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西宁城中区招工长/工程师(家装项目经理(工长))家装工长,接的多工资多
工长
西宁市城中区招工长/工程师(家装项目经理(工长))家装工长,接的多工资多
嵌入式软件工程师1-3年大专及以上
工作周期:1个月 每周工期:无要求 工作时间:不限 工作时段:不限 结算方式:完工结 招聘截止时间:2025-12-16 一、岗位职责: 1.参与工业自动化项目嵌入式软件的需求分析与方案设计,结合项目功能目标(如设备自动化控制、工业数据实时采集与处理、电气件协同驱动等),制定合理的软件开发计划。 2.负责嵌入式软件核心模块的编码开发,包括但不限于工业通信协议(如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等)的实现、工业电气件(如PLC、传感器、伺服电机、变频器等)的驱动程序开发与适配。 3.对开发完成的嵌入式软件进行单元测试、集成测试与现场调试,排查并解决软件运行过程中出现的逻辑错误、通信故障、电气件适配异常等问题,确保软件满足工业自动化场景的稳定性与可靠性要求。 4.与项目团队(含机械设计、电气设计人员)保持密切沟通,同步软件开发进度,根据项目实际需求调整开发方案;配合完成软件文档的编写,包括需求规格说明书、设计文档、测试报告、用户操作手册等。 5.参与项目后期的软件优化工作,根据现场运行反馈,对软件性能、功能扩展性进行持续改进,保障工业自动化设备长期稳定运行。 二、任职要求: 1.学历与专业:大专及以上学历,计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业,具备扎实的嵌入式开发理论基础。 2.项目经验:拥有3年及以上工业自动化产品项目嵌入式软件开发经验,且有成功的项目开发案例(需能简要说明项目背景、本人负责模块及项目成果,如已落地的自动化生产线控制软件、工业设备嵌入式控制系统等);熟悉工业自动化项目开发全流程,能独立应对开发过程中的技术难点。 3.专业技能: 1.熟练掌握嵌入式软件开发语言(如C/C++),具备基于主流嵌入式处理器(如STM32、ARM9/11、DSP等)的开发经验,能熟练使用Keil、IAR、STM32CubeIDE等开发工具。 2.熟悉工业电气件的工作原理与应用场景,包括但不限于PLC、传感器(光电传感器、接近开关等)、伺服系统、变频器、工业触摸屏等,能完成软件与电气件的协同开发与调试。 3.掌握至少2种工业通信协议(如ModbusRTU/TCP、Profinet、EtherCAT、CANopen等)的开发与调试,具备工业数据采集、传输与解析的实战能力。 4.了解工业自动化领域相关标准(如IEC61131-3),具备软件可靠性设计思维,能应对工业现场复杂的电磁环境、高低温等工况挑战。 三、工作方式与地点 1.兼职模式:以远程开发为主,根据项目需求需定期参与线上沟通会议;若涉及现场调试(如设备联调、问题排查),需配合前往项目现场(具体地点可沟通确认),差旅费用可协商。 2.时间灵活:可根据个人时间与项目进度灵活安排开发工作,需保证每周固定沟通时长,确保项目信息同步与开发进度推进。 四、合作与报酬 1.合作周期:根据项目开发进度而定,预计1个月(具体可根据实际开发任务调整),项目完成后若需软件维护,可另行协商合作。 2.报酬结算:根据项目工作量、技术难度及个人经验面议,采用“阶段**付+最终验收”的结算方式(如完成核心模块开发、整体软件测试通过等节点),报酬发放及时。
硬件维护技术员
6000-8000元/月
硬件工程师3-5年本科及以上通信相关专业智能硬件/可穿戴设备手机/电脑/通讯终端
