桥梁 测量技术 现场管理 计价核对清单 现场管理

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同中的时序、同步及系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，确保满足高实时性运行需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余配置、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题定位。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域项目经历者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发周期，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备规范的代码风格和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理与实际开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等构建工具的使用与配置。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 安全关键系统开发背景，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路设计或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能够高效排查飞行过程中出现的软硬件异常问题。

生产水泥制品，要求会看图纸，在工地干过，最少五年经验，需要参与生产，有意者联系

岗位职责： 1. 负责车载控制器软件的开发、移植与适配工作，涵盖A/B Swap、OTA升级、安全启动、安全刷写等功能实现； 2. 承担公司非车载类控制器产品的软件开发及日常维护任务； 3. 编写相关软件技术文档，包括软件需求文档、设计说明、风险评估报告、测试方案等； 4. 为相关部门提供必要的技术支持与协作； 5. 完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1. 具备3年以上汽车电子嵌入式系统开发经验，其中至少2年从事ISO14229（UDS）诊断相关开发； 2. 熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范（如MISRA C），可独立完成模块级或子系统级软件开发； 3. 具备基本硬件电路知识，能够理解原理图，并在调试过程中识别和定位硬件相关问题； 4. 熟悉UDS协议及其常用诊断服务（如34、36、37等）； 5. 掌握汽车总线通信技术（CAN/CAN FD、LIN）及相关工具链使用（如CANoe、CANape、Vector系列工具）； 6. 拥有Bootloader开发背景，理解固件分区管理、安全启动流程及加密验证机制（如RSA、AES）； 7. 具备良好的英文读写能力，能准确理解国际技术标准（如ISO 14229、ISO 15765）； 8. 有参与EMC测试并完成整改工作的实际经验。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

岗位描述： 1、参与公司各类项目工程及产品程序的方案设计、编码开发与测试工作。 2、对接用户需求，进行需求确认及项目推进过程中的日常交流协调。 岗位要求： 本科及以上学历（条件优异者可适当放宽），软件工程、计算机科学与技术等相关专业。 具有一年以上相关领域工作经验。 1、熟练掌握C#编程语言及VS.NET开发环境。 2、具备数据库操作能力，能完成常规数据处理任务。 3、了解C/S架构的设计原理与应用。 4、具备良好的沟通表达能力和团队协作意识。 福利待遇：五险一金，提供免费午餐，享受节假日福利与生日关怀。 市区内设有免费通勤班车。

岗位职责： 1. 负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2. 主导或参与网络通信模块的方案设计与编码实现，包括LWIP协议栈应用及W5500网络芯片的集成与调试。 3. 在FreeRTOS环境下完成多任务调度、资源协调，并优化网络模块的实时响应能力。 4. 针对网络传输中的连接异常、超时断线等问题，设计并实施心跳机制、超时判定与容错恢复策略。 5. 参与TCP/IP相关功能开发，实现Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的对接与调试。 6. 编写相关技术文档，深度参与产品从需求分析到测试验证、量产落地的全流程开发工作。 任职要求： 1. 熟练掌握STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，具备UART/SPI/I2C等外设驱动开发能力。 2. 具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等网络协议的开发与调试。 3. 熟悉FreeRTOS操作系统，有实际项目中多任务管理、消息队列、信号量等机制的应用经验。 4. 了解W5500等硬件协议栈芯片的特性，掌握其驱动编写与网络通信问题排查方法。 5. 深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力及常见网络故障的分析解决经验。 6. 有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳维持等问题的经验，能够构建稳定可靠的通信架构。

