
嵌软(PID方向,3-5年来)
1.5-2万元/月
嵌入式软件工程师3-5年本科及以上嵌入式/单片机开发经验
职位概述
我们正在寻找一位熟悉两轮自平衡控制系统、惯性姿态算法与嵌入式实时控制的工程师,加入我们正在开发的智能球形机器人项目。该产品通过两个内置电机驱动小车在球壳内运动,实现球体的平衡与精准运动控制,类似Sphero智能球产品。
你将负责运动控制算法的设计、调试与优化,确保小球在复杂地形下拥有流畅、稳定的姿态与响应。
主要职责
•控制系统设计:设计并实现两轮自平衡小车的姿态、速度、转向等多级控制算法(姿态环/速度环/电流环);根据系统模型进行控制策略选择(PID、LQR、状态反馈、模糊控制等);调整系统参数以提升动态响应与刹车平顺性。
•传感器融合与算法开发:基于IMU(加速度计、陀螺仪、磁力计)进行姿态估计(互补滤波/卡尔曼滤波);优化角速度、角度数据的滤波算法(滑动平均、指数滤波、卡尔曼等),抑制噪声和延迟。
•嵌入式实现:在STM32/ESP32等MCU上实现实时控制循环;编写高效、可维护的C/C++控制代码(含定时中断、PWM、电机驱动接口、串口调试输出等);结合电机驱动模块(H桥/PWM/电流采样)实现闭环控制。
•调试与测试:使用串口或数据可视化工具(如VOFA+、MATLAB、LabVIEW)进行系统调试与曲线分析;对姿态稳定性、刹车性能、动态响应进行定量测试与优化;参与硬件联调,与电子工程师协作处理噪声、电源、信号耦合等问题。
•文档与团队协作:撰写控制算法文档、接口说明与测试报告;与结构、电控、软件团队协同,完成整机性能优化。
任职要求
必备技能:
•熟悉两轮自平衡小车或倒立摆系统控制原理(至少理解姿态环与速度环的闭环关系)。
•熟练掌握PID控制算法与参数整定方法;了解抗饱和、滤波、前馈补偿等常见控制技巧。
•熟悉惯性传感器数据处理(姿态角、角速度、融合算法)。
•精通C/C++嵌入式开发,能在STM32/ESP32上编写实时控制程序。
•具备良好的信号处理与滤波基础(SMA、EMA、Kalman等)。
•熟悉基本调试工具(示波器、VOFA+、串口上位机、逻辑分析仪等)。
加分项:
•有自平衡小车、球形机器人、两轮平衡机器人等相关项目经验。
•熟悉控制理论(LQR/状态空间/滑模控制等)或MATLAB/Simulink建模仿真。
•有电机驱动、电流采样、PWM调速等底层控制经验。
•有良好的代码工程化意识与版本管理(Git/Gitee/STM32CubeMX经验)。
岗位信息
•岗位类型:全职
•地点:深圳
•薪资:面议(视能力与经验)
•项目阶段:EVT至DVT,已有硬件样机,可直接进行算法验证与优化。
我们希望你具备的特质
•对控制系统有强烈兴趣,愿意深入理解“小车—球壳耦合”的运动学本质。
•有耐心调试复杂系统,敢于挑战“抖动/延迟/刹车不顺”这类非线性问题。
•热爱创客精神,享受从理论到产品落地的全过程。
嵌入式系统工程师(J10023)
2-2.6万元/月
嵌入式软件工程师经验不限硕士及以上STM32开发
工作内容:
1、参与口腔医疗设备中嵌入式系统模块的开发,包括传感器数据采集、电机控制等功能实现;
2、协助完成基于CypressFX3的USB3.0通信协议调试及底层驱动开发;
3、实现RTOS中的任务调度、内存管理等核心基础功能;
4、主导FPGA与嵌入式系统的联合调试,负责双方接口设计及数据传输效率优化;
