职位概述 我们正在寻找一位熟悉两轮自平衡控制系统、惯性姿态算法与嵌入式实时控制的工程师，加入我们正在开发的智能球形机器人项目。该产品通过两个内置电机驱动小车在球壳内运动，实现球体的平衡与精准运动控制，类似Sphero智能球产品。 你将负责运动控制算法的设计、调试与优化，确保小球在复杂地形下拥有流畅、稳定的姿态与响应。 主要职责 •控制系统设计：设计并实现两轮自平衡小车的姿态、速度、转向等多级控制算法（姿态环/速度环/电流环）；根据系统模型进行控制策略选择（PID、LQR、状态反馈、模糊控制等）；调整系统参数以提升动态响应与刹车平顺性。 •传感器融合与算法开发：基于IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）进行姿态估计（互补滤波/卡尔曼滤波）；优化角速度、角度数据的滤波算法（滑动平均、指数滤波、卡尔曼等），抑制噪声和延迟。 •嵌入式实现：在STM32/ESP32等MCU上实现实时控制循环；编写高效、可维护的C/C++控制代码（含定时中断、PWM、电机驱动接口、串口调试输出等）；结合电机驱动模块（H桥/PWM/电流采样）实现闭环控制。 •调试与测试：使用串口或数据可视化工具（如VOFA+、MATLAB、LabVIEW）进行系统调试与曲线分析；对姿态稳定性、刹车性能、动态响应进行定量测试与优化；参与硬件联调，与电子工程师协作处理噪声、电源、信号耦合等问题。 •文档与团队协作：撰写控制算法文档、接口说明与测试报告；与结构、电控、软件团队协同，完成整机性能优化。 任职要求 必备技能： •熟悉两轮自平衡小车或倒立摆系统控制原理（至少理解姿态环与速度环的闭环关系）。 •熟练掌握PID控制算法与参数整定方法；了解抗饱和、滤波、前馈补偿等常见控制技巧。 •熟悉惯性传感器数据处理（姿态角、角速度、融合算法）。 •精通C/C++嵌入式开发，能在STM32/ESP32上编写实时控制程序。 •具备良好的信号处理与滤波基础（SMA、EMA、Kalman等）。 •熟悉基本调试工具（示波器、VOFA+、串口上位机、逻辑分析仪等）。 加分项： •有自平衡小车、球形机器人、两轮平衡机器人等相关项目经验。 •熟悉控制理论（LQR/状态空间/滑模控制等）或MATLAB/Simulink建模仿真。 •有电机驱动、电流采样、PWM调速等底层控制经验。 •有良好的代码工程化意识与版本管理（Git/Gitee/STM32CubeMX经验）。 岗位信息 •岗位类型：全职 •地点：深圳 •薪资：面议（视能力与经验） •项目阶段：EVT至DVT，已有硬件样机，可直接进行算法验证与优化。 我们希望你具备的特质 •对控制系统有强烈兴趣，愿意深入理解“小车—球壳耦合”的运动学本质。 •有耐心调试复杂系统，敢于挑战“抖动/延迟/刹车不顺”这类非线性问题。 •热爱创客精神，享受从理论到产品落地的全过程。

工作内容： 1、参与口腔医疗设备中嵌入式系统模块的开发，包括传感器数据采集、电机控制等功能实现； 2、协助完成基于CypressFX3的USB3.0通信协议调试及底层驱动开发； 3、实现RTOS中的任务调度、内存管理等核心基础功能； 4、主导FPGA与嵌入式系统的联合调试，负责双方接口设计及数据传输效率优化； 5、配合团队开展代码静态分析、单元测试以及相关技术文档撰写； 6、学习并遵循医疗器械开发相关标准（IEC62304/ISO13485），参与合规化开发流程。 任职要求： 1、硕士及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业背景； 2、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉STM32或ARMCortex-M系列开发平台； 3、理解RTOS基本机制，如FreeRTOS、uCOS等操作系统原理； 4、具备Verilog或VHDL基础知识，能够与FPGA工程师协作进行跨平台问题排查； 5、可熟练使用示波器、万用表等常用仪器完成基础硬件调试工作； 6、对医疗设备研发具有较强兴趣，愿意接受行业规范及相关知识培训。