岗位职责： 1. 负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2. 主导或协作完成网络通信模块的架构设计与功能实现，包括LWIP协议栈集成及W5500网络芯片的配置与调试。 3. 在FreeRTOS环境下实现多任务调度机制、资源协调管理，并优化网络通信模块的实时响应能力。 4. 针对网络传输过程中的连接中断、超时异常等问题，设计并实施心跳检测、超时判定及容错恢复策略。 5. 参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信编程及HTTP/MQTT等应用层协议的对接工作。 6. 编写完整的技术文档，参与产品从需求分析到测试验证直至量产阶段的全流程开发工作。 任职要求： 1. 精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2. 具备LWIP协议栈移植和性能优化经验，有TCP/UDP/ICMP等网络协议的实际开发背景。 3. 熟练运用FreeRTOS操作系统，具备多任务控制、消息队列、信号量等机制的项目实践经历。 4. 熟悉W5500等内置协议栈网络芯片的应用，掌握其驱动开发与网络问题调试方法。 5. 深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力及常见网络故障排查经验。 6. 有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳维持等问题的经验，能够构建稳定可靠的通信架构。

岗位职责 基于 ROS2 开发 AGV/AMR 的导航、建图及传感器数据处理功能 完成 SLAM 算法与 Nav2 导航框架的集成、参数调试及实机运行优化 对接 WMS/WCS 调度系统，实现通信接口开发与任务调度逻辑 参与现场部署与调试，排查并解决软件问题，确保设备稳定运行 编写相关技术文档，构建仿真测试环境以支持功能验证 任职要求 大专及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具备 1-3 年工作经验（特别优秀的应届生亦可考虑） 熟练掌握 ROS2，熟悉 Topic/Service/TF 机制，具备独立完成功能模块开发的能力 精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 操作系统，掌握 Git 版本控制工具 了解 SLAM 建图原理、路径规划算法及导航性能调优方法 有 AGV/AMR 实际调试经验或项目落地经历者优先

岗位职责 1、负责MCU平台的功能安全方案设计、软件架构规划、通信协议制定及功能开发与实现； 2、承担MCU平台各类驱动模块及相关协议栈的编码与调试工作； 3、负责AutoSAR配置开发，跨核通信机制设计、测试验证以及系统级集成联调； 任职要求 1、精通C语言编程，掌握ARM架构单片机开发流程，具备BSP驱动开发经历者优先考虑； 2、具备基本硬件知识，能够理解电路原理图，熟悉常用外设接口如UART、I2C、SPI、ADC、CAN等； 3、有嵌入式操作系统开发背景者优先，了解Linux系统者更佳； 4、具备一定英文读写能力，可独立阅读并理解芯片技术文档

勤务地： 日本广岛 1. 欢迎应届及往届理工类本科毕业生投递。若获得日本本社正式录用资格，公司将承担往返机票费用，并确保薪酬待遇与日本本土新入职员工相同。当月收入未达到30万日元时，公司额外提供每月3万日元的住房补贴。 2. 欢迎具备两年以上软件开发经验的专业技术人员加入。月薪范围为30万至55万日元。 由于公司全部业务面向日本市场，需具备一定日语能力，基本要求相当于日语N3水平（不强制要求持有证书）；如持有N2或N1证书，在评定薪资时将作为加分项予以考虑。 本公司为日资全资子公司，非中介服务机构，招聘目的仅为吸纳更多优秀人才。自首次接触起，您无需向我司支付任何名义的任何费用，我们唯一看重的是您的能力与潜力！