岗位职责: 1、负责IOT智能硬件类产品的售前技术支持工作; 2、按照既定流程与标准,完成IOT智能硬件的安装、施工及上线验收,并为客户进行初始配置; 3、作为IOT智能硬件技术支持专员,响应客户咨询并解决使用中的各类问题; 4、联动公司内部市场、产品、测试及客服团队,高效推进客户问题闭环处理; 5、妥善处理与IOT智能硬件相关的客户投诉事项; 6、根据业务需要,接受全国范围内不定期短期出差安排。 任职资格: 1、本科及以上学历,通信、工程或计算机相关专业; 2、年龄45周岁以下; 3、具备3年以上智能硬件实施经验,掌握智能硬件基本工作原理; 4、逻辑清晰,应变能力强,具有良好的服务意识; 5、【优先】有商业健身领域工程实施相关工作经验者优先考虑。
硬件研发工程师
1.2-2万元/月
硬件工程师1-3年本科及以上
岗位职责: 1. 负责新产品的硬件方案设计与开发; 2. 承担现有产品硬件的优化与维护; 3. 编写相关技术设计文档; 4. 配合嵌入式软件工程师完成系统调试; 5. 开展电磁兼容性测试工作; 6. 可接受外出参与现场问题排查与技术支持; 7. 完成专利申报、技术论文撰写等相关任务。 任职要求: 1. 熟练操作cadence工具,具备原理图及PCB设计能力; 2. 精通模拟与数字电路的设计方法; 3. 具备C语言基础,可协同完成硬件底层驱动调试; 4. 拥有电磁兼容及可靠性设计实践经验,熟悉EMC设计原理者更佳; 5. 具备良好的沟通协调能力; 6. 具备较强的技术文档撰写能力。
嵌入式软件工程师3-5年本科及以上C嵌入式/单片机开发经验BLDC高速风筒计算机相关专业电气电气/自动化相关专业无刷电机
1. 负责高低压无刷直流电机驱动的嵌入式软件开发与调试工作 2. 负责风扇、高速吹风机等家用电器控制板的软件设计与调试 3. 电子、电气类相关专业,大专及以上学历,掌握FOV、SPWM、方波与弦波控制、磁场定向控制及PID控制等相关理论知识 4. 熟练掌握C语言编程 5. 熟悉电机驱动及家电控制类电路设计,具备阅读电路原理图的能力 6. 具备一年以上BLDC无刷电机驱动软件开发实际经验 7. 具备良好的团队协作能力
硬件开发工程师
1.3-2.3万元/月
硬件工程师5-10年本科及以上设计PCB设计EMC设计
岗位职责: 1. 按照项目计划及任务安排,独立完成满足功能需求的硬件开发工作; 2. 根据项目具体要求,承担线路板方案设计、元器件选型、原理图与PCB设计、调试测试及后续优化维护任务,并对整体设计质量承担责任; 3. 配合资深硬件工程师开展关键技术问题的攻关支持; 4. 指导初级硬件助理工程师完成相应的硬件设计任务; 5. 参与并主导相关硬件电路设计方案的技术评审工作。 任职要求: 1. 本科及以上学历,具备5年以上机械设计领域工作经验,有医疗行业背景者优先; 2. 机械、机电一体化或相近专业毕业; 3. 熟练掌握常用办公软件及AUTOCAD\CAXA等二维绘图工具,以及solidworks、creo等三维设计软件; 4. 精通零部件三维建模及工程图纸绘制; 5. 有传动部件、非标设备设计经验者优先考虑; 6. 熟悉医疗器械常用传感器、伺服/步进电机、电动推杆的工作原理及其应用者更佳。
嵌入式软件工程师3-5年本科及以上NVMEPCIESATA
岗位职责: 1、参与SATA/PCIe存储产品固件的开发与维护工作; 2、参与固件模块的技术方案设计与功能实现; 3、参与模块设计文档及测试用例文档的审查与评估; 5、参与故障问题的分析、定位与处理; 任职要求: 1、具备扎实的C语言编程、调试能力及技术文档编写基础; 2、具有实际嵌入式产品软件开发经历; 3、具备良好的团队协作意识; 4、掌握基本硬件工作原理。
软件开发工程师
8000-15000元/月
嵌入式软件工程师1-3年本科及以上C#.NetCWPFWCFWinform.NET框架多线程上位机开发
岗位职责: 1、负责上位机程序开发及数据库应用; 2、参与项目现场工作,完成设备的安装调试与日常维护; 3、对接客户及合作单位,沟通需求、接口规范及相关协议内容; 任职要求: 1、大专及以上学历,计算机或相关专业; 2、具备两年以上工作经验,熟练使用C#语言,理解常见C#编程技巧,掌握算法者更优; 3、有自动化单机设备或物流系统相关项目经验者优先考虑; 4、熟悉各类仪表及设备间的通信方式与协议; 5、能接受短期或长期出差安排。