5、配合团队开展代码静态分析、单元测试以及相关技术文档撰写;
6、学习并遵循医疗器械开发相关标准(IEC62304/ISO13485),参与合规化开发流程。
任职要求:
1、硕士及以上学历,电子、计算机、自动化等相关专业背景;
2、熟练掌握C/C++编程语言,熟悉STM32或ARMCortex-M系列开发平台;
3、理解RTOS基本机制,如FreeRTOS、uCOS等操作系统原理;
4、具备Verilog或VHDL基础知识,能够与FPGA工程师协作进行跨平台问题排查;
5、可熟练使用示波器、万用表等常用仪器完成基础硬件调试工作;
6、对医疗设备研发具有较强兴趣,愿意接受行业规范及相关知识培训。
电机控制算法开发工程师
2-3万元/月
嵌入式软件工程师1-3年本科及以上C++矢量控制C通信相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电机FOC
工作职责
1、与项目团队保持高效沟通,推进软件开发任务,把控开发周期与进度
2、依据客户或内部需求,遵循公司开发规范,完成软件架构设计,并撰写相关技术文档
3、承担电机控制算法的开发与实现,涵盖UDS及通信层软件的编码与测试,按流程输出配套文档
技能要求
1、具有汽车电子领域的设计背景或专业理论知识
2、熟练掌握C语言编程,具备建模工具使用经验
3、深入理解BLDC无感矢量控制算法,具备仿真平台应用能力
4、熟悉CAN、LIN及UDS等通信协议栈者优先
临时工
负责接待工作,性格开朗大方,会唠嗑
做事认真负责,不偷懒,不糊弄。
没啥不良习惯。
要是活泼有表现力,最重要的!是你有热情、肯干、想赚钱!经验少?没关系!我们看潜力!看态度!
嵌入式软件开发工程师
1.1-1.5万元/月
嵌入式软件工程师3-5年大专及以上C通信相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业
岗位职位:
1、参与新研或衍生项目开发中软件部分的编码与调试工作。
2、负责项目软件需求对接及软件方案的设计与编写。
3、在项目研发及交付阶段,完成相关技术文档的整理与撰写。
4、主导与客户的工程技术交流,协调技术问题的解决方案。
任职要求:
1、大专及以上学历,自动化、计算机、电子信息等相关专业优先;
2、掌握单片机及ARM架构原理,具备扎实的C语言编程能力,可基于此类处理器独立开展软件设计与调试;
3、具备软件需求分析能力,能独立完成软件文档及相关技术资料的编制;
4、熟悉常用串行通信协议,包括RS232、RS485、RS422、SPI、IIC、CAN、USB等,并能完成对应接口的软件开发任务。
T-Box软件开发工程师
1.2-1.5万元/月
嵌入式软件工程师经验不限本科及以上C++LinuxARM开发
岗位职责:
1、承担T-BoxC++软件的设计与开发任务,结合车辆通信需求及功能规划,构建具备高可靠性、稳定性的软件架构,并确保其对多种硬件平台的良好兼容性。
2、根据产品需求文档,完成T-BoxC++软件各项功能模块的编码实现,包括远程控车、数据采集上传、故障码解析等核心功能的开发工作。
3、配合测试团队制定测试方案,参与开展软件的功能验证、性能评估和跨平台兼容性测试,及时响应并修复测试中暴露的缺陷与问题。
4、针对实际应用中出现的软件异常,快速分析定位根本原因,提出可行改进措施并落实整改,保障T-Box软件在真实运行环境中的持续稳定性。
任职资格:
1、计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2、熟练掌握C、C++编程语言,具有扎实的代码功底和规范的编程习惯,理解面向对象设计原理。
3、熟悉嵌入式系统开发流程,了解嵌入式Linux操作系统内核机制,具备驱动及应用层开发能力。
4、掌握汽车电子常用通信协议,如CAN、LIN、Ethernet等,了解UDS、OBD-II等诊断协议,能有效进行协议数据的解析与处理。
5、具备良好的计算机网络基础,熟悉TCP/IP协议栈以及HTTP、MQTT等网络通信协议,可独立开发网络通信类应用程序。
电力电子领域博士
2.5-3.5万元/月
其他生产营运人员月结经验不限博士及以上DSP开发经验FPGA开发经验电子/自动化相关专业
岗位职责:
1.产品研发与设计:
①主导产品开发:负责光伏逆变器、储能PCS等电力电子类产品的研发工作。
②系统设计与元器件选型:完成系统原理图绘制,开展电气元件选型、电气原理设计、配线图及线缆结构设计。
③参与技术方案制定与优化:参与产品规格书及整体技术方案中电气部分的设计、评审与持续优化。
2.技术研究与创新:
①开展专项技术攻关:围绕电力电子产品在功率控制、算法设计、系统仿真、软件实现等方面进行深入研究,提升产品技术性能。
②推动新技术应用:跟踪行业前沿动态,探索先进电力电子技术在公司产品中的实际应用,促进技术创新与产品迭代升级。
③攻克关键技术难题:运用专业理论知识和实践经验,解决研发及生产过程中出现的复杂技术问题,保障项目高效推进。
任职要求:
1.专业背景:电力电子与电力传动等相关专业博士学历,掌握电力电子技术、电路基础理论,熟悉常用电力电子器件及典型拓扑结构。
2.科研能力:曾在国内外高水平期刊以第一作者身份发表学术论文,承担或参与国家级、省部级科研项目,具有较强的科研创新能力。
3.技能水平:熟练使用MATLAB/Simulink等仿真工具,掌握C、Python等编程语言,具备电路设计与PCB绘制能力,拥有实际实验操作经验。
4.工作经验:不限。
5.职业素养:品行端正,具备良好的团队协作意识,沟通能力和学习能力突出。
嵌入式开发工程师
1.2-1.8万元/月
嵌入式软件工程师1-3年本科及以上STM32开发C通信相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业
岗位要求
(1)硕士及以上学历,计算机、通信、软件等相关专业;
(2)熟练掌握C/C++语言,具备独立完成程序编写与功能调试的能力,编程规范良好;
(3)具备嵌入式开发背景,了解主流32位嵌入式平台,精通SPI、UART、USB、DMA等外设的程序开发,提升系统稳定性与可靠性;
(4)具备较强的沟通协调能力,富有团队意识与责任担当,能适应高强度工作,积极配合项目推进;
岗位职责
(1)承担嵌入式软件中外设模块及驱动程序的开发、调试与验证工作;
(2)参与呼吸机、麻醉机等医疗设备的系统架构设计,负责软件功能的实现、调试与性能优化;
(3)负责相关技术文档的撰写与归档,确保开发资料完整输出
嵌入式存储产品介质特性分析工程师
2-3.5万元/月
嵌入式软件工程师1-3年本科及以上通信相关专业eMMC/UFS嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业
岗位职责:
