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机器人调试员1-3年大专机器人程序编程机器人操作培训工业机器人发那科UGROBOTSTUDIO机器人仿真验证埃斯顿ANSYS
【任职要求】 1. 大专及以上学历,机器人工程、电气自动化、机电一体化、车辆工程、机械制造等相关专业;具备丰富实践经验者可适度放宽学历条件; 2. 具备1-3年汽车白车身焊装机器人领域工作经验,有主机厂或大型汽车零部件企业从业经历者优先; 3. 熟练掌握FANUC/埃斯顿机器人编程、调试与维护技能,精通点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶等典型焊装工艺; 4. 具备机器人离线编程(OLP)及虚拟调试能力,能熟练操作DELMIA、ROBCAD等仿真软件,熟悉Auto-CAD、CATIA等设计工具者更佳; 5. 熟悉汽车四大工艺流程,了解白车身焊装线布局、夹具设计与物流规划,掌握PFMEA与DFMEA分析方法及PDCA问题解决流程者优先考虑。 【岗位职责】 1. 负责白车身焊装线机器人(ABB/KUKA/FANUC等主流品牌)的现场编程、示教、调试及生产伴随支持,确保设备运行稳定、工艺质量达标,保障产线节拍高效运转。 2. 参与白车身焊装工艺的设计与优化,依据车身数模进行机器人布置、焊枪选型、焊点分配与路径规划,完成干涉检查与人机工程评估,制定高效可行的焊接方案。 3. 承担机器人及其配套设备(焊枪、夹具、输送系统等)的日常维护、故障诊断与维修工作,及时响应现场技术异常,减少停机时间,提升设备可用率。 4. 参与焊装线虚拟调试、离线编程(OLP)及仿真验证,利用DELMIA或ROBCAD等工具开展工艺模拟,提前识别并解决潜在生产问题。 5. 编写机器人操作说明、维护规范、SOP等技术文件,组织一线员工开展技能培训与作业指导,规范操作行为,提高团队整体技术水平。
机器人操作员
8千-1万/月
机器人操作员1-3年学历不限
1. 有自动化设计的技术基础, 如编程, 基础 2. 会3d CAd 画图者优先, 3. 有社保 长白班, 包工作餐
工厂机械人员6-10人
岗位职责: 1.负责工厂机械设备的安装、调试与基础维护工作 2.按照工艺要求完成设备定位、固定及连接作业 3.配合技术人员进行设备运行测试与参数调整 4.记录安装调试过程,及时反馈异常情况 5. 严格遵守安全操作规程,确保无高空作业风险 任职要求: 1. 学历不限,具备基本机械常识和动手能力 2.有设备安装或机械辅助相关经验者优先 3. 身体健康,能适应工厂现场作业环境 4. 工作认真负责,具备良好的协作意识 5.服从安排,可配合生产节奏灵活调配
机器人调试员1-3年大专机器人程序编程工业机器人机器人测试汇川
岗位职责: 1. 负责工业机器人产品测试平台的搭建、调试及相关测试任务; 2. 按照测试方案执行测试,形成完整的测试记录与报告,确保数据真实准确; 3. 通过系统化测试评估研发产品质量,识别潜在缺陷,提交问题并完成回归验证; 4. 负责实验室环境、测试设备及仪器的日常维护与管理工作。 任职要求: 1. 大专及以上学历,电机、机电、机械、自动化等相关专业优先; 2. 具备较强的执行力与动手能力,工作严谨细致,具有良好的自我驱动力、抗压能力和学习能力; 3. 能熟练操作常用电气测试工具,熟悉伺服、变频系统的应用,具备相关调试和使用经验者优先; 4. 有电机、伺服驱动、工业机器人或其他自动化设备的开发、生产或测试经验者优先。
机器人调试员3-5年大专机器人安装维护
岗位职责 1. 负责公司机器人及配套设备的日常巡检与维护,保障设备稳定运行,按周期执行保养任务并做好记录。 2. 结合生产实际需求,制定设备改良方案,提高机器人运行效率与可靠性,减少停机与故障频次。 3. 建立和完善设备维修信息库,整理输出技术文档与维修案例,为后续产品迭代和维修作业提供数据支持。 任职要求 1. 大专及以上学历,电气、机械、自动化等专业背景,具备良好的理论基础。 2. 具备3年以上机器人设备维保经历,可独立完成故障诊断、修复及系统优化工作。 3. 熟悉电子元器件焊接工艺,能准确识读机械图纸、电路图、接线图及装配图,严格按照操作规程执行作业。 4. 持有低压电工证或相关资格证书,掌握基本安全作业规范,确保现场操作符合安全标准。 工作时间 上午9点-下午6.30或者上午10点-下午7点,中间休息1小时。周末双休
