选型及调试能力。 5.有使用射频测试设备（如频谱仪、网络分析仪、信号源）的经验，能独立开展PA性能评估（如增益、效率、谐波抑制等）。 6.熟悉射频链路架构设计，了解常见射频参数（如灵敏度、动态范围、频段覆盖）。 7.具备一定数字电路基础，能够与FPGA工程师协作完成AD9361的SPI/I2C配置及数据接口联调。 8.具备良好的逻辑分析能力，能高效排查问题并提出有效解决方案。 9.具备较强的沟通协作意识和团队精神，工作积极主动，责任心强，富有进取心。 能读懂AD9361相关的英文技术文档，具备基本的英文技术沟通能力。 具有航空电子系统开发背景者优先。 无相关经验者请勿投递，谢谢。 岗位福利：双休，五险一金

主要职责： 1、负责基于ARM架构智能计算AI芯片的Linux系统、驱动开发工作，包括代码编写、调试与测试；覆盖内核模块如文件系统、网络协议栈、设备驱动、内核调度、内存管理、进程管理等方向； 2、承担AI芯片产品化过程中各类外设驱动（如WiFi、4G/5G、蓝牙、Type-C、USB、eMMC等）的开发、编码、调试与测试任务； 3、开展基于轻量化操作系统的MCU嵌入式软件开发，完成相关程序设计、编码实现及调试验证； 4、在软件研发过程中，主导功能、性能、可靠性及DFX维测类问题的分析定位与解决方案落地； 任职要求： 1、本科及以上学历，通信、计算机、电子工程等相关专业背景，具备3年以上Linux底层软件开发经验； 2、熟练掌握C语言编程，具备扎实的算法与数据结构基础，具有良好编码规范和开发习惯； 3、熟悉Linux系统环境，精通Linux平台下的软件开发与调试流程，熟练运用shell脚本，掌握cmake、CMakeLists等编译构建工具； 4、理解计算机体系结构与操作系统基本原理，掌握计算机网络相关基础知识； 5、熟悉Linux系统下多种外围设备驱动开发，优先考虑具备其中至少两类驱动开发经验者：USB、PCIE、I2C、SPI、UART、SENSOR、以太网、电源等； 6、具备较强的学习适应能力，性格积极乐观，拥有良好的沟通表达与团队协作精神； 7、工作认真细致，富有耐心与责任心，主动性强，能承受一定工作压力，实践动手能力突出； 8、具备以下经验者优先考虑： a、有Linux嵌入式系统开发、系统移植、文件系统开发或操作系统裁剪相关经验者优先； b、具备鸿蒙、Android等系统底层驱动或HAL层开发经验者优先；

岗位职责： 1. 负责电力设备在线监测系统（侧重局部放电监测方向）上位机软件的架构设计、编码开发及后期维护工作。 2. 独立承担与各类监测终端及传感器之间的通信模块开发，熟练掌握MODBUS、TCP/IP、UDP、MQTT等工业常用通信协议的解析与实现过程。 3. 主导实时与历史数据库的结构设计与性能优化，确保监测数据的高效存储、快速检索与稳定管理。 4. 开发直观、可靠的上位机人机交互界面，支持数据动态显示、趋势曲线分析、异常告警提示及报告自动生成等功能。 5. 协同硬件研发团队完成系统整体集成与联合调试，参与制定通信规约和数据接口规范。 6. 参与软件整体架构规划、技术路线评估、代码质量审查以及关键功能模块的实现。 7. 编写完整的开发相关技术文档，支撑产品测试验证、现场交付及后续版本迭代升级。 任职要求： 1. 计算机、软件工程、电力自动化等相关专业本科及以上学历，具备5年以上工业监测或电力领域上位机软件开发经历。 2. 精通C++/C#/Java/Python中至少一门主流编程语言，具有多线程处理、网络通信编程及跨平台开发实践经验。 3. 深入理解MODBUS、TCP、UDP、MQTT等通信协议原理，能够独立完成协议解析逻辑与通信驱动程序开发。 4. 熟练使用SQL Server/MySQL/PostgreSQL/TDengine中至少一种数据库系统，拥有数据库建模与调优经验。 5. 掌握WPF/WinForm/QT等至少一种桌面应用开发框架，具备良好的用户界面设计与交互功能实现能力。 6. 有电力设备局部放电监测、状态评估或相近行业项目经验者优先考虑，熟悉IEC 61850、104通信规约者优先录用。 7. 具备较强的自主问题排查能力，思维条理清晰，具备良好的团队合作意识与沟通协调能力。