1. 搭建eMMC/UFS嵌入式产品EFA分析平台,导入行业主流的嵌入式分析技术
2. 基于量产固件,开发适配eMMC/UFS的VU指令,用于采集失效相关数据
3. 利用老化固件设计测试用例,评估NAND Flash特性,形成可落地的量产筛选策略
4. 针对不良颗粒制定实验方案,定位失效根源并提交完整的分析报告
5. 面向已知NAND Flash失效模式,协同固件团队优化eMMC/UFS产品的性能与可靠性
任职资格:
1. 计算机、电子、自动化、通信或相关专业本科及以上学历,具备1~3年相关工作经验
2. 熟悉eMMC/UFS中至少一种产品的嵌入式固件开发流程,有固件开发背景者优先考虑
3. 掌握NAND Flash测试原理及常见失效机理,具备EFA分析经验者优先
4. 精通C语言和Python,代码编写规范良好
5. 能够熟练阅读英文技术文档
6. 学习能力强,具备优秀的团队协作意识与沟通能力
招长期全职消杀员,简单易学,提
6000-7000元/月
临时工包住3-5人月结全职
招工信息
主要工作是包括但不限于对各大型单位、宾馆、商场、医院、学校、食品加工厂、餐饮业、社区及家庭提供有害防治消杀服务工作,常年灭虫、灭蟑、灭鼠、灭蚊蝇、灭白蚁等。
提供宿舍
任职要求:年龄50周岁以内,有手动挡驾驶证
能够独立工作不拖沓。
需出具无犯罪证明
自带体检报告入职,无基础病
具备服务意识。
公司地点:广东省揭阳市
工作范围:粤东地区
有外出务工想法电话联系:
张生
公司正规可查
上什1-2人月结
诚聘:
夜宵炒锅师父1名,月薪6500假期三天,上班时间8点半到5点半不忙菜品简单,主要是买烧烤。
工作场地:三亚港门村一路四巷夜猫酒馆
电话:林总
海南海口西海岸免税城附近食堂招聘洗碗工一名,工资3500-4000,手脚麻利的优先,年龄5
3500-4000元/月
洗碗工1-2人月结
海口西海岸免税城附近食堂招聘洗碗工一名,工资3500-4000,手脚麻利的优先,年龄50以下,,月休两天,有意者联系电话朱老板
三亚吉阳区招随车吊司机,要求:熟手,能吃苦耐劳,服从安排,包吃包住,工资9500元,其他详谈,有意者致电
9000-10000元/月
随车吊长期1-2人月结长替皆可
三亚市吉阳区招随车吊司机,要求:熟手,能吃苦耐劳,服从安排,包吃包住,工资9500元,其他详谈,有意者致电。
海南三亚吉阳区招随车吊司机,要求:熟手,能吃苦耐劳,服从安排,包住不包吃,工资1万,
9000-10000元/月
随车吊长期1-2人月结
三亚市吉阳区招随车吊司机,要求:熟手,能吃苦耐劳,服从安排,包住包吃,工资9500元,其它详谈,有意者致电。
装配工包装工普工跟单文员打印机
招聘简介
盟泰公司成立于2004年,
我们是一家专注医疗器械、智能设备、汽车、打印机、航天航空的精密机加件(数控走刀、走芯、CNC铣)、钣金件(镭射、冲压、数冲、折弯、焊接)的制造;医疗器械、智能设备的OEM/ODM,生产、销售及运营的国家高新技术企业
诚聘以下岗位:
- 机械结构工程师、硬件设计工程师、软件工程师 10-15K (各一人)
-跟单文员(熟手优先)4.5-6K
-走刀机师傅 7-10K
-CNC调机技术员 5-7K(有夜班)
-品检员/包装员 4-5.5K
-设备装配普工 4-5.5K
-技术学徒多名(有夜班) 4.5-6K
【开工日期】:(初九)
工作与福利:
普工22天制,职员 26天制
包吃住、购五险
节假日礼品
联系我们,共创智造里程碑!