工作职责 1、与项目团队保持高效沟通，推进软件开发任务，把控开发周期与进度 2、依据客户或内部需求，遵循公司开发规范，完成软件架构设计，并撰写相关技术文档 3、承担电机控制算法的开发与实现，涵盖UDS及通信层软件的编码与测试，按流程输出配套文档 技能要求 1、具有汽车电子领域的设计背景或专业理论知识 2、熟练掌握C语言编程，具备建模工具使用经验 3、深入理解BLDC无感矢量控制算法，具备仿真平台应用能力 4、熟悉CAN、LIN及UDS等通信协议栈者优先

负责接待工作，性格开朗大方，会唠嗑 做事认真负责，不偷懒，不糊弄。 没啥不良习惯。 要是活泼有表现力，最重要的！是你有热情、肯干、想赚钱！经验少？没关系！我们看潜力！看态度！

岗位职位： 1、参与新研或衍生项目开发中软件部分的编码与调试工作。 2、负责项目软件需求对接及软件方案的设计与编写。 3、在项目研发及交付阶段，完成相关技术文档的整理与撰写。 4、主导与客户的工程技术交流，协调技术问题的解决方案。 任职要求： 1、大专及以上学历，自动化、计算机、电子信息等相关专业优先； 2、掌握单片机及ARM架构原理，具备扎实的C语言编程能力，可基于此类处理器独立开展软件设计与调试； 3、具备软件需求分析能力，能独立完成软件文档及相关技术资料的编制； 4、熟悉常用串行通信协议，包括RS232、RS485、RS422、SPI、IIC、CAN、USB等，并能完成对应接口的软件开发任务。

岗位职责： 1、承担T-BoxC++软件的设计与开发任务，结合车辆通信需求及功能规划，构建具备高可靠性、稳定性的软件架构，并确保其对多种硬件平台的良好兼容性。 2、根据产品需求文档，完成T-BoxC++软件各项功能模块的编码实现，包括远程控车、数据采集上传、故障码解析等核心功能的开发工作。 3、配合测试团队制定测试方案，参与开展软件的功能验证、性能评估和跨平台兼容性测试，及时响应并修复测试中暴露的缺陷与问题。 4、针对实际应用中出现的软件异常，快速分析定位根本原因，提出可行改进措施并落实整改，保障T-Box软件在真实运行环境中的持续稳定性。 任职资格： 1、计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、自动化等相关专业本科及以上学历。 2、熟练掌握C、C++编程语言，具有扎实的代码功底和规范的编程习惯，理解面向对象设计原理。 3、熟悉嵌入式系统开发流程，了解嵌入式Linux操作系统内核机制，具备驱动及应用层开发能力。 4、掌握汽车电子常用通信协议，如CAN、LIN、Ethernet等，了解UDS、OBD-II等诊断协议，能有效进行协议数据的解析与处理。 5、具备良好的计算机网络基础，熟悉TCP/IP协议栈以及HTTP、MQTT等网络通信协议，可独立开发网络通信类应用程序。