抚顺望花某银行招保安【薪资】2000元/月【班次】上4休1管饭【时间】早8点晚5点55岁以下，有保安证，条件优秀者可适当放宽【联系人】范经理【电话】

抚顺望花某银行招保安【薪资】2000元/月【班次】上4休1管饭【时间】早8点晚5点55岁以下，条件优秀者可适当放宽【联系人】范经理【电话】

抚顺市新宾满族自治县酒店卫生间通风

抚顺石化新装置现在招管工。有想法的联系。电话王队长。

抚顺特殊钢股份有限公司（老钢）招聘1、岗位种类：天车工（持证Q2、男女都可以）、电工（持证低压）、火电焊（持证应急局）、精整工、研磨工、钳工、机床工（有经验优先）、退火工、矫直工、炼钢工等工种（劳务）。可以先实地看活、面试。2、薪资待遇：试用期3800~4000元，试用期后5000元-6000元。3、工作时间：四班三运转、三班倒，两班倒。8小时工作制。4、53周岁以下，50周岁以下。身体健康，能适应倒班者，服从工作安排，退伍军，无需工作经验，上岗有师傅带。符合条件的优秀者可以转正式工。5、福利待遇：劳动合同，缴纳五险，年终奖，福利关怀，先进奖励，竞赛奖励，免费洗澡，职工福利食堂、高温补贴等。6、工作地点：抚顺市特殊钢股份有限公司厂内（望花区七百南走10分钟）咨询报名电话:（）不收取任何。

嘉兴市桐乡市招土建工长/工程师

诚招装修工长项目经理，要求有自己施工队伍经验丰富。不垫资，不欠工程款。先给钱再干活。

1.本项目主要是空调风，空调水，通风系统的施工劳务 2.主要项目施工周期为9-12个月 3.主要工作职责是负责统筹施工作业班组施工作业 4.负责对接甲方进行技术交底施工安排 5.负责项目的安全管理，施工协调 6.负责对接甲方提材料计划和风管加工单等 7.要求具有通风空调系统施工相关经验 8.有工务署项目施工经验优先考虑 9.协调项目各平行单位工作面及交叉施工 10.协调施工机械施工机具进出场等 11.对合同施工范围的施工内容负全面责任

招聘施工员1名，担任夜班工长。要求有工地经验，责任心强，工期为2-3个月。联系人：袁经理。

招成熟稳定施工班组，每组4-8人专职带班工长，班组人员固定、可长期承接户用光伏项目，具备持续施工能力。 经验技能：拥有1年以上户用光伏实操施工经验，熟悉主流户用光伏安装工艺、并网标准，能看懂基础施工图纸；熟练掌握支架安装、电气接线、设备调试核心技能，懂低压电路、钢结构安装 项目稳定、工期长久，无需四处找活 熟悉主流光伏品牌安装标准，有长期光伏工程合作经验者优先。

岗位职责： 1.负责基于51系列、RAM系列、ESP32等单片机的软件设计与开发，实现产品所需功能。 2.能够独立或协同硬件工程师完成软硬件联合调试，保障系统稳定可靠运行。 3.进行C语言程序的编写、调试与优化，持续提升代码质量与执行效率。 4.编制相关技术文档，如设计说明、测试记录等，确保项目资料齐全且符合规范。 5.解决开发过程中遇到的技术难题，对产品进行迭代优化与日常维护。 任职要求： 1.年龄在45岁以下，电子、自动化、计算机等相关专业背景。 2.精通C语言编程，具备良好的编码规范和习惯，具有扎实的单片机软件开发经验。 3.掌握51系列、RAM系列、ESP32等单片机的工作原理、架构特点及开发工具，可独立承担项目开发任务。 4.具备基本硬件知识，能理解硬件原理图，熟悉常用硬件接口与通信协议，如SPI、I2C、UART等。 5.具备较强的故障分析与处理能力，乐于学习新技术，适应一定工作压力。 6.具有良好的沟通意识和团队协作精神。