高级硬件工程师
5000-10000元/月
硬件工程师3-5年本科及以上芯片/半导体/集成电路通信相关专业智能硬件/可穿戴设备硬件开发经验计算机相关专业音视频/显示类产品
岗位职责: 1、依据产品需求完成方案设计,参与硬件功能规划,独立承担方案选型工作,撰写相关设计文档,按时完成符合性能指标与质量要求的硬件开发任务。 2、负责硬件部分的需求分析、架构设计、原理图绘制及样机的调试与验证; 3、配合软件工程师开展系统联调,确保产品满足最终用户需求; 4、编制产品设计文档、BOM清单及相关生产技术资料; 5、制定硬件测试计划,执行硬件测试并输出测试报告,支持系统集成与软硬件联调; 6、完成上级交办的其他临时性工作任务。 任职要求: 1、电子、通信类相关专业,具备3-5年实际工作经验; 2、具有扎实的电子电路理论基础,熟练使用万用表、示波器等常规测试仪器; 3、熟悉嵌入式系统常用元器件及传感器,掌握常见接口标准与通信协议,理解信号完整性与电磁兼容性基本原理,了解硬件开发全流程及相关技术规范; 4、熟练运用Protel/Altium Designer/Multisim等电路设计与仿真工具,熟悉四层及以上PCB叠层结构与布局布线,可独立完成原理图与PCB设计; 5、掌握4G/LoRa/NB等物联网无线通信技术者优先。
嵌入式软件工程师1-3年本科及以上STM32开发PCB设计计算机相关专业ARM开发嵌入式技术英语读写能力良好电路设计FPGA开发硬件工程师嵌入式硬件开发嵌入式/单片机开发经验PCB工艺电子元器件工程师
岗位职责 1. 承担硬件产品的整体设计任务,依据项目需求完成原理图设计,确保电路逻辑的正确性与稳定性,为硬件系统提供可靠的技术支撑。 2. 负责PCB设计工作,综合考虑信号完整性、电磁兼容性及散热性能,科学布局布线,提升产品运行稳定性,并输出符合生产标准的PCB设计资料。 3. 开展硬件调试与测试,熟练使用示波器、万用表等检测工具,对电路进行精准调测,及时排查并解决设计问题,持续优化硬件表现。 4. 参与硬件开发全流程,涵盖需求分析、方案制定、元器件选型、电路仿真等环节,不断改进设计方案,增强产品技术优势。 5. 与软件、结构等相关团队密切配合,协同推进研发进程,确保硬件与其他模块无缝衔接,保障项目按时高质量交付。 6. 编制相关技术文档,包括设计说明、测试记录等,为产品后期维护和迭代升级提供完整的技术依据。 任职要求 1. 本科及以上学历,电子、通信、自动化等相关专业背景,具备扎实的理论基础和技术功底。 2. 具备优秀的硬件设计能力,可独立完成原理图与PCB设计,熟练掌握至少一种主流设计工具,如Altium Designer、Cadence PADS等。 3. 熟悉硬件调试流程,具备丰富的实战经验,能高效定位并处理硬件问题。 4. 深入理解电路工作原理,熟悉常用电子元器件的参数特性与应用场景,具有较强的电路分析与设计能力。 5. 具备良好的学习能力和创新意识,能够快速吸收新技术,适应行业发展变化;同时拥有出色的沟通协调能力和团队合作精神。 6. 有实际硬件产品开发案例者优先考虑,熟悉行业相关标准与规范者更具优势。
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3月23日 07:08拨打电话
海南州贵南县海南藏族自治州招工地厨师/后厨
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3月23日 07:04拨打电话
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3月23日 06:12拨打电话
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诚聘服务员 ✨ 薪资待遇:月薪 3000元,管吃管住,稳定不拖欠! ✨ 工作内容:接待顾客、送餐 ✨ 我们期待你:年龄20-35岁,踏实肯干,有服务意识,经验不限。 儿童公园(明瑞花园旁边) 招聘热线:(老板直接接电话) 地址:共和县