岗位职责： 1.产品研发与设计： ①主导产品开发：负责光伏逆变器、储能PCS等电力电子类产品的研发工作。 ②系统设计与元器件选型：完成系统原理图绘制，开展电气元件选型、电气原理设计、配线图及线缆结构设计。 ③参与技术方案制定与优化：参与产品规格书及整体技术方案中电气部分的设计、评审与持续优化。 2.技术研究与创新： ①开展专项技术攻关：围绕电力电子产品在功率控制、算法设计、系统仿真、软件实现等方面进行深入研究，提升产品技术性能。 ②推动新技术应用：跟踪行业前沿动态，探索先进电力电子技术在公司产品中的实际应用，促进技术创新与产品迭代升级。 ③攻克关键技术难题：运用专业理论知识和实践经验，解决研发及生产过程中出现的复杂技术问题，保障项目高效推进。 任职要求： 1.专业背景：电力电子与电力传动等相关专业博士学历，掌握电力电子技术、电路基础理论，熟悉常用电力电子器件及典型拓扑结构。 2.科研能力：曾在国内外高水平期刊以第一作者身份发表学术论文，承担或参与国家级、省部级科研项目，具有较强的科研创新能力。 3.技能水平：熟练使用MATLAB/Simulink等仿真工具，掌握C、Python等编程语言，具备电路设计与PCB绘制能力，拥有实际实验操作经验。 4.工作经验：不限。 5.职业素养：品行端正，具备良好的团队协作意识，沟通能力和学习能力突出。

岗位要求 （1）硕士及以上学历，计算机、通信、软件等相关专业； （2）熟练掌握C/C++语言，具备独立完成程序编写与功能调试的能力，编程规范良好； （3）具备嵌入式开发背景，了解主流32位嵌入式平台，精通SPI、UART、USB、DMA等外设的程序开发，提升系统稳定性与可靠性； （4）具备较强的沟通协调能力，富有团队意识与责任担当，能适应高强度工作，积极配合项目推进； 岗位职责 （1）承担嵌入式软件中外设模块及驱动程序的开发、调试与验证工作； （2）参与呼吸机、麻醉机等医疗设备的系统架构设计，负责软件功能的实现、调试与性能优化； （3）负责相关技术文档的撰写与归档，确保开发资料完整输出

岗位职责： 1. 搭建eMMC/UFS嵌入式产品EFA分析平台，导入行业主流的嵌入式分析技术 2. 基于量产固件，开发适配eMMC/UFS的VU指令，用于采集失效相关数据 3. 利用老化固件设计测试用例，评估NAND Flash特性，形成可落地的量产筛选策略 4. 针对不良颗粒制定实验方案，定位失效根源并提交完整的分析报告 5. 面向已知NAND Flash失效模式，协同固件团队优化eMMC/UFS产品的性能与可靠性 任职资格： 1. 计算机、电子、自动化、通信或相关专业本科及以上学历，具备1~3年相关工作经验 2. 熟悉eMMC/UFS中至少一种产品的嵌入式固件开发流程，有固件开发背景者优先考虑 3. 掌握NAND Flash测试原理及常见失效机理，具备EFA分析经验者优先 4. 精通C语言和Python，代码编写规范良好 5. 能够熟练阅读英文技术文档 6. 学习能力强，具备优秀的团队协作意识与沟通能力

招工信息 主要工作是包括但不限于对各大型单位、宾馆、商场、医院、学校、食品加工厂、餐饮业、社区及家庭提供有害防治消杀服务工作，常年灭虫、灭蟑、灭鼠、灭蚊蝇、灭白蚁等。 提供宿舍 任职要求：年龄50周岁以内，有手动挡驾驶证 能够独立工作不拖沓。 需出具无犯罪证明 自带体检报告入职，无基础病 具备服务意识。 公司地点：广东省揭阳市 工作范围：粤东地区 有外出务工想法电话联系： 张生 公司正规可查