招聘电话:
地址:惠州市仲恺高新区沥林镇英光村中集智城8栋
各位伙伴们家里有可以来聊
程序员
1-1.1万元/月
嵌入式软件工程师经验不限硕士及以上CC++PythonRTOSSTM32开发DSP开发ARM开发通信相关专业
做个软件插入系统
中/高级嵌入式软件工程师
3.5-6.5万元/月
嵌入式软件工程师5-10年本科及以上
1.深入理解产品需求,完成产品的软件框架设计和集成;
2.设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案;
3.开发驱动程序,包括存储、低速接口(UART、SPI等)、高速接口(USB、PCIE、Ethernet等)以及相应的外设;
4.解决系统中的疑难问题,包括但不限于:稳定性、性能、功耗等;
5.深入理解产品,参与产品的整个生命周期的开发过程,包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。
嵌入式软件开发
1.5-2万元/月
嵌入式软件工程师学历不限
员工福利:
1、 工作时间:早九晚六。
2、 保险福利:购买五险一金,享有股权激励。
3、健康关怀:年度体检,员工婚丧嫁娶等重要时刻有贺金、慰问金。
工作内容:
1、负责系统底层的Bsp相关工作,如uboot、Linuxkernel移植优化,设备驱动开发、移植和优化;
2、负责新硬件平台的驱动移植及开发;
3、负责嵌入式软件的设计、编程、测试及技术文档的编写;
4、领导安排的其他事务。
任职要求:
1、计算机应用、软件工程等相关专业,2年及以上嵌入式系统及驱动开发和移植经验,精通C/C++语言开发,具有良好的编程风格;
2、精通C语言开发,具有Linux驱动、系统、核心模块开发移植经验,熟练使用shell脚本语言,熟练掌握Linux底层常用调试手段;
3、熟悉主流单片机、ARM等芯片平台及外围架构,熟悉单片机Keil、IAR开发环境;
4、熟悉PowerPC或ARM体系结构,了解PCIE、RapidIO等总线驱动原理,熟悉常见外设如UART、SPI、I2C、USB、CAN、SGMII等驱动开发和移植优先;
5、具备ZYNQ、飞腾系列SOC相关驱动开发经验者优先;
6、其他要求:人品正,态度端,爱学习,积极上进,能吃苦,皮实,自省,保密意识强。
QT嵌入式工程师C++月薪12000
1.1-1.2万元/月
嵌入式软件工程师本科及以上
【工作内容】
1.负责电子产品的需求分析,软件架构设计,以及软件开发的整体流程;
2.负责基于龙芯、GD32等国产化控制器为核心的数字/模拟电路的底层驱动软件开发;
3.协助开发设计较为复杂的多线程实时控制系统
4.负责各类通讯协议软件开发和维护工作:
5.负责系统功能调试!
6.完成上级领导交付的相关工作。
【任职要求】
1.学历要求:本科五年以上工作经验;硕士三年以上工作经验;
2.专业要求:自动化/计算机等相关专业:
3.熟练掌握C/C++语言,熟练使用IAR,Keil等编译工具;
4.具备良好的编程风格,熟练使用office办公自动化软件进行文档编写;
5.熟悉RS232/485,CAN,I2C、SPI、以太网等总线,有PowerLink协议、Profibus-dp等协议开发经验者优先;
6.具备电子产品软件稳定性,可靠性设计理念:
7.性格随和,为人正直,具有良好的规范化做事风
8.具备Linux应用开发经验,熟悉Linux操作系统架构,掌握Linux下多线程编程、网络编程(Socket/TCP/UDP)及系统调试工具(GDB、Valgrind等);
9.熟练使用Linux开发工具链(GCC、Makefile、Shell脚本),具备Linux环境下软件需求分析、架构设计及模块化开发能力;
10.了解Linux文件系统、进程间通信机制(IPC)及设备驱动基础,有嵌入式Linux应用开发或跨平台软件移植经验者优先。
生产主管
4000-6000元/月
车间主任包吃包住月结1-3年学历不限生产管理设备管理
工作内容:
1、掌握焊字、组装、雕刻技能,熟悉各种发光字的制作流程
2、配合厂长完成部门日常事务
职位要求:
1、学历不限,具备良好的沟通能力
2、能吃苦耐劳,具备一定的管理能力
工作时间:
8:30-12:00,13:00-18:00
包吃住
兼职教练日结
【户外活动配教兼职】
【工作内容】
✅ 协助主教练完成户外趣味体适能课程(热身/游戏/训练);
✅ 引导小朋友参与活动,维持活动现场秩序;
✅ 与萌娃互动,传递运动快乐(超治愈!)。
【我们希望你】
✨ 性格活泼开朗,喜欢和小朋友相处;
✨ 有责任心,能配合团队完成任务;
✨ 体育专业有户外带队经验或游泳证优先!