机器人3-5年中专/中技
(一)CCTV机器人操作与检测工作 1、负责管道CCTV检测机器人、管道潜望镜的日常调试、设备架设、现场操控、数据采集、视频拍摄及全程监控工作,熟练操作两类核心检测设备,严格按照作业规范完成智能化检测作业,保障设备稳定运行、作业画面清晰、数据完整有效。 2、实时监测作业过程,精准识别现场设备异常、管道缺陷、安全隐患等问题,第一时间记录、上报并配合现场处置,杜绝违规作业、漏检、误检情况。 3、负责作业后视频整理、数据统计、台账录入、检测报告初步汇总,按时完成作业资料归档,保证资料真实、准确、规范,可追溯。 4、负责CCTV机器人、配套工控设备、线路、辅助工具的日常清洁、保养、简易故障排查,定期检查设备状态,及时上报设备损坏、老化、故障问题,做好设备领用、归还、维保登记。 (二)班组管理统筹工作 1、负责协调、统筹检测班组日常作业,根据项目工期、作业任务合理分配组员工作,安排机器人、潜望镜检测作业排班,协调现场人员、设备、工序衔接,解决现场作业衔接问题,保障班组作业高效推进,按时完成每日、每周检测作业指标。 2、负责班组人员日常管理、岗前培训、作业指导,规范组员操作流程,纠正不规范作业行为,提升班组整体作业效率与实操水平。 3、严格落实安全生产管理制度,开展班前安全交底、班后工作总结,排查现场安全隐患,监督全员规范佩戴劳保用品,杜绝安全事故,保障班组安全生产零违规。 4、对接项目部、甲方及对接部门,及时反馈作业进度、现场问题、工作需求,做好沟通对接、工作汇报与进度同步,配合完成项目验收、核查等相关工作。 5、负责班组考勤统计、工作复盘、任务复盘,整理班组工作台账,落实公司各项规章制度,维护现场作业秩序。 必须熟练操作CCTV管道检测机器人、管道潜望镜及全套配套智能设备,精通两类设备的现场调试、实操操控、简易故障排查、数据采集及影像整理工作;熟练操作电脑及办公软件,可独立完成检测数据整理、台账录入、检测报告汇总,实操熟练、上手快者优先。各地项目驻场(可接受短期/长期出差)
机器人操作
4-5千/月
机器人操作员经验不限学历不限
【岗位职责】 1. 按公司要求进行腌制菜品的配比,合规操作机器人炒菜设备; 2. 严格遵守岗位各项规章制度,确保工作期间的人身安全与食品安全; 3. 完成菜品制作、出货及上货相关工作; 4. 负责生产设备、用具及场地的日常清洁、维护与消毒; 5. 协助完成原料、半成品的品质检查工作。 【岗位要求】 1. 吃苦耐劳,具
机器人调试员5-10年博士具身智能人形机器人
参与公司相关领域机器人及智能装备研发 1、基本要求 (1)国内外知名高校,博士及以上学历 (2)具备机器人方向的研究或开发背景 (3)5年以上机器人相关研发经验,具有从0到1产品开发的实际经历 2、专业能力要求 (1)掌握扎实的机械设计、力学分析、控制理论等专业知识。 (2)深入理解机器人关节的设计原理与方法,拥有丰富的关节设计实践,能主导关节核心技术的研发与创新,专注于新型机械关节结构的探索与实现。 (3)结合仿生学理念与先进材料技术,熟练运用伺服驱动、直流电机、液压驱动等控制方式,开发具备高承载能力、高灵活性和低功耗特性的机械关节,增强机器人在复杂环境下的作业性能与运行稳定性。 (4)熟练使用CAD、SolidWorks等三维建模软件完成关节部件的详细设计,并能通过ANSYS、ADAMS等仿真工具对关节的力学行为、运动学及动力学特性进行建模分析与优化改进。 (5)了解机器人常用传感系统,包括视觉系统、激光雷达、惯性测量单元等,具备多传感器融合应用能力,提升机器人对外部环境的感知精度与适应能力。
海南三亚招聘地泵司机和天泵司机。
泵车司机
海南三亚招聘地泵司机和天泵司机。
三亚
10月3日 04:09拨打电话
贴砖防水工
三亚市内招聘瓷砖师傅,负责刷墙上防水、补地面瓷砖,并贴6平方米墙砖。工作时间为1至2天,工费为500元至900元,工具需自备。
三亚
10月3日 03:57拨打电话
海南三亚崖城夜宵店,招聘东北厨师一名,要求45岁以下,能熬夜,工资10000,长期合作,短
1万/月
东北菜厨师1-2人月结
