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岗位职责： 1、负责产品硬件部分的设计工作，参与研发规划的制定，并依据项目计划高效完成所承担的研发任务； 2、持续关注新型处理器及计算技术的发展动态，主动学习前沿嵌入式技术，不断拓展专业技术视野； 3、承担硬件开发及相关验证工作，确保技术文档及时整理归档，保障资料的完整性与安全性； 4、在所负责项目中主导技术方向，积极协作，推动项目按计划顺利实施； 5、配合部门负责人优化研发流程，并在日常工作中严格执行现有规范； 6、定期向上级汇报研发进展与工作情况，确保项目进度可控、有序推进； 7、针对部门工作提出建设性意见，协助主管持续改善团队工作环境与效率； 8、严格按照既定研发流程开展各项工作，确保开发过程规范可控； 9、及时完成各类设计文档的整理与归档； 10、配合销售团队解决客户提出的技术疑问； 11、完成上级交办的其他相关工作任务。 任职资格： 1、本科及以上学历，计算机、电子、通信或相关专业背景，具备3年以上相关领域工作经验； 2、掌握IA、PPC、ARM中至少一种处理器架构； 3、熟悉硬件开发全流程； 4、熟练操作EDA工具软件，如Protel、Mentor、Cadence等； 5、具有实际CPU板卡级别的硬件设计经历； 6、掌握PCI、PCI Express、ISA及LPC总线技术； 7、具备CPCI、VPX等总线技术经验者优先； 8、熟悉Super IO、IDE/SCSI、SATA/SAS、VGA以及以太网接口的工作原理与设计方法； 9、了解可编程逻辑器件（CPLD、FPGA）的基本原理； 10、具备扎实的数字电路设计能力。

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1. 负责机器人关节控制、具身智能算法、运动控制系统、自主导航、SLAM、环境感知、规划与控制、通信机制、中间件等核心功能模块的软件架构设计与系统集成； 2. 参与传感器与执行器的选型与集成，设计并实现通信协议（如 EtherCAT、CAN 总线、485 等）及通信中间件的数据链路； 3. 针对基于 ROS2 架构的人形机器人系统进行性能调优与安全机制设计； 4. 搭建标准化、模块化的软件框架体系，提升系统可扩展性与组件复用能力； 5. 编写完整的技术文档，涵盖子系统设计说明、用户操作手册、开发指导文档等内容。 要求： 1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备 3 年以上相关领域工作经验； 2. 熟悉机器人产品开发流程，掌握以下一项或多项技术能力：具身智能、关节运动控制、运动学/动力学建模、SLAM 算法、感知与决策控制等算法原理及其工程落地； 3. 具备完整的机器人项目全流程经验，包括设计、开发与调试，有规模化应用落地案例者优先； 4. 精通 C++ 或 Python 编程，熟练使用 ROS2、Linux 系统及网络通信相关开发工具链； 5. 熟悉主流嵌入式 SoC 平台及其软件生态（如 NVIDIA Orin、RK3588），了解传感器接入方案、时间同步机制、编解码处理、系统级调试与性能优化方法； 6. 掌握常用传感器（如摄像头、激光雷达、深度相机、IMU、力矩/触觉传感器等）的工作原理、数据接口规范及标定流程；

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