诚聘： 夜宵炒锅师父1名，月薪6500假期三天，上班时间8点半到5点半不忙菜品简单，主要是买烧烤。 工作场地：三亚港门村一路四巷夜猫酒馆 电话：林总

海口西海岸免税城附近食堂招聘洗碗工一名，工资3500-4000，手脚麻利的优先，年龄50以下，，月休两天，有意者联系电话朱老板

三亚市吉阳区招随车吊司机，要求：熟手，能吃苦耐劳，服从安排，包吃包住，工资9500元，其他详谈，有意者致电。

大东海烧烤店招聘烧烤师傅1名，工资7500/月，联系电话杨总

三亚市吉阳区招随车吊司机，要求：熟手，能吃苦耐劳，服从安排，包住包吃，工资9500元，其它详谈，有意者致电。

招聘简介 　 盟泰公司成立于2004年， 　 我们是一家专注医疗器械、智能设备、汽车、打印机、航天航空的精密机加件（数控走刀、走芯、CNC铣）、钣金件（镭射、冲压、数冲、折弯、焊接）的制造；医疗器械、智能设备的OEM/ODM，生产、销售及运营的国家高新技术企业 诚聘以下岗位： - 机械结构工程师、硬件设计工程师、软件工程师 10-15K （各一人） -跟单文员（熟手优先）4.5-6K -走刀机师傅 7-10K -CNC调机技术员 5-7K（有夜班） -品检员/包装员 4-5.5K -设备装配普工 4-5.5K -技术学徒多名(有夜班） 4.5-6K 【开工日期】：（初九） 工作与福利： 普工22天制，职员 26天制 包吃住、购五险 节假日礼品 联系我们，共创智造里程碑！ 招聘电话： 地址：惠州市仲恺高新区沥林镇英光村中集智城8栋 各位伙伴们家里有可以来聊

做个软件插入系统

1.深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2.设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3.开发驱动程序，包括存储、低速接口（UART、SPI等）、高速接口（USB、PCIE、Ethernet等）以及相应的外设； 4.解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等； 5.深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。

员工福利： 1、 工作时间：早九晚六。 2、 保险福利：购买五险一金，享有股权激励。 3、健康关怀：年度体检，员工婚丧嫁娶等重要时刻有贺金、慰问金。 工作内容: 1、负责系统底层的Bsp相关工作，如uboot、Linuxkernel移植优化，设备驱动开发、移植和优化; 2、负责新硬件平台的驱动移植及开发; 3、负责嵌入式软件的设计、编程、测试及技术文档的编写； 4、领导安排的其他事务。 任职要求: 1、计算机应用、软件工程等相关专业，2年及以上嵌入式系统及驱动开发和移植经验，精通C/C++语言开发，具有良好的编程风格; 2、精通C语言开发，具有Linux驱动、系统、核心模块开发移植经验，熟练使用shell脚本语言，熟练掌握Linux底层常用调试手段; 3、熟悉主流单片机、ARM等芯片平台及外围架构，熟悉单片机Keil、IAR开发环境; 4、熟悉PowerPC或ARM体系结构，了解PCIE、RapidIO等总线驱动原理，熟悉常见外设如UART、SPI、I2C、USB、CAN、SGMII等驱动开发和移植优先; 5、具备ZYNQ、飞腾系列SOC相关驱动开发经验者优先; 6、其他要求：人品正，态度端，爱学习，积极上进，能吃苦，皮实，自省，保密意识强。

【工作内容】 1.负责电子产品的需求分析，软件架构设计，以及软件开发的整体流程; 2.负责基于龙芯、GD32等国产化控制器为核心的数字/模拟电路的底层驱动软件开发; 3.协助开发设计较为复杂的多线程实时控制系统 4.负责各类通讯协议软件开发和维护工作: 5.负责系统功能调试! 6.完成上级领导交付的相关工作。 【任职要求】 1.学历要求:本科五年以上工作经验;硕士三年以上工作经验; 2.专业要求:自动化/计算机等相关专业: 3.熟练掌握C/C++语言，熟练使用IAR，Keil等编译工具; 4.具备良好的编程风格，熟练使用office办公自动化软件进行文档编写; 5.熟悉RS232/485,CAN，I2C、SPI、以太网等总线，有PowerLink协议、Profibus-dp等协议开发经验者优先; 6.具备电子产品软件稳定性，可靠性设计理念: 7.性格随和，为人正直，具有良好的规范化做事风 8.具备Linux应用开发经验，熟悉Linux操作系统架构，掌握Linux下多线程编程、网络编程（Socket/TCP/UDP）及系统调试工具（GDB、Valgrind等）； 9.熟练使用Linux开发工具链（GCC、Makefile、Shell脚本），具备Linux环境下软件需求分析、架构设计及模块化开发能力； 10.了解Linux文件系统、进程间通信机制（IPC）及设备驱动基础，有嵌入式Linux应用开发或跨平台软件移植经验者优先。

