工程师 薪资福利:5000 - 8000元 有效期到2月23日 工作地址:灯塔市张台子镇八棵树村

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岗位职责： 1、承担RTOS、Linux、QNX、Android等多系统环境下车载以太网软件的开发任务，涵盖SOME/IP通信、DoIP诊断、DDS通信、大数据传输等功能实现 2、负责AUTOSAR基础软件中以太网协议栈的配置与相关代码编写，包括Eth、EthIf、EthSM、Tcp/Ip、SoAd、Sd、DoIP等模块 3、开展车载以太网控制器底层驱动开发，涉及Switch、Phy及Ethernet控制器等相关驱动程序设计与实现 4、参与车载SOA服务架构的设计与具体落地实施 5、配合完成TC8一致性测试工作，负责UpperTester开发及SOME/IP ETS测试套件的构建与维护 6、承担以太网安全相关协议栈的开发与移植任务，如TLS、SecOc以及HSM集成等安全机制实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉主流车载以太网系统架构及相关硬件平台，理解AUTOSAR等车载以太网相关标准与规范，能熟练运用AUTOSAR开发工具（如Vector DaVinci）进行配置与开发 3、深入理解AUTOSAR架构及常见RTOS、Linux平台下的以太网软件开发流程，掌握对应开发工具链，具有较强的故障定位与调试能力 4、能够熟练操作行业内常用测试设备与工具，例如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

工作内容：手工修活雕刻配合工作室整体输出 主雕牙骨角和玉石类 要求：要求有雕刻经验了解修活，服从安排，有恒心，坐的住 坐班，取送计件都可以 看好要求，招有经验的

岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，包含LWIP协议栈集成及W5500网络芯片的驱动调试。 3.在FreeRTOS环境下完成多任务调度、资源协调以及网络通信功能的实时性提升。 4.针对网络传输中的超时、连接中断等问题，设计并实现心跳机制、超时判断与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议层功能开发，实现Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议对接。 6.编写相关技术文档，全程参与产品开发流程（从需求分析到测试验证，直至量产支持）。 任职要求： 1.熟练掌握STM32系列单片机软件开发，熟悉Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发环境，具备UART/SPI/I2C等外设驱动开发能力。 2.具备LWIP协议栈移植与调优经验，有TCP/UDP/ICMP等网络协议的实际开发背景。 3.熟悉FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制在项目中的实际应用经验。 4.了解W5500等硬件协议栈芯片的使用方式，掌握其驱动编写和网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，熟练进行Socket编程，并能快速定位和解决常见网络故障。 6.有网络连接超时处理、断线自动重连、心跳保活机制的设计经验，能够构建稳定可靠的通信系统。

大连市中山区招水暖安装/维修、工长/工程师，我们需要的20-30岁的小伙子～不需要经验，能吃苦肯干就行。

岗位职责： 1. 负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2. 主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，包括LWIP协议栈应用及W5500网络芯片的集成与调试。 3. 基于FreeRTOS实现多任务调度机制、资源协调管理，并优化网络模块的实时响应能力。 4. 针对网络通信中的连接超时、链路中断、自动重连等问题，设计并实施心跳检测、超时判定与容错恢复策略。 5. 参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的对接与调试。 6. 编写完整的技术文档，全程参与产品开发流程（需求分析、测试验证、量产支持）。 任职要求： 1. 精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2. 具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等基础网络协议开发。 3. 熟练运用FreeRTOS操作系统，具备多任务控制、消息队列、信号量等机制的实际项目应用能力。 4. 熟悉W5500等硬件协议栈芯片的应用，掌握其驱动开发与网络通信问题排查方法。 5. 深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力及常见网络故障定位经验。 6. 有实际项目中处理网络超时、断线后自动重连、心跳维持等机制的设计与实现经验，能够构建稳定的通信架构。

早八点半到晚六点，中午管饭，培训期三天，十一日到十三日。五官端正，口齿伶俐，可以自行到达培训点

一月31日冰雪节活动现场，临时裁判。，20-35现在听指挥。时间大概为9--15点 日薪120元，有午饭

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同中的时序、同步及系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，确保满足高实时性运行需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余配置、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题定位。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域项目经历者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发周期，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备规范的代码风格和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理与实际开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等构建工具的使用与配置。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 安全关键系统开发背景，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路设计或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能够高效排查飞行过程中出现的软硬件异常问题。

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