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可远程！！！ 欢迎对3D技术感兴趣，热衷于SLAM、3DGS、深度感知（如深度估计、双目立体匹配、深度补全、光流估计、场景流估计）及三维重建方向的同学加入我们团队，支持实习或正式岗位。 研究方向涵盖： 1. 基于3DGS/NeRF的高精度表面重建（室内、室外及开放大场景）； 2. 深度学习驱动的视觉/激光SLAM + 高效全局BA + 回环检测； 3. 类似Dust3r的3D重建与SLAM框架研发； 4. 面向三维视觉的深度学习基础模型构建； 5. 稀疏视角下的3DGS重建技术探索。

岗位职责： 1. 从事3D视觉方向的技术研发，运用3D视觉方法实现视差计算、深度感知、多视角几何分析、SLAM及三维建模等功能；承担3D视觉算法的架构设计、编码实现、性能调优与日常维护工作。 2. 利用NeRF与3DGS技术，开展针对物体、室内、室外等多样化场景的三维重建与仿真内容生成任务； 职位要求： 1、硕士及以上学历，具备计算机视觉、图形学、人工智能等相关领域背景及工作经验； 2、掌握NeRF、3DGS、AIG3D、Diffusion、Transformer等核心技术，拥有相关项目落地或产品化经验者优先考虑； 3、在Siggraph、CVPR、ICCV、ECCV、TOG等权威学术会议或期刊发表过论文者优先； 4、精通3D图形学理论、多视图几何原理及深度学习方法，具备扎实的算法功底； 5、熟练使用C/C++、Python中至少一种编程语言，实践能力强，具备良好的协作意识与沟通能力； 6、代码风格整洁规范，支持远程办公！

SLAM算法工程师 1、负责SLAM系统开发，涵盖多传感器融合、地图建图、重定位与回环检测等核心模块； 2、完成算法在实际硬件平台上的部署、实现及工程层面的性能优化； 3、持续推动融合定位算法的迭代与功能升级； 4、熟练掌握至少一种主流开源SLAM/SFM框架，如ORB-SLAM2、VINS、OKVIS、colmap、Fast-LIVO2等； 5、熟悉常用开源计算库，包括ceres、g2o、Eigen、OpenCV等工具的使用与调优； 6、具备扎实的C/C++/Python编程能力，实践动手能力强，代码规范良好。 职位要求 1、计算机或相关专业出身，具备3年以上相关领域工作经验； 2、数学基础扎实，精通c++开发，掌握常用数据结构与算法设计，具备良好的编程习惯； 3、在顶级会议（ICCV，CVPR，ECCV，NeurIPS，ICLR，PAMI等）发表过相关学术论文者优先。

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