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岗位职责 控制系统开发与实现：承担三/六自由度设备运动控制核心代码的编写工作，包括六自由度机器人姿态调控、三自由度云台变焦及方位调节等功能；完成设备动力学建模与控制器设计，解决多自由度系统中存在的强耦合与非线性特性，实现PD、LQR、MPC等控制策略的程序化落地，并完成在嵌入式平台上的部署应用。 驱动与接口开发调试：负责电机、传感器等外设驱动程序的开发，适配伺服电机、陀螺仪、激光测距模块等关键部件，利用CAN、SPI、I2C、EtherCAT等通信协议实现硬件间的数据交互；同时处理驱动兼容性问题，优化中断响应机制与多线程任务调度，确保设备动作执行的实时性与稳定性。 系统联调与性能优化：配合硬件工程师开展整机联合调试，定位并解决软硬件匹配异常；针对运行过程中出现的抖动、定位精度偏低等问题，持续优化控制算法与软件逻辑，减少系统延迟，提升运动控制的平稳性与准确度；通过卡尔曼滤波等方法进行多源传感器数据融合，修正传感偏差，提高状态估计精度。 技术文档与后期支持：编写研发全流程中的各类技术资料，如控制方案说明、接口定义文档、调试指导手册等；为生产阶段提供软件技术支持，协助排查量产过程中的程序故障，参与产品迭代升级，优化现有控制架构，并响应客户反馈的技术问题，提供有效解决方案。 岗位要求 学历与专业背景：具备本科及以上学历，专业方向为自动化、控制工程、电子信息工程、机器人工程、航空航天等相关领域，硕士学历在复杂控制系统研发中更具竞争优势。 核心技术能力 编程与系统能力：熟练掌握C/C++编程语言，能够使用Python或Simulink进行控制算法仿真验证；熟悉FreeRTOS、Linux等嵌入式操作系统，理解任务调度、消息队列等实时处理机制，具备裸机或实时环境下控制程序的开发能力。 控制理论基础：掌握三/六自由度刚体动力学与姿态控制原理，熟悉坐标变换、四元数旋转等数学工具；拥有PID、LQR、MPC等控制器的设计与参数整定经验，能有效应对多自由度系统的耦合控制挑战。 硬件与工具应用：了解ARM架构微控制器的基本原理，熟悉IIC、SPI、CANopen等常用通信协议；能熟练使用J-Link、示波器、逻辑分析仪等调试工具，掌握Git版本管理与CMake构建系统。 项目经验要求：具有1至3年多自由度设备控制或嵌入式运动控制系统相关项目经验，有机械臂、云台、水下机器人等设备开发经历者优先；若完整参与过从建模、控制器设计到实物验证的闭环项目流程，将显著增强岗位适配性。 综合素养：具备较强的系统故障分析与定位能力，可高效解决复杂工况下的运行异常；拥有良好的沟通协作意识，能与硬件、测试等跨职能团队紧密配合；保持对嵌入式控制新技术、新算法的学习热情，具备持续提升的专业潜力。

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