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【岗位职责】 1. 承担AGV/AMR机器人底盘控制器的嵌入式软件设计，涵盖驱动程序开发、控制算法实现及通信协议集成； 2. 在STM32、C2000等主流MCU平台上完成电机PID控制算法的编码与优化； 3. 开展底盘与上层主控系统（ROS）间通信接口的设计与实现，支持速度指令传输与运行状态回传； 4. 参与底盘硬件方案评估与调试工作，协同硬件团队完成传感器驱动开发与校准任务； 5. 实现底盘安全机制功能，包括紧急停止、碰撞防护、行程限位等，保障机器人运行稳定可靠； 6. 撰写相关技术文档，参与模块测试及整机联合调试工作。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，计算机或相关专业背景； 2. 熟练掌握C/C++编程语言，具备规范的代码编写习惯，了解嵌入式系统开发流程； 3. 具备扎实的硬件基础，熟悉常用MCU平台（如STM32、TI C2000、NXP等）； 4. 掌握PID控制理论，具有实际项目中PID参数整定经验； 5. 熟悉CANopen、Modbus、EtherCAT等工业通信协议中至少一种； 6. 拥有5年以上嵌入式软件开发经历，具备AGV、机器人、无人机或电机控制系统开发经验者优先考虑。

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1、性别不限，大专及以上学历，年龄42周岁以下， 2、具备三年以上汽车塑胶模具项目管理经历，具备良好的组织协调与沟通能力，有主机厂一级配套企业工作经验者优先； 3、综合年薪约20万元（含激励性股权） 4、负责整合内外部资源，推动工艺优化与方向把控，合理规划任务分工与执行落地。 5、依据客户关键里程碑节点，制定项目实施计划，并对项目运行情况进行跟踪督导、风险预判及定期汇报。 6、带领团队成员全程参与开发流程，监控过程中的质量、成本与交付周期风险，协同解决异常问题，保障从OTS样件到PPAP移交的顺利达成。

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