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技术储备 专科及以上学历，机械类，材料类，粉末冶金等相关专业。学生干部优先，优秀应届毕业生优先。主要技术和工艺发展方向 薪资福利:4k-6k，包吃住，买五险，过节福利 招工人数:1名 工作地址:宁乡市金洲新区姚家坡路标准厂房138号

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招聘： CNC熟手一名 项目工程师一名 任职要求： 1.大专及以上学历，材料与工程、应用化学、玻璃工艺机械设计制造及其自动化‌等相关专业。 2.3年以上玻璃盖板或相关钢化膜行业研发工艺工程经验，精通强化、CNC切割、清洗、镀膜等核心工艺。 3.熟悉行业测试标准与方法(二次元、落球、硬度、透光率、水滴角、耐磨等)能操作相关检测设备。 4.具备扎实的实验设计与数据分析能力，能独立编写技术报告有创新精神逻辑思维强，能适应快节奏的项目研发工作。 工作地址。东莞市大岭山。 联系方式。

本公司因业务发展需要，诚招以下专业人才的加盟： 1、检具设计主管一名5年以上工作经验1名；薪资待遇：12000-15000， 要求：责任心强，能力特别强者工资面议。 2、检具设计工程师2年以上工作经验3名；薪资待遇：7000-12000， 能力特别强者工资面议。 3、检具三次元调试工程师2年以上工作经验3名；薪资待遇：7000-10000， 能力特别强者工资面议。 4、检具后处理工程师多名，2年以上工作经验多名，薪资待遇： 5500-9000，能力特别强者工资面议。 以上岗位提供免费食宿，购买社保。 工作地点：重庆市北碚蔡家自贸区盈田工业园29栋 。 联系电话（同）：，非诚勿扰。

广东华津顺泰科技有限公司 诚聘 巡检 1名 要求：一年以上品质相关经验，熟悉检验流程检验标准，有厨卫行业经验优先。 待遇：5000-6500元 助理工程师 1名 要求：大专以上文化，机电、自动化机械、模具、数控专业毕业；具有2年以上厨卫行业工作经验(有经验者可适当放宽)，较熟练使用CAD制图软件及OFFICE办公软件，学习过PRO/E等3D机械制图设计软件，可接受应届毕业生。 待遇：6000-8000元 生产计划员一名 要求：高中及以上学历，一年以上相关工作经验，有生产协调及类似工作经验者优先； 待遇：6000-8000元 装配线拉长：1名 要求：1.有一年以上车间带线工作经验； 2.有一定的管理基础； 3.有烟机生产线带线经验者优先考虑。 待遇：6000-8000元 联系电话： 地址：中山市南头镇华津街2号顺泰工业园A栋六楼（民安小学附近）

岗位职责： 1、结合市场动态及公司发展战略，编制屠宰场生产规划，并组织落实各项生产任务，保障生产工作有序开展 2、拟定公司内部组织架构方案、核心管理制度、出入库登记管理规范等制度体系，并推进落地执行 3、全面主持企业日常经营管理事务，统筹协调生产、销售、人力资源、财务等各职能部门高效运作，构建稳定顺畅的内外运营环境 4、健全屠宰场安全生产管理体系，定期组织开展安全巡查，及时排查并整改安全隐患，保障作业过程安全可控 5、完善屠宰场质量管控机制，对屠宰、加工、检验等全流程实施严格监管，确保产品品质满足国家法规及相关标准要求 6、负责成本核算与费用管控，强化预算管理，推动节本增效，提升经营效益 7、注重团队培育与发展，依据生产需要引进人才、组建队伍，组织开展培训与绩效评估，增强员工凝聚力与团队协作氛围 8、妥善应对企业突发重大事件，采取有效措施保障生产经营平稳运行 9、完成集团总部下达的其他工作任务 任职要求 1、年龄不超过45岁，具备3年以上在屠宰、肉制品加工、食品或生鲜领域担任高级管理岗位的工作经历 2、掌握屠宰行业各环节技术要点与操作流程，精通牛猪肉类精细分割工艺，熟悉屠宰、防疫及食品安全相关法律法规，具备较强的沟通协调能力、组织执行能力，善于推动团队协同作业 3、品行良好，具备优良的职业素养和认真严谨的工作作风 具体薪资面议