崖城夜宵店,招聘东北厨师一名,要求45岁以下,能熬夜,工资10000,长期合作,短期不用,电话
三亚
10月3日 03:31拨打电话
厨师1-2人
海南三亚大东海附近诚聘巴蒙菜主厨一名,可带助手,(蒙餐巴盟炖+西北融合菜+略懂海鲜),有意远出有一定水平的大厨请联系谢总工资待遇详谈。水平一般勿扰。
三亚
10月3日 03:29拨打电话
切配洗碗工
三亚市东北菜烧烤店招聘切配一名,要求三年以上后厨经验35-55之间,包吃住洗碗工一名,要求60岁以下,有饭店后厨经验要求人好勤快能吃苦耐劳,非诚勿扰想来过冬的可以考虑这个工作
三亚
10月3日 03:22拨打电话
机器人调试机器人
招聘要求: 18~43岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差 工作时间: 8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住 岗位职责: 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。 主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底7300+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利
机器人3-5年学历不限
1.熟悉安川焊接机器人 2.能接受两班倒 3.会调试工装夹具 包吃住 薪资10k到13k(26天)
机器人机器人调试经验不限大专
【岗位诱惑点】 投身智能制造赛道,深度参与焊接机器人工作站项目实施;接触激光焊缝跟踪、视觉寻位前沿应用;项目实战积累核心调试能力;提供系统培训、技术成长通道清晰。 **工作职责** 1. 负责焊接协作机器人现场标定、示教编程与焊接轨迹优化;独立编写工作站逻辑控制程序,完成焊接工作站整机联调、试生产及项目交付; 2. 结合焊接工艺分析并解决飞溅、气孔、未焊透、咬边等现场焊接质量缺陷;开展视觉寻位、激光焊缝跟踪系统调试,实现焊缝动态补偿; 3. 负责项目技术文档、调试记录整理归档;面向客户开展设备操作、编程及日常维护培训;提供远程及现场售后技术支持; 4. 现场对接客户与集成团队,快速定位并排查设备故障,推动项目顺利验收落地。 **任职要求** 1. 大专及以上学历,焊接技术、机电一体化、工业机器人等相关专业; 2. 掌握工业 / 协作机器人示教与编程,具备工作站 IO 及基础逻辑调试经验; 3. 熟悉焊接工艺,有焊缝跟踪、视觉寻位调试实战经验优先; 4. 可接受短期出差、阶段性项目驻场调试,能够独立开展现场故障排查; 5. 善于沟通,动手能力强,愿意深入现场解决实际问题; 6. 有焊接机器人集成项目调试经验者优先。
机器人机器人调试经验不限中专/中技
18~43岁即可(接受应届毕业生),无大面积纹身,无犯罪记录,能接受出差 工作时间: 8:00-17:00(含1小时午休)转正双休,法定节假日休息,包吃住 岗位职责: 负责公司设备的管理、调试、维护、保养、故障诊断和排除,以满足生产需求。 主要维护(非标自动化、电气自动化、工业机器人),机器人调试(ABB机器人、库卡机器人),机台(PLC西门子、三菱) (接线、配盘、走位、看图纸)接受学徒 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+500学务补贴+800绩效+1200技术津贴,综合保底7300+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利 岗位职责: 1. 负责机械设备的日常巡检、维护保养及故障诊断与排除 2. 按计划执行设备定期检修、润滑、校准等预防性维护工作 3. 配合生产部门及时处理突发性设备故障,保障产线正常运行 4. 记录维修保养过程及耗材使用情况,建立设备维护档案 5. 协助新设备安装调试及操作人员基础培训 任职要求: 1. 机械维修/保养相关专业优先,学历不限,可接受应届生及实习生 2. 对机械设备结构和工作原理有基本了解,学习意愿强 3. 具备基础动手能力,能使用常用维修工具及检测仪表 4. 吃苦耐劳,责任心强,具备良好的安全意识和团队协作精神 5. 无经验者提供带教培训,有电工证、焊工证或钳工证者优先