工作内容： 1、掌握焊字、组装、雕刻技能，熟悉各种发光字的制作流程 2、配合厂长完成部门日常事务 职位要求： 1、学历不限，具备良好的沟通能力 2、能吃苦耐劳，具备一定的管理能力 工作时间： 8:30-12:00，13:00-18:00 包吃住

【户外活动配教兼职】 【工作内容】 ✅ 协助主教练完成户外趣味体适能课程（热身/游戏/训练）； ✅ 引导小朋友参与活动，维持活动现场秩序； ✅ 与萌娃互动，传递运动快乐（超治愈！）。 【我们希望你】 ✨ 性格活泼开朗，喜欢和小朋友相处； ✨ 有责任心，能配合团队完成任务； ✨ 体育专业有户外带队经验或游泳证优先！ ⏰ 【时间地点】 日期：2026年至底 地点： 三亚国光毫生度假酒店章鱼部落 （环境超棒，边玩边赚！） 【薪资福利】 薪资：200元/天，节假日300元/天 免费提供三餐（吃饱才有力气带娃~） 工作时间：早九晚六，每周按排班休息 【报名方式】 欢迎咨询，：

工作地点：三亚 有线线路专业接口2人； 有线线路设计员5人； 有线设备专业接口1人； 长期项目，节后到岗，带简历私聊！ 安女士 ！

希望你：性格开朗，工作细致，责任心强，具备良好的沟通能力，文字表达流畅，熟练操作各类办公软件，擅长制作多种报表、台账，学习适应能力强。 加分项：具备财务相关知识者优先 幕墙材料跟单员岗位职责主要包括以下内容： 1.保持与供应商及项目团队之间的高效沟通，确保信息传递准确及时。 2.订单管理：负责订单的下达、全程跟踪，保障交付时效，并妥善处理交期异常情况。 3.市场分析：关注行业市场变化，对幕墙材料的供需趋势进行调研与评估。 4.供应商协作：维护与供应商的稳定合作关系，确保供货质量与持续性。 6.库存管控：实时掌握库存状况，防止库存积压或供应短缺。 7.质量监督：核验进场材料是否符合既定质量标准和技术规范。 8.合同执行：参与合同拟定、修订与签署流程，确保条款合理并落实执行；整理开票与请款资料，跟进回款进度，完成签收确认、资金数据登记及相关管理工作。 9.数据报表：定期编制材料台账、库存统计表及资金使用报表，为管理决策提供数据支持。 10.内部协同：对接加工生产、现场施工、物流运输等内部部门，推动订单全流程顺利实施。

1.具备10年以上烘焙工厂从业经历 2.勤奋踏实，具备高度的责任感与进取精神 3.工作严谨，对产品品质与口感保持敏锐的把控力与专注度 4.在产品研发与创新方面具有独到见解，并积极实践探索

明天三亚需要兼职，要求有电脑的，谁有空，私聊我。

招聘岗位：兼职 招聘单位：彩星攀岩 招聘人数：3 年龄性别：男女都可以 工作时间：需要长期稳定的兼职，不稳定勿扰 工作内容：教给孩子攀岩，挂保护器，简单易学 工作要求：穿着干净整洁 工作地点：远大购物中心 工资待遇：13元一小时，不包吃住 联系方式：

海南——现做现卖招个师傅，200斤豆左右，要求会做手工豆皮，豆干，45岁以下，干活。10小时内，工资8500，联系

剧场NPC，早上8点到晚上5点。包食宿交通。有五险一金。男女不限，性格开朗活泼外向者优先。

上班百汇影院早晚班各一个人，共2人，晚班19:00上班，早班08:00（八小时工作制，上下班不需打卡） 初一至初三280元一人，初四至初八130元一人，。 联系电话 （） 刘女士