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除甲醛，甲醛产品销售业务员 年龄要求：25 - 55岁（不限男女），学历要求：不限。负责甲醛治理业务及甲醛产品业务 薪资福利:高提成，上不封顶 工作时间：9：00 - 12：00，13：30 - 17：30（上班时间可能会根据生产订单情况适当调整） 工作地址:温江区青啤大道中小企业孵化园

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职责描述： 1、全面主持机构养老板块工作，负责前期筹建，日常管理、队伍建设、餐饮管理、日常照护管理等； 2、快速组建运营管理团队并进行内部人才梯队建设，组织开展培训、认证，在规定时间搭建具备运营条件的管理体系； 3.、根据公司养老自身特点设计标准化服务及业务模式； 4、落实外联任务，与政府相关部门、医院等机构社会团体、公益机构建立良好关系。 任职资格： 1、本科及以上学历，医疗、护理专业优先； 2、25岁-45岁，3年及以上养老院管理工作经验，持心脑血管职业医师证与临床经验、有相关心脑血管从事护士护理方面的专业护理证书优先； 3、有医疗背景，养老产业有系统认识，熟悉养老、护理机构的管理模式、服务流程、质量控制、床位营销、膳食搭配、团队建设经验丰富等；熟悉养老行业的政策法规、行业动态及运营发展趋势。熟悉政府和养老企业的运作机制与办事流程； 4、具有较强的领导、组织、协调、管理、沟通、执行能力； 5、熟练驾驶，自有车辆。 工作涉及川内出差。 职位福利：弹性工作、节日福利、交通补助、绩效奖金、业绩提成

1.负责拟态机器人、多轮足（四足/六足/八足）及轮足复合式机器人的高动态运动控制算法设计、实现与性能优化；完成机器人全身体动力学建模，开发MPC（模型预测控制）、WBC（全身协调控制）、步态生成与切换机制、平衡维持策略及抗干扰控制等关键模块； 2.研发适应于非结构化环境（如不平整terrain、斜坡、台阶、泥地或湿滑表面）的自适应运动控制策略；联合感知、路径规划与嵌入式系统团队，推进算法在真实机器人平台的集成、调优与实际运行验证； 3.探索基于强化学习（RL）、模仿学习（IL）或小样本在线学习的智能化运动控制技术；撰写相关技术文档，参与专利申报及学术论文发表工作； 4.控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机、航空航天等相关专业背景； 具备扎实的机器人动力学基础（Lagrangian/Newton-Euler方法），掌握现代控制理论核心内容（如LQR、MPC、阻抗控制等）； 5.熟悉ROS/ROS2框架，具备C++/Python语言的实际工程开发能力； 具有四足/双足/多足机器人项目经历，至少完整参与过一个从仿真验证到实机部署的运动控制算法闭环开发流程；熟悉常用仿真平台（如Gazebo、IsaacGym、PyBullet、MuJoCo）； 优先考虑： 在MITCheetah、UnitreeGo/Go2、ANYmal、Spot或自主开发平台上具有实际控制开发经验； 了解实时操作系统（RTOS）或Linux底层驱动与通信协议（如CAN、EtherCAT）； 有将强化学习方法应用于机器人控制的实际经验（如PPO、SAC、TD3等算法）； 在ICRA、IROS、RSS、RAL、ScienceRobotics等国际顶级会议或期刊发表过相关研究成果； 对轮足融合架构、异构腿部结构设计、极端环境下的机器人适应性问题具有研究热情。

岗位职责： 研究并推动生成式AI算法在科学智能与机器人方向的应用落地，探索并搭建创新性的算法模型与技术方案。 负责大语言模型及多模态模型在具身智能场景中的算法研发与工程部署，涵盖任务规划、视觉语言模型（VLM）等方向；主导LLM应用的需求分析、架构设计、开发实现与实际落地，结合提示词工程、模型微调、函数调用、RAG、multi-agent等大模型技术构建核心功能模块；持续跟踪行业前沿动态，开展技术调研并引入具备应用潜力的大模型解决方案。 任职要求： 3年以上相关工作经验；熟悉主流大语言模型与多模态算法，深入掌握transformer结构，具备模型调度与调优的基础能力，拥有实际的LLM语料构建与微调经验；具备扎实的编程能力，熟练使用Python进行大模型开发，掌握至少一种开源大模型应用框架（如Langchain、Haystack、LlamaIndex等）以及至少一种大模型微调框架（如HuggingFaceTransformers、LLaMA-Factory、DeepSpeed等）；有SLAM、导航等相关算法背景者优先，具备实际项目落地经验者优先，曾在国内外顶级会议发表论文者优先。

岗位职责： 底层驱动开发：承担机器人关节驱动与传感器通信（如IMU、力觉）的嵌入式程序实现，完成电机控制算法（如FOC）的编码工作，开展实时通信协议（CAN/EtherCAT）的移植及性能优化。 运动控制支持：协助实现运动学与动力学相关算法（如逆解算、轨迹规划）在嵌入式端的落地，构建实时操作系统（RTOS）中的任务调度机制，确保控制周期稳定可靠。 协同硬件团队推进PCB设计与验证，定位并解决信号完整性等关键技术问题。 编写自动化测试脚本，执行设备功能验证与可靠性测试。 任职要求： 具备5年以上相关领域工作经验，本科及以上学历，专业方向为计算机、电子工程或自动化等相关专业。 核心技能：熟练掌握C/C++编程语言，拥有STM32/NXP/TI等主流单片机开发实践，深入理解ARMCortex-M系列架构，熟悉RTOS（FreeRTOS/Zephyr）应用开发，具备Linux驱动开发及交叉编译环境使用经验。 机器人技术背景：了解机器人运动学基本原理，有ROS底层驱动开发经历者优先考虑，熟悉SPI/I²C/UART等常用通信接口协议，具备嵌入式平台下实时控制系统的开发能力。

岗位职责：负责Lidar、Camera、IMU、GNSS等多传感器数据的融合处理，研发SLAM、环境感知、导航与巡检相关算法。 任职要求：具备视觉SLAM或激光SLAM相关经验，熟练掌握特征提取与匹配、粒子滤波、EKF/ESKF及图优化技术；了解机器人导航中的全局与局部路径规划方法。 加分项：具有机器人自主导航或巡检领域项目开发经历，熟悉GTSAM、Ceres等优化计算库。

工作内容： 负责公司客户资料的审核与核对，确保信息准确、合规，并完成与其他部门的工作对接，无经验要求！不涉及销售工作！ 薪资： 4100底薪+200全勤奖+900审核奖金+业务分成，综合收入7000以上 上班时间： 9:30-18:00，午休12:00-13:30，每周6天灵活调休，享受带薪假期，年假长达20天 任职资格： 1、年龄18岁以上，不限经验，不限学历 2、具备良好的学习能力和沟通能力

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