海南州 共和县
3月23日 05:43拨打电话
北京顺义区招专业室内装修工长/工程师2人,需要有项目经理证,精装修,有经验的联系,两把刀勿扰。
9000-10000元/月
装修工长
北京市顺义区招专业室内装修工长/工程师2人,需要有项目经理证,精装修,有经验的联系,两把刀勿扰。
工长月结
工程工长 薪资福利:底薪4000 - 6000元+工地管理提成+质量奖综合:6000 - 10000元/月,以上岗位薪资待遇最终按实际完成工作量情况而定 招工人数:1 - 2人 打电话时说推荐 工作地址:集贤县二手车院内
双鸭山 集贤县
3月23日 07:08拨打电话
工长工程师
工程师 工作地址:新格路 预约面试 每周工作时间周一到周六 试用期每个月4500-5500元,转正后根据个人能力每个月大概5500-6500,年终奖:1-3月 周末加班和平时加班每小时饭贴10元,生日津贴1000元,每年一次探亲回来路费补贴 配合加班,服从管理会开汽车,要适合出差 20---32岁大专以上学历
上海
3月23日 06:21拨打电话
长治壶关县招工长/工程师
5000-8000元/月
工长月结全职
长治壶关招工长/工程师
施工工长
5000-8000元/月
工长月结全职
主要负责工地施工,民房,民宿,酒店等
硬件工程师3-5年本科及以上智能终端
【福利待遇】 1、五险一金、各类补贴等; 2、节假日享受礼品福利; 3、大型互联网平台提供多维度能力发挥空间,助力技能提升! 【注意】:该岗位为派遣编制,劳动合同与合作人力资源公司签订(仅负责工资发放及五险一金缴纳),实际工作地点位于vivo办公区,其余薪酬待遇与日常工作均由vivo统一管理,介意者请谨慎投递~ ---- 【工作内容】 1.负责平板、手表等智能终端产品基带相关模块(如系统稳定性、电源管理、可靠性、sensor、SI、温升、续航等)的调试工作,输出相关设计文档,并对所辖模块的质量与进度进行把控 2.跟进项目量产前基带产线问题的定位与解决,保障模块问题及时闭环 3.对负责模块的问题进行归纳提炼,形成经验总结并输出文档 4.具备良好沟通协作能力,拥有一定推动能力,积极参与模块优化与能力提升工作 【任职要求】 1.本科及以上学历,电子、通信类相关专业,本科需具备3年以上、硕士需具备2年以上电子终端或手机基带开发经验 2.熟悉岗位职责范围、IPD流程及相关知识,掌握BPM/PLM/OA等常用办公系统操作 3.掌握模拟与数字电路基础知识,具备一定的项目调试实践经验 4.熟练操作基带、电源、SI仿真类仪器及常用工具软件 5.精通手机或智能终端基带相关电路与器件的工作原理及应用要点 6.具备较强的逻辑思维与执行能力,富有创新意识及成本管控意识
嵌入式软件工程师1-3年本科及以上
岗位职责 1、客户需求分析与解决方案销售 深入对接甲方客户(政府、能源企业、文创机构等),识别数字化升级需求,设计贴合实际业务场景的平台化产品解决方案。 2、技术销售全流程支持 牵头完成技术方案编制、产品展示(如数字孪生建模、元宇宙交互Demo)、投标阶段技术文件准备。 配合商务磋商,促进合同签署及项目实施,达成年度销售指标。 3、研发协同与端到端项目管理 联动研发团队,对项目从线索获取至落地执行全程跟进,确保各关键节点有序推进,交付成果满足客户期望。 4、客户关系维护与行业研究 持续维系客户合作关系,关注行业动态(如文创发展、零碳转型、虚拟电厂政策),归纳市场趋势并反馈至研发端。 定期形成行业研究报告,支撑产品迭代与市场策略优化。 5、上级安排的其他工作任务。 任职要求 教育背景:本科及以上学历,计算机、软件工程、数字媒体等相关专业。 技术能力:熟练掌握Python/Java/C#其中一门编程语言,了解数字孪生工具(如Unity/ANSYS)或具备3D建模基础;理解元宇宙相关技术(AR/VR/区块链/NFT)。 领域知识:熟悉文创、零碳、虚拟电厂至少一个方向的专业内容。 经验要求:有志于从事技术型销售工作,具备行业类软件销售经历者优先考虑。 其他:具备较强的沟通表达能力和承压能力。
嵌入式软件工程师5-10年本科及以上直流桩车桩云充电
