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1.参与商业综合体、酒店、办公楼及公共建筑类等项目的前期方案和初步设计，完成负荷模拟及编制设计说明及计算资料，撰写分析报告； 2.协助工程师完成电气系统方案比选，技术笔记及方案报告撰写； 3.协助工程师绘制相关图纸； 4.负责强电、弱电各系统新技术、新工艺、新产品的材料收集、整理、积累； 5.协助解决工地现场问题，并参与施工现场服务； 6.参与设计协调会议及提供有关技术问题的解决方案。 任职要求： 1.电气相关专业，大学本科或以上学历， 2.5年以上建筑电气设计顾问或设计院工作经验； 3.谦虚好学，学习能力强； 4.熟练使用电脑办公软件及制图软件； 5.具有高度的责任感、事业心和积极乐观的工作态度，工作积极主动； 6.身体健康，能承受一定的工作压力。

岗位职责： 1.搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的整体架构设计、功能模块开发及系统集成，保障各模块间高效通信与系统稳定运行。 2.开发ROS节点并实现功能需求。针对导航、SLAM、机械臂控制等核心功能开发对应ROS节点，优化系统性能，解决多传感器数据融合相关问题。 3.行为树（BT）的设计与实现。 4.AI模型的部署工作。协同算法团队推进算法模块的工程化落地，为上层应用提供稳定可靠的ROS接口支持。 5.负责机器人软件系统中关键技术问题的分析与解决，持续进行性能调优。 6.根据技术发展方向，参与新技术探索和新产品预研工作。 岗位需求： 1.掌握ROS2的基本原理及其实际应用，具备ROS2项目搭建经验，逻辑清晰。 2.理解control框架的机制与使用方式。 3.熟悉TF坐标变换的应用场景与实现方法。 4.能熟练编写URDF、SDF描述文件，掌握常用仿真器的使用及环境配置。 5.了解DORA相关概念与应用。 6.精通C/C++、Rust、Python编程语言，具备扎实的编码能力，熟悉工程构建与编译流程。 7.理解teleop控制机制，熟悉感知-采集-建图-执行的技术链路。 8.掌握经典控制理论并能实际应用，了解滤波算法及其在系统中的作用。 9.熟悉主流传感器（如激光雷达、深度相机）的使用方式及数据格式。 10.熟悉ROS常用工具包与功能库，涵盖感知、路径规划、数据可视化等领域。 11.掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。 12.具备模型部署经验，对AI计算框架及常见AI模型原理有一定理解。 13.了解典型机器人结构组成及其各部件功能。 14.熟练使用Docker、git等开发工具，了解CI/CD流程。 15.掌握CAN通信协议及其应用场景。 16.了解强化学习（RL）基本概念。 17.了解逆运动学原理，具备运动学逆解计算能力。 18.具备出色的软件故障定位与修复能力。

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