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一、算法研发 1.基于YOLO系列模型(YOLOv5-v8-v9-v10)开展目标检测、实例分割模型训练、调参优化，针对烟雾、车辆、人员等业务目标完成数据集标注、数据增强。 2.分析模型精度、推理速度，完成模型剪枝、量化、轻量化处理，适配嵌入式设备、无人机端侧硬件。 3.对比不同算法效果，迭代改进检测算法，降低漏检、误检率。 二、模型部署开发 1.将训练完成的模型导出ONNX，完成TensorRT、OpenVINo推理部署，编写图像预处理、后处理业务代码。 2.对接视频流，读取RTSP、GStreamer视频码流，实现实时视频目标别。 3.配合后端开发人员，将视觉识别能力封装为接口服务，完成前后端联调。 三、数据处理 1.规划数据集，使用标注工具完成图像标注，清洗不合格样本，扩充训练数据集。 2.统计模型指标，生成测试报告，记录模型版本与实验参数。 四、业务落地(无人机方向适配版) 1.针对FPV无人机航拍画面，完成高空视角下目标检测算法适配，解决远距离、小目标、逆光环境识别问题。 2.把识别结果与飞控平台对接，实现目标定位、报警等联动业务。 五、通用工作要求 1.撰写技术文档，整理算法方案、接口说明、部署流程。 2.跟进项目进度，配合业务完成算法调试与问题排查。

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