机器人调试经验不限中专/中技PLC编程
任职要求: 1. 高中或中专以上学历,接受应届生及实习生 2. 无经验要求,公司提供系统岗前培训 3. 身体健康,能适应倒班及站立作业 4. 工作认真负责,具备基本学习能力和团队意识 5. 遵守安全生产规范,服从工作安排 薪资待遇: 实习期25/小时,每月15日发薪,实习1-2个月转正(表现好可提前)。 转正后4300底薪+500全勤+1500绩效+1200技术津贴+加班费,综合保底7500+,带薪年假,双休,餐补,年终奖等多项福利 岗位职责: 设备巡检、保养、故障排查、设备调试、示教、接线配盘、看图纸、跟进生产工艺、处理设备异常、保障产线正常生产。
工艺工程师PE
6千-1万/月
工艺工程师5-10年中专/中技需要出差焊接经验
岗位职责: 1.负责船舶制造全流程工艺设计、优化与标准化,编制工艺规程及作业指导书 2. 深入生产现场,解决工序执行中的技术问题,提升装配精度与生产效率 3. 参与新船型工艺可行性分析、工装夹具设计评审及产线布局规划 4.协同设计、质量、生产部门开展工艺验证与持续改进项目 5.组织工艺培训,指导一线员工规范执行工艺要求,保障制造质量一致性 任职要求: 1.熟悉船舶结构、焊接、涂装、舾装等核心制造工艺及行业标准(如CB、GB、IMO相关规范) 2. 具备良好的工艺分析与问题解决能力,能独立完成工序平衡与节拍优化 3. 熟练使用CAD、UG或TRIBON等船舶设计/工艺软件者优先 4. 责任心强,具备现场沟通协调能力和团队协作精神 5.专业背景为船舶与海洋工程、机械制造及其自动化等相关领域
机器人调试员1-3年学历不限
【岗位职责】 1. 配合资深工程师完成工业机器人工作站的现场安装、点位示教、程序调试及试运行工作,保障设备按项目节点顺利交付投产。 2. 负责已交付产线的日常巡检、故障排查与基础维护,快速响应现场出现的设备异常问题,做好调试记录与故障台账整理。 3. 协助完成机器人与周边自动化设备(如PLC、视觉系统、输送线)的信号联调,配合优化设备运行参数,提升产线运行稳定性与生产效率。 4. 参与编写设备操作指引、维护手...
机器人调试员1-3年本科机器人系统集成工业机器人C语言机器人应用PLC
岗位职责: 1、负责机械臂的应用调试及项目全流程跟进; 2、负责机械臂项目运行中的问题排查与后续维护; 3、负责机械臂各项功能的测试实施与效果验证。 任职要求: 1、本科及以上学历,机器人工程、自动化、机电一体化等相关专业; 2、2年以上机器人系统应用、调试或维护相关工作经验,熟悉PLC编程或C语言,有完整项目参与经历者优先; 3、了解机器人机械构造与电气系统的基本原理,掌握常规维护方法,具备基础的机械与电气故障诊断和处理能力; 4、问题解决能力:面对技术难题能主动查找资料、进行排查,具备良好的逻辑分析思维; 5、学习能力:对新兴技术保持关注,乐于学习公司自主研发的软件平台及新产品功能,能够快速掌握新工具的使用; 6、沟通协作:可清晰表达技术问题,能与销售、客户及研发团队顺畅交流,具备一定的客户服务意识; 7、持有C1驾驶证,能接受短期外出差旅。
机器人调试员3-5年大专
岗位职责: 1、开展机器人相关技术研究,解决技术难题 2、完成机器人焊接、涂胶、滚边、视觉等工艺的示教与调试工作 3、负责工业机器人联动调试、程序编写、系统配置及故障诊断 4、参与机器人应用项目全过程,包括客户交流、设备选型、售后支持及技术培训等工作 任职要求: 1、大专及以上学历 2、具有3年以上白车身或新能源项目调试经验,能独立承担机器人应用项目的调试任务 3、具备良好的沟通能力与积极乐观的性格,责任心强,工作细致认真,具备团队协作意识和组织协调能力,能接受出差安排并有意愿前往海外工作 4、熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人品牌者优先 外派地点:马来西亚 工作语言:中文 外派周期:1~3个月
塑料吹塑调机师傅
工厂机械人员社保包吃保险高温补贴1-2人月结全职电气机械/电力设备专用设备制造工业自动化测试安装/调试维修/保养质量管理电气设备精密设备机床设备工装设备特种设备自动化设备注塑工艺
能装、卸大型塑料塑料模具,会调试塑料吹塑机台和懂生产质量管理与有产品打样经验!