1生产管理：负责生产工作的组织与调度，确保生产任务按时完成。包括编制生产计划，协调各工序衔接，把控生产进度，并对生产过程中涉及的物料、人员及设备进行统筹管理。 2质量管理：负责生产环节的质量监督，保障产品达到规定标准。包括检查工艺规程执行情况，处理生产中的技术难题，以及牵头开展质量问题的分析与整改。 3设备管理：负责生产设备的日常维护与保养，提升设备运行效率和完好水平。包括建立设备档案，制定维保方案，组织实施设备检修与技术改造。 4安全管理：负责车间安全运营工作，预防各类安全事故。包括开展安全教育培训，落实安全巡查制度，以及制定并实施事故防范与应急处置措施。 5人员管理：负责车间员工的日常管理、技能培训与绩效考核。包括推行各项管理制度，提升员工综合能力，以及处理员工违规行为和劳动纪律问题。 6成本控制：负责生产成本的管控，推动效率提升。包括分析生产数据，提出优化建议，并对生产过程中的资源浪费现象进行有效遏制。 7环境管理：负责车间环境的规范管理，确保生产符合环保要求。包括推行5S现场管理，控制生产过程中产生的各类污染源。 8与其他部门的协调：负责跨部门沟通协作，保障生产流程顺畅。包括与采购、销售、技术等部门密切配合，协调解决相关业务对接问题。 9持续改进：负责推进车间管理水平的不断提升，实施持续改善措施。包括引进先进的管理思路与工具，优化现有作业流程与操作方法。

1生产管理：统筹生产任务的组织与实施，确保生产目标按时达成。包括编制生产计划，协调各工序衔接，实时跟进生产进度，并对物料、人力及设备资源进行科学调配与管理。 2质量管理：把控生产全过程质量，保障产品符合既定标准。监督工艺规范落实，及时处理生产中的技术难题，并牵头开展质量问题的分析与整改工作。 3设备管理：负责生产设备的日常维护与保养，提升设备运行效率和完好水平。建立设备档案，制定维保方案，并组织实施设备检修与技术升级。 4安全管理：落实车间安全生产责任制，防范各类安全事故。组织开展安全教育培训，执行定期安全巡查，并制定应急预案及事故处置流程。 5人员管理：负责车间员工的日常管理、技能培训与绩效考核。健全管理制度，提升团队专业素养，妥善处理员工纪律相关事项。 6成本控制：监控生产成本支出，优化生产效能。通过数据分析识别改进空间，提出降本增效措施，杜绝生产过程中的资源浪费现象。 7环境管理：推进车间环境规范化管理，确保生产活动满足环保要求。推行5S现场管理体系，有效管控生产环节产生的各类污染源。 8部门协作：加强与其他职能部门的沟通配合，保障生产流程顺畅运行。协同采购、销售、技术等部门开展工作，协调解决跨部门问题。 9持续改进：推动车间管理水平不断提升，持续优化生产体系。积极引入先进管理思路，改进现有作业流程与操作方法。

岗位职责: 1.负责机器的日常开机及运行监控，确保设备运行顺畅。 2.对设备进行日常维护和检查，及时发现并处理设备运行中的问题。 3.与团队成员合作，共同讨论生产流程的优化和提升。 4.确保生产现场的安全生产，遵守相关法律法规。 任职要求： 1.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够有效配合团队完成生产任务。 2.对机械设备有一定的了解和操作经验，能够熟练处理相关问题。 3.具备较强的学习能力和问题解决能力，能够迅速掌握新技能。 4.有责任心，能够严格遵守公司的操作规程和质量标准。

岗位职责 1、制定并落实企业经营战略：结合市场动态与公司实际，规划中草药研究加工厂的发展方向与目标，保障企业持续增长与效益最大化 2、组织编制、修订及执行年度经营计划，涵盖财务预算、生产安排、销售指标等内容，并全程监督实施，对整体经营成效负全责 3、拟定公司内部组织架构方案、基础管理制度、质量管理体系、安全生产规范及职业健康管理机制，并推动有效落地执行 4、掌握生产与运营动态，优化技术条件与经营模式，科学配置资源，持续提升管理水平与经济效益。强化资源统筹，提升生产效能与品质管控，确保产品供应与交付的准时与稳定 5、统筹协调各部门运作，保障各项业务高效推进。合理分配工作任务，建立顺畅沟通机制，激发团队积极性与潜能，提高员工工作质量与效率 6、与供应商、代理商及合作方建立长期稳定的业务关系，拓展市场份额与销售渠道 7、代表企业参与对外公共活动，维护公共关系，塑造良好企业形象 8、主导制定契合国家政策与公司现状的中草药产品研发及工艺改进战略，为研发工作提供前瞻性指导 9、应对企业重大突发事件，如生产事故、市场危机等，及时决策处置，保障企业平稳运行 10、完成总部交办的其他工作事项 任职要求： 1、年龄48岁以下，本科及以上学历，药学或中药学相关专业 2、具备5年以上相同岗位经验，熟悉中草药加工制造全流程，拥有出色的领导能力、敏锐的市场判断力和良好的沟通协调水平 3、品行优良，具备良好的职业道德、严谨的工作作风 具体薪资面议

