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岗位详情 1.部署、调试、测试无人机系统中的各个功能模块，例如定位、感知、规划、通讯等； 2.针对业务中的特定场景，开发并测试相应功能模块，例如无人机巡检任务模块，精准降落模块，二维码识别模块等； 3.编写、设计测试用例，寻找物热季系统中存在的风险问题，提高系统稳定性； 4.参与用户现场调试，分析并解决现场问题； 5.编写技术文档与报告，记录系统问题及解决方案； 6.预研前沿机器人系统技术。 任职要求 1.熟悉PX4/APM等开源飞控的配置、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的组装、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的组装、调试、飞行测试。理解飞控-上位机通信机制，熟悉MAVlink/UART/CAN等常见接口协议； 2.熟悉自主四旋翼无人机的系统架构，了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系； 3.有ROS1/ROS2实际开发经验，掌握ROS节点编写、launch管理、bag录制与分析、Rviz调试等技能。熟练掌握C++，具有良好的编码习惯和系统调试能力； 4.有部署、调试VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner等经典算法的经验，能独立进行数据采集、调参、调试。熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）驱动与标定； 5.具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力，能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯，能撰写系统调试记录与开发报告。

岗位职责： 1.负责公司焊接生产设备的安装与调试，保障焊接机器人系统稳定运行； 2.按照生产安排，完成焊接机器人的程序调试与实际操作，确保生产任务高效达标； 3.对在用焊接设备实施日常维护与保养，维持设备良好工作状态； 4.及时排查并解决生产中出现的机器人故障，保障产线连续运转； 5.协助新设备的上线安装与调试，并同步完成相关技术文档整理； 6.执行上级交办的其他工作任务，积极协同团队推进工作进展。 任职要求： 1、需具备三年以上相关工作经验（有铝模机器人操作背景者优先），熟练掌握库卡、ABB、川崎等进口机器人调试技术，精通弧焊/点焊/搬运工艺，熟悉程序逻辑、PLC信号对接、焊枪设置、焊接参数调整、轨迹规划、干涉区域处理及节拍优化； 2、大专及以上学历，年龄28-45岁，能吃苦、执行力高，接受严格管理，无纹身，身体健康，可适应倒班作业安排。

电器汽配厂（上市企业）：电焊工，叉车工，学徒工，操作工，组装工，普工，5500-8000包吃住年龄16-55岁，身体健康，文化不限，能完成厂里安排的工作任务，服从厂里规章制，不收求职者一分钱，当天安排入职。包吃住，.微信号

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葫芦岛五厂招聘30名年龄60岁以下力工，从事电厂检修工作，提供食宿，月薪180元，工作时间九小时，工作期限至十月份，有意者请尽快联系该厂位于辽宁省葫芦岛市的地址。

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