机器人调试员1-3年大专工业机器人水下机器人服务型机器人Python
作为一名调试技术员,你将加入澳谷智能深圳团队,承担多元化的任务内容,拥有快速成长与职业发展的良好机会。 岗位职责: a) 主要负责澳谷智能机器人及其核心部件的调试、维护与校准工作; b) 承担公司机器人的日常运维,执行定期巡检,保障设备清洁、运行稳定、性能可靠,确保样机及零部件始终处于良好状态; c) 负责机器人及相关设备的配置、示教、校准与联合调试,完成程序部署、运行及安装调试等操作; d) 协助团队成员准备常规测试流程,配合测试工程师开展机器人全系统功能验证; e) 跟踪机器人现场运行情况,及时响应并处理异常问题,协同技术支持人员攻克技术难点,做好过程记录并向上级汇报进展; f) 协同现场技术主管完成相关技术文档的撰写与归档工作。 你需要具备: – 大专及以上学历,专业为机器人工程、控制工程、电子工程、自动化或相近方向; – 具备机器人(如移动机器人、机械臂、人形机器人等)调试或维护的实际经验; – 对机器人技术有浓厚兴趣,热衷于技术探索与实践; – 能够严谨遵循技术规范,具备细致入微的工作态度; – 具备良好的组织协调能力、沟通表达能力和团队协作意识; – 学习能力强,动手能力突出,富有责任心和合作精神; – 工作积极主动,求知欲强,具备持续进步的动力。 以下技能将为你加分,但非硬性要求: – 了解机械工程基本原理或具备相关实践经验; – 有激光雷达、视觉相机等传感器的调试经历; – 熟悉常见机械零部件的结构原理及其应用场景。
机器人调试员3-5年大专SolidWorksCADProE信号发生器逻辑分析仪
1. 大专及以上学历; 2. 熟悉川崎、发那科机械手调试、程序编写; 3. 掌握三菱PLC通讯对接,可做电盘线路规划设计、机器人动作方案设计; 4. 负责机器人工作站调试、故障排查,机器人与整机设备联调,处理现场项目异常; 5. 看懂电气图纸,具备非标自动化设备项目落地经验优先。
机器人调试员1-3年大专维修售后调试组装检测
岗位职责: 1、负责公司机器人及配套设备的日常巡检与维护,保障设备稳定运行,定期开展预防性保养工作; 2、快速响应并处理机器人在生产过程中发生的各类异常情况,及时排除故障,确保产线连续运转; 3、结合实际生产需求,提出设备优化建议和改进措施,提升机器人运行效率与可靠性,减少停机频次; 4、统筹管理机器人备品备件库存,保证核心零部件的储备充足,支持突发更换需求,降低待机时间; 5、协同技术工程师完成项目实施任务,参与机器人设备的现场装配、调试及相关技术支持,保障项目按时交付; 6、建立并完善设备维修记录数据库,积累维修数据,编制技术文档,为产品迭代和团队作业提供有力支持。 任职要求: 1、大专及以上学历,年龄不超过35周岁; 2、具备机器人维修、自动化装备维修或相关机械设备维保经验者均可应聘; 3、能识读机械图纸,掌握电气及机械设备的检修与调试技能,能够规范执行操作流程; 薪资待遇: 1、固定月薪8K-10K,根据面试表现定薪,每月10日准时发放; 2、入职即办理五险一金,按薪资标准顶格缴纳; 3、公司福利体系健全,包含节日礼品、开工利是等多样化员工关怀项目;
机器人调试员3-5年大专工业机器人
1. 负责机器人系统的安装调试、性能优化及系统集成。 2. 按照项目要求开展功能模块的开发与实现。 3. 与团队成员协同配合,推进项目顺利实施。 4. 提供现场或远程技术支援,并组织培训工作。 5. 撰写项目相关的技术文档与操作说明。 感兴趣者请尽快联系,期待你的加入!
