职位详情
【岗位职责】
1. 承担AGV/AMR机器人底盘控制器的嵌入式软件设计,涵盖驱动程序开发、控制算法实现及通信协议集成;
2. 在STM32、C2000等主流MCU平台上完成电机PID控制算法的编码与优化;
3. 开展底盘与上层主控系统(ROS)间通信接口的设计与实现,支持速度指令传输与运行状态回传;
4. 参与底盘硬件方案评估与调试工作,协同硬件团队完成传感器驱动开发与校准任务;
5. 实现底盘安全机制功能,包括紧急停止、碰撞防护、行程限位等,保障机器人运行稳定可靠;
6. 撰写相关技术文档,参与模块测试及整机联合调试工作。
【任职要求】
1. 本科及以上学历,计算机或相关专业背景;
2. 熟练掌握C/C++编程语言,具备规范的代码编写习惯,了解嵌入式系统开发流程;
3. 具备扎实的硬件基础,熟悉常用MCU平台(如STM32、TI C2000、NXP等);
4. 掌握PID控制理论,具有实际项目中PID参数整定经验;
5. 熟悉CANopen、Modbus、EtherCAT等工业通信协议中至少一种;
6. 拥有5年以上嵌入式软件开发经历,具备AGV、机器人、无人机或电机控制系统开发经验者优先考虑。
1. 承担AGV/AMR机器人底盘控制器的嵌入式软件设计,涵盖驱动程序开发、控制算法实现及通信协议集成;
2. 在STM32、C2000等主流MCU平台上完成电机PID控制算法的编码与优化;
3. 开展底盘与上层主控系统(ROS)间通信接口的设计与实现,支持速度指令传输与运行状态回传;
4. 参与底盘硬件方案评估与调试工作,协同硬件团队完成传感器驱动开发与校准任务;
5. 实现底盘安全机制功能,包括紧急停止、碰撞防护、行程限位等,保障机器人运行稳定可靠;
6. 撰写相关技术文档,参与模块测试及整机联合调试工作。
【任职要求】
1. 本科及以上学历,计算机或相关专业背景;
2. 熟练掌握C/C++编程语言,具备规范的代码编写习惯,了解嵌入式系统开发流程;
3. 具备扎实的硬件基础,熟悉常用MCU平台(如STM32、TI C2000、NXP等);
4. 掌握PID控制理论,具有实际项目中PID参数整定经验;
5. 熟悉CANopen、Modbus、EtherCAT等工业通信协议中至少一种;
6. 拥有5年以上嵌入式软件开发经历,具备AGV、机器人、无人机或电机控制系统开发经验者优先考虑。
2026-08-12 13:36
IP属地:湖南长沙
职位福利
本科5-10年C语言C++C#AGV底盘扫地机器人机器人STM32

蓝思智能机器人(长沙)有限公司
已上市 · 1000-9999人

工作地址

鱼泡安全保障
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