岗位职责: 1、承担交流桩或直流桩应用层软件的设计与开发,侧重物联网模块的实现; 2、开展交流桩或直流桩的软件联调与测试工作; 3、参与车、桩、云一体化充放电系统的集成与调试; 4、负责软件缺陷分析定位及功能优化升级。 任职要求: 1、具备2年以上嵌入式软件开发经历,2年以上充电桩应用层开发背景,其中物联网部分开发经验不少于1年; 2、掌握STM32、GD32、AT32等主流单片机的开发应用; 3、掌握UART、RS485、AD、I2C、SPI、CAN、TCP/IP等常用通信接口与协议; 4、精通C/C++编程语言,熟练使用MDK、IAR、TR-thread中至少一种开发环境,熟练操作Linux、FreeRTOS、RT-Thread中至少一种操作系统,有Linux开发经验者优先; 5、了解充电系统运行机制及相关行业标准; 6、熟悉主流充电桩与云端平台之间的通信协议; 7、通信、自动化、计算机、软件工程、电力电子等相关专业,能力匹配者专业不限;
嵌入式软件工程师5-10年本科及以上CCAN开发汽车电子
职位描述: 1.负责数字钥匙系统的研发与实现 2.跟踪并研究行业相关算法与技术流程,持续优化方案的安全性与用户体验 3.参与产品从研发到落地的全流程,并负责后续维护工作 技能要求 1.具备汽车电子领域开发背景,有CC2642/2745、KW45/KW47开发经历者优先 2.熟练掌握C/C++语言,具备嵌入式系统开发经验 3.熟悉蓝牙通信协议,具有蓝牙开发实践,具备底层开发经验者更佳 4.了解NFC及UWB相关协议,有实际开发经验者优先考虑 5.掌握蓝牙定位算法者优先 6.熟悉CAN总线通信,了解诊断功能与OTA升级开发者优先
嵌入式软件工程师5-10年本科及以上C++C语言Vxworks驱动开发
岗位职责: 1、依据项目要求独立承担相关功能模块的开发与调试工作; 2、根据项目需求完成对应功能的技术方案设计输出; 3、赴客户现场处理技术问题,负责软件及驱动的维护与支持。 任职要求: 1、本科及以上学历,电子信息、通信等相关专业; 2、熟练掌握IIC、SPI、UART、EMIF、AXI等低速总线的驱动开发; 3、熟悉ft2000、ZYNQ、DSP、MCU等处理器架构,具备底层驱动及功能开发经验; 4、有Linux、Vxworks等操作系统下的底层驱动开发经验者优先; 5、具备PCIE、SRIO等高速总线开发经验者优先。
嵌入式软件工程师3-5年大专及以上linux嵌入式
软件工程师(Linux应用) 岗位职责 1. 负责Linux系统的集成工作及TBOX相关业务功能的开发; 2. 开展OPEN Linux平台API接口与中间层的开发任务,并完成相应技术文档的整理; 3. 编写单元自动化测试脚本及相关示例程序; 4. 响应各类客户需求,协同客户定位并解决软件运行过程中出现的问题; 5. 完成上级安排的其他相关工作任务。 任职资格 1. 大专或以上学历,具备2年以上嵌入式C/C++在Linux环境下的应用开发经验,有TBOX项目经历或大型平台二次开发经验者优先; 2. 精通Linux环境下C/C++语言的应用开发基础,对操作系统原理有一定理解,掌握多任务处理机制,包括多线程、多进程及进程间通信等技术; 3. 具备良好的技术文档阅读与撰写能力。
嵌入式软件工程师1-3年大专及以上电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
岗位职责: 1、负责充电桩产品底层和应用层的软件开发。 2、参与软件方案,详细说明,测试用例的编写。 3、参与产品测试,解决测试故障。 4、与电动汽车进行互联互通测试,与客户进行技术协议交流。任职资格:1、大专以上学历,电子信息、通信工程、电气、自动化等相关专业,1-3年嵌入式软件相关工作经验。 2、熟悉STM32单片机,底层SPI,IIC,RS485,USART,CAN等底层驱动。熟悉各类通讯协议,TCP/IP。MODBUS等。 3、熟悉嵌入式操作系统有了解。有实际的产品开发经验优先。
硬件研发
1.1-1.8万元/月