⏰ 【时间地点】
日期:2026年至底
地点:
三亚国光毫生度假酒店章鱼部落
(环境超棒,边玩边赚!)
【薪资福利】
薪资:200元/天,节假日300元/天
免费提供三餐(吃饱才有力气带娃~)
工作时间:早九晚六,每周按排班休息
【报名方式】
欢迎咨询,:
临时工6-10人
工作地点:三亚
有线线路专业接口2人;
有线线路设计员5人;
有线设备专业接口1人;
长期项目,节后到岗,带简历私聊!
安女士
!
幕墙材料跟单(三亚)
5000-7000元/月
生产跟单/文员月结经验不限本科及以上建材
希望你:性格开朗,工作细致,责任心强,具备良好的沟通能力,文字表达流畅,熟练操作各类办公软件,擅长制作多种报表、台账,学习适应能力强。
加分项:具备财务相关知识者优先
幕墙材料跟单员岗位职责主要包括以下内容:
1.保持与供应商及项目团队之间的高效沟通,确保信息传递准确及时。
2.订单管理:负责订单的下达、全程跟踪,保障交付时效,并妥善处理交期异常情况。
3.市场分析:关注行业市场变化,对幕墙材料的供需趋势进行调研与评估。
4.供应商协作:维护与供应商的稳定合作关系,确保供货质量与持续性。
6.库存管控:实时掌握库存状况,防止库存积压或供应短缺。
7.质量监督:核验进场材料是否符合既定质量标准和技术规范。
8.合同执行:参与合同拟定、修订与签署流程,确保条款合理并落实执行;整理开票与请款资料,跟进回款进度,完成签收确认、资金数据登记及相关管理工作。
9.数据报表:定期编制材料台账、库存统计表及资金使用报表,为管理决策提供数据支持。
10.内部协同:对接加工生产、现场施工、物流运输等内部部门,推动订单全流程顺利实施。
食品生产厂负责人
1.5-2.5万元/月
厂长/主管10年以上高中及以上食品/饮料
1.具备10年以上烘焙工厂从业经历
2.勤奋踏实,具备高度的责任感与进取精神
3.工作严谨,对产品品质与口感保持敏锐的把控力与专注度
4.在产品研发与创新方面具有独到见解,并积极实践探索
兼职3-5人
招聘岗位:兼职
招聘单位:彩星攀岩
招聘人数:3
年龄性别:男女都可以
工作时间:需要长期稳定的兼职,不稳定勿扰
工作内容:教给孩子攀岩,挂保护器,简单易学
工作要求:穿着干净整洁
工作地点:远大购物中心
工资待遇:13元一小时,不包吃住
联系方式:
临时工月结
海南——现做现卖招个师傅,200斤豆左右,要求会做手工豆皮,豆干,45岁以下,干活。10小时内,工资8500,联系
三亚崖州区剧场NPC,早上8点到晚上5点。包食宿交通。有五险一金。男女不限,性格开朗活泼外
4000-6000元/月
NPC有提成免费培训包住包吃6-10人月结假期工工作环境舒适。工作氛围欢乐有趣。适合有趣
剧场NPC,早上8点到晚上5点。包食宿交通。有五险一金。男女不限,性格开朗活泼外向者优先。
临时工1-2人日结
上班百汇影院早晚班各一个人,共2人,晚班19:00上班,早班08:00(八小时工作制,上下班不需打卡)
初一至初三280元一人,初四至初八130元一人,。
联系电话
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刘女士
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供海南嵌入式软件工程师招聘在线招聘信息,主要招聘海南嵌入式软件工程师相关人才。作为嵌入式软件工程师工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解嵌入式软件工程师的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。