【岗位职责】 与算法团队协同，完成被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式实现与性能调优； 设计并开发基于三维点云的测量功能模块，涵盖点间距离、点到线距离、深度信息、多边形周长与面积等计算任务； 配合UI开发人员，将测量数据以可视化形式集成至QT应用界面； 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况； 编写结构清晰、易于维护和复用的图像处理与测量相关代码，支持后续调试与测试工作。 【任职要求】 必备技能： 具备嵌入式系统开发背景：熟练掌握C/C++编程，了解ARM架构及嵌入式Linux环境； 熟悉交叉编译流程、程序调试与性能分析工具；有国产SoC平台开发经历者优先考虑； 具备图像或三维数据处理基础：理解双目视觉原理、点云特性及三维空间几何概念； 具备算法工程化能力：曾使用OpenCV/PCL/Eigen等图像或点云库进行开发； 能够将Python或C++算法模块整合进C/C++系统，并完成接口封装； 具备良好协作意识：可与算法人员共同完成数据结构设计与接口对接； 能与前端界面开发者配合，实现测量结果在人机交互界面上的呈现； 加分项： 具有工业相机或内窥镜类产品开发经验； 熟悉OpenCV/PCL点云处理库或QT界面开发框架； 具备TensorRT/ONNX/NPU等模型加速与部署实践经验； 了解ROS、GStreamer、V4L2相关技术者更优； 【学历与经验】 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业； 至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先； 【工作地点】 沈阳 接受一定程度远程协作的候选人优先

岗位要求： 1、学信网可查统招专科及以上学历，汽车、计算机、机械电子等相关专业优先； 2、具备汽车零部件行业经验，具有汽车电子相关背景； 3、10年以上MCU系统开发与调试优化经验； 4、对前沿技术保持高度关注，能够前瞻性理解业务与产品发展方向； 5、具备强烈的责任意识，富有团队协作精神，沟通顺畅，执行力强，工作积极主动； 专业能力： 1、熟练掌握C语言编程； 2、深入理解MCU AUTOSAR架构； 3、了解UML建模方法，具备优秀的文档编写能力，能熟练运用建模工具完成SR、HLD、DD、UT、IT、FEMA等技术文档输出； 业务知识能力： 1、熟悉vector AUTOSAR开发工具链的使用； 2、精通RH850系列MCU芯片，掌握MCAL层基础驱动开发，包括URAT、I2C、SPI、ADC、FLS、EEP、POWER等模块； 3、了解MCU相关业务逻辑与应用场景； 主要职责： 1、承担MCU底层软件的开发、设计、实现及测试验证工作； 2、负责收集并明确产品与功能需求，开展可行性分析与评估，通过技术论证提出合理可行的技术方案； 3、与客户对接设计需求，明确接口定义与交互逻辑，并依据确认内容推进开发任务； 4、主导应用层开发中复杂技术问题的攻关与解决； 5、协同产品团队梳理业务流程，指导软件与测试团队完成开发与测试工作； 6、按项目规范输出对应的需求文档、设计文档及测试文档； 其他加分项： 1、通过大学英语四级、六级或雅思、托福考试者优先； 2、具备良好的抗压能力； 3、擅长沟通协调，能主动与协作方建立联系，理清依赖关系，本项目大量工作需通过高效沟通达成共识； 4、责任心突出，具备主人翁精神与担当意识。

岗位职责： 1、承担RTOS、Linux、QNX、Android等多系统环境下车载以太网软件的开发任务，涵盖SOME/IP通信、DoIP诊断、DDS通信、大数据传输等功能实现 2、负责AUTOSAR基础软件中以太网协议栈的配置与相关代码编写，包括Eth、EthIf、EthSM、Tcp/Ip、SoAd、Sd、DoIP等模块 3、开展车载以太网控制器底层驱动开发，涉及Switch、Phy及Ethernet控制器等相关驱动程序设计与实现 4、参与车载SOA服务架构的设计与具体落地实施 5、配合完成TC8一致性测试工作，负责UpperTester开发及SOME/IP ETS测试套件的构建与维护 6、承担以太网安全相关协议栈的开发与移植任务，如TLS、SecOc以及HSM集成等安全机制实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉主流车载以太网系统架构及相关硬件平台，理解AUTOSAR等车载以太网相关标准与规范，能熟练运用AUTOSAR开发工具（如Vector DaVinci）进行配置与开发 3、深入理解AUTOSAR架构及常见RTOS、Linux平台下的以太网软件开发流程，掌握对应开发工具链，具有较强的故障定位与调试能力 4、能够熟练操作行业内常用测试设备与工具，例如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

