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一、岗位职责 1、开发分析：参与项目可行性分析、技术可行性分析和需求分析，给出专业的意见，确保项目软件开发的可实施。 2、算法设计与验证：根据研发任务需求，负责核心算法研究、设计、优化、改进及代码实现，设计相应的算法模型，并进行验证，记录验证过程和验证结果，输出算法设计验证方案和算法验证报告。 3、编码设计：根据算法设计方案进行编码实现，输出可执行程序或者代码模块给到软件开发人员进行算法集成。 4、算法集成与调试：协助软件开发人员进行算法的集成和调试，保障算法的落地实施。 5、执行与反馈：及时、如实向部门负责人汇报工作中存在的问题、工作进度以及完成情况，确保任务保质保量的完成。 二、任职资格 1.本科及以上学历，数学、图像处理、机器视觉、计算机、软件等相关专业； 2.具有3年以上工作经验； 3.具有扎实的计算机视觉基础：熟悉图像处理、目标检测、语义分割、目标跟踪等算法，并具备相关项目经验； 4.了解决策规划算法：熟悉A*、Dijkstra、RRT等路径规划算法，以及行为决策、运动规划等相关算法； 5.端到端技术具有基本理解，具有强化学习/深度学习算法应用经验；6.具备多传感器融合技术融合经验。熟悉视觉SLAM或激光SLAM算法，并具备相关项目经验； 7.熟悉世界模型的构建和仿真环境的生成，具备大规模数据处理和模型优化经验，熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的代码风格和工程能力。

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