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1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，实现路径规划与动态避障； 5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像增强、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现； 6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，熟悉ARM架构，具有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历； 7. 熟悉至少一种主流工业或协作机器人品牌（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作设置、示教编程、脚本编写及二次开发； 8. 具备主流机器人仿真平台使用经验（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot），可用于算法验证与系统测试； 9. 熟悉常用机器人传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合能力； 10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外围设备间的稳定通信与系统联调； 11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

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工字钢打孔，要求有登高证

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