硬件工程师3-5年本科及以上电池/电源类产品
电源开发工程师3人,电源测试2人: 1、具备三年以上dc/dc或ac/dc开关电源、ups相关设计开发经验,能够独立承担逆变电源的开发任务; 2、模拟电路基础扎实,掌握pcb工艺设计规范,可独立完成电路原理及pcb设计工作; 3、深入理解电路设计、安全设计、热设计、防护设计等电源设计核心知识,熟悉主流电源芯片特性,了解功率器件选型原则。 硬件开发6人,硬件测试5人: 1、负责单板硬件开发工作,包括硬件需求分析、方案架构设计、原理图绘制、PCB审查等环节; 2、负责单板级调试、故障定位与问题解决; 3、承担生产现场技术支持,参与产品异常分析与处理,提供现场服务支持; 4、参与技术文档编写及评审等相关工作。 技能要求: 1、具备硬件电路分析与设计能力,有小信号采集、放大等模拟电路设计经验者优先; 2、掌握常用传感器的工作原理及其实际应用; 3、熟悉模拟电路、数字电路、信号完整性与电源完整性等基础理论知识。
嵌入式软件工程师5-10年本科及以上车载诊断CANOBDUDSDOIP
职位描述: 负责智能汽车诊断系统的设计、开发、测试和优化 岗位职责: 1. 负责智能汽车诊断系统的方案设计与功能实现,涵盖车辆故障识别、异常预警及维护策略生成。 2. 优化车载诊断通信协议(如OBD-II、UDS等),提升诊断过程的精准度与响应效率。 3. 开发并整合车载诊断工具链,增强诊断数据的展示效果与人机交互体验。 4. 针对自动驾驶模块与车联网环境下的故障场景,制定有效的诊断解决方案,保障系统运行安全。 5. 承担诊断系统的测试验证工作,解析故障日志并提出可行性优化建议。 6. 编写完整的技术文档,确保项目成果符合交付标准与行业规范要求。 技能要求: 1. 精通汽车诊断相关技术,熟悉OBD-II、UDS、DOIP、CAN、LIN、Ethernet等车载网络通信协议。 2. 掌握电子控制单元(ECU)的工作机制及其通信架构。 3. 熟练使用C/C++、Kotlin等编程语言,具备扎实的算法设计与实现能力。 4. 熟悉嵌入式软件开发流程,掌握gcc、gdb、posix等相关开发调试工具。 5. 具备较强的复杂问题定位与跨团队协作能力。 其他要求: 1. 具备良好的语言表达能力,善于内外部沟通协调 2. 工作积极主动,有责任心和团队精神,能适应高强度工作节奏 3. 学习能力强,理解力佳,能够独立应对和解决实际工作挑战 4. 具备英文资料阅读能力 5. 可接受短期外出差任务 6. 拥有AI与机器学习在车辆诊断领域落地经验者优先考虑 7. 熟悉Android平台应用开发的技术人员优先录用 公司提供五险一金及完善的福利制度,拥有人性化的管理团队,欢迎对生活充满热爱的你加入我们这个大家庭
嵌入式软件工程师5-10年本科及以上RTOSC++ONVIF GB/T28281C通信相关专业机械设计制造相关专业IPC产品嵌入式开发嵌入式软件开发IPC音视频功能开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
岗位职责: 1、负责IPC产品系统架构的设计与搭建; 2、主导需求分析并制定相应的软件解决方案; 3、统筹IPC产品功能模块的划分与开发,掌握用户交互逻辑及实际应用场景; 4、负责撰写相关软件技术文档与资料输出; 岗位要求: 1、电子、通信、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历; 2、熟练掌握C/C++语言,深入理解嵌入式Linux/RTOS系统架构及其驱动与应用开发; 3、熟悉TCP、UDP网络编程,了解HTTP等常用通信协议; 4、熟悉IPC软件整体框架与开发流程,具备5年以上嵌入式软件开发经验,有2种以上主流IPC芯片平台开发经历; 5、具备IPC音视频功能开发能力; 6、有ONVIF、RTSP、WEBRTC、GB/T28281协议开发及对接经验者优先考虑;
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