长沙
职位详情
【岗位职责】
1. 承担AGV/AMR机器人底盘控制器的嵌入式软件设计，涵盖驱动程序开发、控制算法实现及通信协议集成；
2. 在STM32、C2000等主流MCU平台上完成电机PID控制算法的编码与优化；
3. 开展底盘与上层主控系统（ROS）间通信接口的设计与实现，支持速度指令传输与运行状态回传；
4. 参与底盘硬件方案评估与调试工作，协同硬件团队完成传感器驱动开发与校准任务；
5. 实现底盘安全机制功能，包括紧急停止、碰撞防护、行程限位等，保障机器人运行稳定可靠；
6. 撰写相关技术文档，参与模块测试及整机联合调试工作。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机或相关专业背景；
2. 熟练掌握C/C++编程语言，具备规范的代码编写习惯，了解嵌入式系统开发流程；
3. 具备扎实的硬件基础，熟悉常用MCU平台（如STM32、TI C2000、NXP等）；
4. 掌握PID控制理论，具有实际项目中PID参数整定经验；
5. 熟悉CANopen、Modbus、EtherCAT等工业通信协议中至少一种；
6. 拥有5年以上嵌入式软件开发经历，具备AGV、机器人、无人机或电机控制系统开发经验者优先考虑。
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3. 开展底盘与上层主控系统（ROS）间通信接口的设计与实现，支持速度指令传输与运行状态回传；
4. 参与底盘硬件方案评估与调试工作，协同硬件团队完成传感器驱动开发与校准任务；
5. 实现底盘安全机制功能，包括紧急停止、碰撞防护、行程限位等，保障机器人运行稳定可靠；
6. 撰写相关技术文档，参与模块测试及整机联合调试工作。
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4. 掌握PID控制理论，具有实际项目中PID参数整定经验；
5. 熟悉CANopen、Modbus、EtherCAT等工业通信协议中至少一种；
6. 拥有5年以上嵌入式软件开发经历，具备AGV、机器人、无人机或电机控制系统开发经验者优先考虑。
2026-08-12 13:36
IP属地：湖南长沙
职位福利
本科5-10年C语言C++C#AGV底盘扫地机器人机器人STM32
蓝思智能机器人(长沙)有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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