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招聘A2证危险品驾驶员，要求夫妻驾，熟悉操作。工作地点在连云港上车。

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岗位职责：机台操作、手动上下料任职要求：男女不限，学历不限

数字硬件工程师（芯片评估板或SLT测试板设计） 职位描述 1、本科及以上学历，电子信息类相关专业背景； 2、具备高速数字电路分析能力，熟练使用Cadence等设计工具，具有6层及以上PCB Layout实践经验。 3、可独立承担从原理图到PCB的全流程设计，包括元器件选型与电路调试，熟练操作示波器，掌握电磁兼容设计规范，熟悉逻辑分析仪等测试设备； 4、具备DC-DC二次电源设计经验者优先，有复杂硬件单板开发经历者优先； 5、拥有SLT验证板或FPGA原型验证平台开发经验者优先； 6、具备良好沟通协作能力，工作主动性强，条理清晰，学习能力强，富有团队精神； 岗位职责： 1、负责产品硬件方案设计及量产支持，协同逻辑或软件完成系统联调； 2、承担产品样机的焊接与调试工作，协助推动生产测试环节高效执行； 3、开展FPGA开发板类样品的设计开发，组织小批量试产及后续维护； 4、编写产品技术文档、测试报告等相关文件资料。

【岗位要求】 1. 本科及以上学历，计算机、通信或信息类相关专业；具有Java或C#.NET平台开发或实施经验者优先，优秀毕业生优先录用。 2. 熟悉Java或C#，软件基础理论知识扎实，具有良好的数据结构、算法功底。 3. 能够承担研发任务，工作主动性高，善于沟通，主动学习，能准确完整地表达研发思路，有较强的责任心和执行能力，具有良好的团队合作精神。

岗位方向：人形机器人关节模组驱动开发（软硬件） 关键词：人形机器人、关节模组、执行器、BLDC/PMSM、电机驱动板、硬件原理图、PCB Layout、FOC、SVPWM、三环PID、Clark/Park变换、高频注入、无感观测器、电流采样、功率驱动、EMC、STM32、电机专用MCU、C语言、EtherCAT、CAN/CAN-FD/CANopen、多轴同步、磁编/霍尔编码器、力矩闭环、FOC算法移植、灵巧手驱动、低脉动驱控 【岗位职责】 1. 负责人形机器人关节/执行器BLDC/PMSM驱动板硬件方案设计、调试与量产落地； 2. 负责FOC矢量控制软件开发，实现位置/速度/电流三环闭环、力矩精准控制； 3. 对接EtherCAT/CAN计算机公用通道，完成多关节通讯同步与整机联调； 4. 优化驱动温升、转矩脉动、低速平顺性，适配仿生关节/灵巧手场景。 公司名称：灵巧科技（昆山）有限公司 公司标签：天使轮·20-99人·智能硬件/消费电子 公司地址：苏州昆山市昆山沪光汽车电器股份有限公司2号门

【岗位职责】 1. 负责门店电子设备的技术支持与维护，确保设备正常运行； 2. 参与电子设备的安装、调试及故障排除，提供现场技术支持； 3. 协助进行电子设备的技术评估与采购，优化设备配置； 4. 与团队合作，持续改进电子设备的效率和性能。 【岗位要求】 1. 具备扎实的电子技术基础，熟悉常用电子元器件的性能与应用； 2. 熟练操作电路设计软件，能够进行电路图的绘制与修改； 3. 具有良好的问题解决能力，能够快速定位并解决电子设备故障； 4. 具有团队合作精神，能够有效沟通，推动项目进展。

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岗位定位：负责地卫通信终端产品板卡的Linux底层驱动开发、接口调试、系统联调与稳定性优化、量产测试与产品维护等工作。 【岗位职责】 1. 负责RK3588/RK3576或类似平台Linux Kernel移植、设备树（DTS）配置、U-Boot适配及板级Bring-up； 2. 开发与调试关键外设驱动，包括网络接口、DDR存储、USB/PCIE/SPI/串口等，按产品实际外设为准，进行软硬...

【岗位职责】 1. 负责伺服驱动器产品的嵌入式软件架构设计、功能开发、迭代优化及落地量产，涵盖位置环、速度环、电流环控制算法软件实现与调试。 2. 负责伺服控制核心功能开发，包括PID调节、前馈控制、滤波算法、电子齿轮、龙门同步、原点回归、限位保护等核心功能的软件编写与优化。 3. 负责驱动器通信协议开发与适配，涵盖MODBUS、CANopen、EtherCAT、Profinet、脉冲、模拟量等主流通信方式，实现驱动器与PLC、运动控制器、上位机的稳定通信交互。 4. 配合硬件工程师完成驱动器硬件调试、样机测试、问题排查，解决产品研发、试产、量产过程中的软件BUG及稳定性问题，保障产品可靠运行。 5. 负责产品功能迭代、性能优化，针对设备高速、高精度、高响应控制场景，持续优化伺服控制精度、响应速度、抗干扰能力。 6. 编写软件开发文档、测试文档、用户功能手册，配合生产、测试、售后团队完成产品落地及技术支撑。 7. 跟踪行业伺服控制技术发展，引入新技术、新方案，优化产品核心竞争力。 【岗位要求】 1. 本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、电子信息、嵌入式软件开发等相关专业，2年以上伺服/步进驱动器嵌入式软件开发实战经验。 2. 熟练掌握C语言嵌入式开发，熟悉STM32、GD32、DSP（TI C2000）等主流工控MCU/DSP芯片开发。 3. 精通伺服驱动器控制软件逻辑，熟悉三环控制原理，具备扎实的PID算法开发、参数整定及优化能力。 4. 熟悉工控常用通信协议，熟练掌握CANopen、MODBUS、脉冲控制等开发经验，有EtherCAT、Profinet总线开发经验者优先。 5. 熟悉嵌入式底层驱动开发，掌握ADC、PWM、编码器采集、串口、CAN、SPI、I2C等外设驱动开发与调试。 6. 具备独立的问题排查能力，能够快速定位驱动器运行过程中的抖动、超调、响应滞后、通讯异常等软硬件问题。