招聘杂工员工，年龄要求45至55岁，招聘人数为数名。工作地址位于檀木社区村委旁边附近。

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岗位定位核心负责无人机模型、传感器的仿真配置，合成数据生成及仿真验证全流程实施，通过高精度仿真测试验证无人机算法（避障、导航、感知等）的有效性与可靠性，支撑算法快速迭代优化，衔接仿真验证与真机测试环节，是无人机算法研发的关键验证岗位。 核心职责 1.无人机模型与传感器仿真配置（核心工作） -在IsaacSim平台完成无人机资产导入、调试与优化，精准配置旋翼动力学参数，对接PX4/ArduPilot/PegasusSimulator等飞行控制器接口，确保仿真飞行特性与真机一致； -负责机载传感器仿真配置，涵盖RGB相机、深度相机（RGB-D）、LiDAR、IMU等，校准传感器参数，保障仿真数据（图像、点云、姿态数据等）与真机传感器特性高度匹配，满足算法验证需求。 2.合成数据生成与域随机化实施 -依托IsaacSimSDG工具链，设计科学合理的域随机化策略，涵盖光照、天气、物体纹理、障碍物布局、风扰动等维度，模拟复杂真实环境； -批量生产带语义标注的高质量合成训练数据集，支撑无人机感知模型（目标检测、语义分割等）的训练、调优与泛化能力提升。 3.仿真验证管线自动化开发与维护 -使用Python编程语言，对接IsaacSimPythonAPI与ROS2接口，开发自动化脚本（批量仿真、数据导出、结果分析等）； -维护Headless模式下的无人机仿真流水线，优化仿真效率，支持大规模并行仿真测试与数据采集，提升算法验证迭代速度。 4.仿真验证实施与问题排查 -对接算法团队，明确算法验证需求，制定仿真验证方案，执行仿真测试，记录验证结果并输出分析报告； -快速排查仿真验证过程中的常见异常（无人机飞行异常、传感器数据畸变、算法适配问题等），定位问题根源，协同相关团队落地解决方案； -持续优化仿真验证流程，提升验证效率与准确性，确保验证结果的可靠性。 5.仿真与真机测试联动 -对比仿真验证与真机测试结果，分析差异原因，优化仿真参数与验证方案，提升仿真验证的准确性与参考价值； -配合真机测试团队，提供仿真数据支撑，协助完成算法从仿真验证到真机落地的过渡。 任职要求基本要求 -本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、航空航天工程、电子信息等相关专业，1-3年无人机/机器人仿真验证相关工作经验优先； -具备良好的问题排查能力、数据分析能力、跨团队沟通能力，工作严谨细致，有较强的责任心和主动迭代意识。 核心技能要求 -编程能力：具备扎实的Python开发功底，能独立完成自动化脚本开发、调试与优化，熟悉常用Python库； -仿真平台：熟练使用IsaacSim（优先）、Gazebo、AirSim等任意一款机器人/无人机仿真平台，能独立完成模型配置、仿真测试与问题排查； -ROS与飞控：了解ROS2基本通信机制（话题、服务、TF），有无人机或移动机器人ROS调试经验者优先；熟悉无人机飞控基础概念（PX4/ArduPilot/MAVLink），了解飞行模式与控制接口； -传感器与数据：了解常见机载传感器（RGB相机、LiDAR、IMU等）的工作原理，有传感器数据处理经验（点云、深度图、IMU数据融合）或感知数据集生产经验者优先； -加分项：熟悉域随机化策略设计；有无人机真机测试经验，能完成仿真与真机测试联动；了解算法基本原理（避障、导航、感知等）。

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锦江大道附近下午需要一名钻孔师傅，负责钻200和220的孔。

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辽阳市青年湖公园附近招瓦工2人.每人300元，木工2人每人380元，力工2人，每人200元，9小时，应聘者需要提供身份证号银行卡号开户行电话号，下班公司会计直接打卡开支，

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招聘管道工，工作地点位于龙泉驿区经开区雅士路。 工作时间：7:30-16:30，午休1小时，有加班，上六休一，具体视排产情况而定。 薪资：28元/小时，次月15日发薪，入职即缴纳社保。 岗位职责：负责水管、气管、消防管安装，能识别图纸，能独立使用机器，完成设备基础安装。 任职要求：有管路安装经验，年龄20-52岁。

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