1、负责机器人选型与系统集成方案设计，统筹机械、电气、软件团队推进整体联调工作； 2、研发机器人路径规划与避障策略，提高运行效率与作业安全性； 3、参与产线机器人部署实施，完成硬件装配、软件设定及工业网络调试（如EtherCAT、Profinet）； 4、编制机器人示教程序（如KUKA、FANUC、UR等机型），优化动作路径与工艺参数配置； 5、处理现场调试过程中的技术难题，定位故障原因并提出有效改进方案； 6、指导操作人员开展机器人日常巡检、基础故障处理及紧急情况应对； 7、开展内部技术培训，传授编程、调试与维护技能，提升团队技术水平； 8、管控机器人作业安全，建立风险评估机制（如FMEA），执行安全防护措施（如光栅、急停装置）； 9、确保设备满足CE认证、功能安全标准（ISO 13849）及网络安全规范（IEC 62443）要求。

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一、技能要求： 1、掌握机械与电气元器件的工作原理及性能特点，能独立完成设备的装配及调试工作。 2、熟悉常用电气部件，如伺服电机、步进电机、丝杆导轨、气缸、电磁阀、传感器等，了解其调试流程与参数配置方法。 3、能识读机械图纸与电控图纸，理解电器元件工作原理，具备基础电气知识。 4、具备非标自动化设备的现场调试能力。 二、工作经验要求： 1、具有3年以上非标自动化设备组装与调试经历，可接受外地出差及现场售后服务。 2、具备一定设备装配、调试或日常维护的实际操作经验。 三、其他要求： 1、学习能力强，沟通顺畅，能迅速融入新环境并应对突发问题。 2、心理素质良好，能在高强度工作节奏下保持稳定输出。 3、踏实肯干，可根据项目需要配合临时性加班安排。 4、主导或参与过不少于2个完整项目实施者优先；有军工、航空航天、精密仪器领域经验者优先；具备系统联合调试或军品验收项目经历者优先；拥有半导体、医疗器械等高精度行业设备调试背景者优先；在民用高精度领域如汽车生产线、3C电子行业有相关经验者亦可考虑。

一、核心技能要求 1. 精通西门子PLC编程技术，熟练操作Step7与博途（TIA Portal）平台，能够独立完成S7-1200/1500系列PLC的程序设计、调试及性能优化，具备复杂逻辑控制与运动控制（如单轴定位、多轴协同）的实际开发经验； 2. 掌握西门子Profinet与Profibus通信协议，可完成PLC与HMI、变频器、伺服驱动器、传感器等设备间的总线组网配置与联调工作； 3. 熟练使用HMI组态工具（如西门子WinCC、组态王等），能独立开发人机交互界面，实现运行参数显示、故障提示、数据传输等功能； 4. 理解AGV/RGV导航控制机制、堆垛机升降/行走/货叉动作协调逻辑、桁架机械手路径规划、输送线分拣与对接流程等自动化物流装备的核心控制原理，有相关设备程序开发背景者优先考虑。 二、行业及项目经验要求 1. 大专及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业，具有3年以上工业自动化领域PLC软件开发经历； 2. 具备智能仓储、物流自动化、立体库系统（包括堆垛机、穿梭车、AGV/RGV、提升机、输送线等设备）的电气控制程序开发或现场调试经验者优先； 3. 拥有完整项目实施周期经验（涵盖需求沟通、方案制定、代码编写、现场调试至后期运维），能独立处理现场出现的电气控制类问题。 三、专业知识与实操能力 1. 熟悉常用低压电器元件（接触器、继电器、断路器、传感器等）的选型与应用方法，能读懂电气原理图，并根据控制程序需要提出电气回路优化建议； 2. 了解伺服系统（如西门子V90）、变频器（如西门子G120）的参数设置与联动控制方式，能够实现运动轴的精确定位和速度调节； 3. 具备基础故障诊断能力，可通过PLC程序监控、现场信号测试等手段排查并解决程序逻辑异常、硬件通信故障等问题。 四、综合素质要求 1. 具备较强的需求理解能力，能与机械设计、项目管理等岗位协作，准确将设备功能需求转化为可执行的控制逻辑； 2. 能接受阶段性出差安排（主要用于设备安装与调试阶段），具备良好的现场突发问题应对能力； 3. 有规范的技术文档编写习惯，可独立完成程序说明文件、调试记录、故障处理指南等资料整理； 4. 具备团队合作意识，能配合项目团队完成多设备集成系统的联合调试与交付任务。

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