有组织能力，主要是工地施工，电焊技术要好，会开车

岗位职责 负责在 ROS2 框架下开展激光雷达、IMU、电机及各类传感器的硬件驱动开发与调试工作 完成嵌入式系统中 CAN/RS485/SPI/I2C 等通信接口的适配，确保数据传输的实时性与稳定性 独立完成原理图设计、PCB Layout（4 层板以内）及硬件调试，具备故障分析与定位能力 协同软件与算法团队进行整机联调、现场部署及问题闭环处理 撰写驱动开发与硬件相关的技术文档，保证开发过程可追溯 任职要求 大专及以上学历，自动化、电子、机电等相关专业，具备 1-3 年相关工作经验（优秀应届生亦可考虑） 熟练掌握 ROS2 开发环境，能够独立开发硬件驱动节点，熟悉 Topic/Service/Action 通信机制 精通 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境，具备使用示波器、万用表等工具进行硬件电路调试的能力 熟练使用 Altium Designer，可独立完成原理图与 PCB 设计 有 AGV/AMR 类产品中传感器集成、电机驱动适配经验者优先

C/MCU/单片机/嵌入式方向 可接受应届毕业生、研究生 岗位职责： 1，负责车载智能平台中嵌入式系统的软件开发； 2，在项目负责人指导下，完成MCU外设驱动、Bootloader、通信协议栈等模块的设计、编码、调试和测试； 3，参与系统软硬件联调，与硬件工程师协作推动产品定型； 4，编写相关设计文档（接口文档、驱动说明、测试文档等）； 5，持续优化代码质量与系统稳定性，提升系统运行效率和可靠性。 任职要求： 1，本科及以上学历，电子信息、通信工程、计算机、自动化等相关专业； 2，扎实的C语言基础，了解常用数据结构和算法； 3，熟悉ARMCortex-M系列架构，有STM32/NXP/TI等主流MCU实际开发经验者优先； 4，熟悉常用外设驱动开发得经验者优先（如GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、ADC、PWM等）； 5，有RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）开发经验者优先； 6，熟悉基本的嵌入式开发流程、调试工具（如JTAG/SWD、逻辑分析仪、串口调试等）； 7，勤奋好学，动手能力强，逻辑清晰，具备较强的问题分析和解决能力； 8，正直诚信、踏实负责，有良好的沟通能力和团队协作精神。

沈阳市和平区招工长/工程师

硬件工程师岗位职责： 1、承担公司产品电路原理图设计及PCB布局布线工作； 2、负责硬件部分的优化改进与测试验证； 3、主导产品在EMC及安全规范方面的测试协调与问题整改； 4、完成相关技术资料的整理与归档输出。 任职要求： 1、具备两年以上相关领域工作经验； 2、本科及以上学历，电子信息、通信类等相关专业背景； 3、掌握模拟电路与数字电路基础知识，熟悉EMC设计原则； 4、了解常用电子元器件特性及其应用场景，如电感、电容、磁珠、共模电感等； 5、具备较强的动手能力，能依据规格文件进行原理图设计，熟练操作常用电子仪器； 6、熟练使用至少一种原理图与PCB设计软件，如AD、Cadence等； 7、具有4层或以上高速信号板设计经验者优先考虑。

农村自来水改造工程 招聘工长 招聘岗位：工程工长 工作地点：本地乡村区域 工作内容： 负责农村自来水管道铺设、管网改造现场全面管理 统筹施工班组作业，把控施工进度、质量、现场安全 协调村民、村委沟通对接，处理现场各类施工问题 材料领用清点、施工日志记录、工序验收把控 任职要求： 有给排水、管道安装、水利自来水管网施工带班经验，懂农村管网改造优先 熟悉水管热熔、开挖铺设、打压试水等全套施工工艺 会现场安排干活，责任心强，能吃苦耐劳，服从工程安排 具备基础安全意识，能管控班组施工安全