机器人经验不限大专
岗位职责:负责远程设备操作、设备运行监控等 任职要求:做事严谨负责、执行力强,有无经验均可 工作时间:倒班制 福利待遇:6500+多劳多得
机器人调试员5-10年本科机器人算法机器人运动算法PythonC++ROS
作为机器人工程师,你将成为澳谷智能深圳技术团队的核心成员,全面参与机器人系统的多个关键环节,包括传感器、动力系统、控制软件及算法等模块的研发与优化。 你将加入系统集成团队,致力于深入理解机器人实际应用场景,为客户设计并交付高效、专业且可靠的机器人解决方案。 在日常工作中,你将与团队协作,确保机器人稳定执行预定任务,凭借你在机器人领域积累的深厚技术背景,负责识别、验证并解决研发与测试过程中出现的各类技术难题。 你将面对大量前所未有的挑战,因为我们持续推动机器人替代人类完成复杂作业,拓展其应用边界。公司鼓励你在实践中不断学习,勇于提出质疑,建立假设并通过实验加以验证。 你将参与构建并维护一套完整且严谨的测试体系,贯穿机器人项目的全生命周期,旨在提前发现并解决所有可能影响商业化运行的问题,确保产品在各种客户环境中均能稳定可靠地运行。 岗位要求: – 具备本科及以上学历,专业方向为机器人工程、自动化、控制、电子工程、软件工程或相关领域; – 熟练掌握C/C++或Python编程语言及相关工具库; – 拥有嵌入式系统或机器人产品开发的实际经验; – 熟悉ROS框架,并具备近期在ROS环境下开展产品级开发或应用的经验; – 掌握机器人工程基本原理,具备相关项目或工作经历; – 具备良好的沟通能力和团队协作精神; – 理解控制工程与信号系统理论,具备如PID控制器调试等实践能力; – 熟悉运动控制技术,具有电机或传感器类产品的开发背景; – 具备机器人导航与避障功能开发经验; – 了解优化算法,具备路径规划模块开发经历; – 熟悉Linux操作系统,掌握Linux环境下的软件开发流程; – 理解操作系统底层机制,具备系统级软件开发经验。 需具备至少5年机器人工程相关工作经验,且参与过已发布或将发布的机器人产品项目(非纯科研或探索性项目)。 你应能坦然面对不同观点,乐于接受批评与讨论,并对在创业型组织中工作充满热情。 你需保持持续学习的态度,积极接纳新知识与新体验,并在同事需要支持时主动提供帮助。
ROS机器人工程师
8千-1.3万/月
机器人调试员1-3年本科C++OpenGLPython
杭州·富阳区(近6号线银湖地铁站) 【岗位职责】 1. 负责基于ROS1/ROS2的机器人软件系统开发、调试与工程化落地。 2. 使用C++/Python进行功能模块开发,借助AI工具辅助编码与BUG修复。 3. 掌握Linux操作系统、Shell脚本、交叉编译,完成OpenCV等开源库在ARM平台(Jetson/RK3588/T527)的移植。 4. 构建机器人的节点框架、launch配置、TF坐标变换、URDF/Xacro建模、rqt/Rviz调试。 5. 负责传感器驱动适配、总线接口调试,支持激光雷达、IMU、深度相机、编码器等设备接入。 6. 实现传感器融合、PID运动控制、SLAM建图、路径规划与避障算法部署与参数调优。 7. 定位解决系统疑难问题,能够撰写设计文档和问题描述文档。 【岗位要求】 1. 熟练使用C++/Python,精通Linux系统与命令、Shell脚本与交叉编译。 2. 精通ROS1/ROS2架构与通信机制,能独立开发节点、配置launch、处理TF问题。 3. 熟悉ARM嵌入式开发,掌握I2C/SPI/UART/CAN/Ethernet/USB等总线协议。 4. 能适配各类传感器驱动,有RT-Linux/FreeRTOS实时系统经验优先。 5. 掌握KF/EKF/UKF融合、PID、SLAM、TEB/DWA避障算法并能工程化调优。 6. 能阅读原理图、PCB,使用仪器排查硬件问题,逻辑清晰、文档规范。 【福利待遇】 项目提成、项目奖金、五险一金
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