任职要求:男女不限，大专（含）以上学历，在食品卤制品行业有研发、生产、品质等从业和管理经验优先。 岗位职责:全面统筹与管理生产部门，对生产计划、生产过程与工艺、生产交付、品质管理、食品安全等负责。 底薪+绩效（6000-12000）

岗位内容： 1.设计、开发和维护嵌入式硬件系统，包括电路板设计、原型制作和测量测试。 2.根据项目需求编写嵌入式软件程序，并对其进行调试和优化。 3.配合团队完成产品的开发计划和技术难题的解决。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子工程、计算机科学等相关专业背景。 2.熟悉嵌入式系统设计流程，具备电路设计、飞腾FT2000,昇腾310处理器开发经验。 3.熟练掌握C/C++等嵌入式编程语言，能够进行底层驱动开发和移植。 4.具备较强的沟通协作能力和团队合作精神，有扎实的解决问题能力和自主学习意识

1、参与嵌入式软件的全流程开发，包括需求分析、系统架构设计、模块详细设计及代码实现； 2、主导产品需求的技术评审工作； 3、负责软件整体架构规划、系统方案设计及技术平台的搭建与优化； 4、组织并执行软件设计评审、代码质量检查以及开发过程中的质量管控； 5、牵头开展前沿技术调研，攻克关键技术难题； 任职要求： 1、具备5年以上C/C++开发经验，掌握嵌入式Linux系统基本原理，有linux驱动开发背景者优先； 2、熟练掌握C/C++编程语言，对语言机制有深刻理解；熟悉数据结构与算法，熟练运用多进程、多线程编程技术； 3、了解标准软件开发流程，掌握软件架构设计方法，曾主导或参与大型项目的设计与实施； 4、具有丰富的编码实践和单元测试经验； 5、具备良好的面向对象分析与设计能力，熟练应用常见设计模式； 6、有嵌入式设备或无线电类设备软件开发经历者优先考虑。

岗位职责： 1、负责基于ZYNQ平台的嵌入式软件设计、开发、调试和维护； 2、参与产品需求分析、方案设计、代码编写、单元测试和系统集成； 3、编写相关技术文档，包括设计文档、测试文档、用户手册等； 4、解决产品开发过程中的技术难题，并进行性能优化； 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、电子信息、电子工程、自动化等相关专业； 2、精通C/C++编程语言，具有良好的代码风格和编程习惯； 3、熟悉ZYNQ平台开发流程，掌握Vivado开发工具，熟悉国产复旦微FPGA优先； 4、熟悉飞腾FT2000-4和D2000嵌入式系统移植着优先； 5、熟悉常用通信协议（如UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet等）； 6、具备一定的硬件基础，能够阅读原理图和PCB图； 7、具备良好的沟通能力和团队合作精神，工作认真负责，具备较强的学习能力和解决问题的能力。

岗位职责： 1. 负责基于STM32F4、STM32F1、ARM7等系列控制器的底层驱动开发； 2. 基于以上芯片的应用层代码编写、研发相关测试等工作； 3. 完成相关技术文档的编写工作； 4. 负责样机调试； 5. 协助样机、生产及测试过程中的问题分析解决。 任职要求： 1. 熟悉C/C++语法，有扎实的编程基础； 2. 熟练使用KEIL等嵌入式程序编写软件； 3. 电子、通信、软件、计算机等相关专业本科毕业； 4. 具备一定的硬件调试能力、逻辑分析能力和问题解决能力； 5. 具备良好的文档编写习惯和代码编程规范； 6. 具备较强的逻辑分析能力和问题解决能力； 7. 有嵌入式软件开发2-3年相关工作经验者优先