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招聘：安环监督员 薪资：2080元以上/月 安环监督员

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工作内容 1.负责自动化设备的日常维护与保养； 2.负责处理自动化设备的突发故障并实施维修； 3.负责对自动化设备进行定期巡检及基础维护。 岗位职责： 1.承担自动化设备的维护与保养任务，保障设备稳定运行； 2.承担设备运行中各类异常情况的排查与修复，确保问题及时响应与解决； 3.承担设备日常巡检工作的执行与记录，按周期核查关键性能参数。 任职要求： 1.具备一定自动化设备操作与维护的实际经验； 2.具备良好的沟通意识和协作能力，能与团队成员高效配合； 3.具备较强的故障分析与处理能力，可快速准确应对技术问题。

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【职位核心】 负责机器人软件全栈开发，主导ROS2架构设计与核心算法落地，推进产品从研发到交付的完整流程。 【关键职责】 • 基于ROS2框架开展机器人软件系统的架构规划与功能实现。 • 实现机器人导航、定位、感知、控制等关键模块的算法开发与集成。 • 构建仿真测试环境，完成算法验证及系统性能评估。 • 攻克系统运行中的实时响应、通信延迟等关键技术难题。 • 撰写相关技术文档，保障代码质量与后续可维护性。 【任职要求】 1. 学历：本科及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业背景。 2. 编程：熟练掌握C++与Python语言。 3. ROS2基础：理解Node、Launch、Topic、Service、Action、Param、DDS、TF、URDF等核心概念，能熟练使用rclcpp/rclpy进行开发。 4. 算法与框架：了解SLAM、路径规划、控制系统相关算法，具备Cartographer、Nav2、ros2_control、MoveIt 2等框架的实际应用或二次开发经历。 5. 工具链：熟悉rqt、rviz2、Gazebo、rosbag2、colcon及ros2命令行工具，具备ROS2工作空间配置、包管理与系统部署能力。 6. 项目经验：具有机器人导航、多传感器融合或SLAM项目实践经历（优秀应届生亦可投递）。

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