建筑工人、小工外架工、古建筑木工、 建筑工地1年以上工作经历年龄在60岁以内 薪资福利:6000-9000；公司包吃住 截止8月21日 工作地址:贵州省仁怀市茅台镇核心区

成都市彭州市招古建筑公司有一级资质优先

广安市岳池县招古建筑，能熟练使用凿子，斧头，电链锯等工具

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岗位职责 1、承担机器人系统平台（包括飞控、主控、驱动板等）嵌入式软件的整体架构规划、编码实现与调试工作。 2、负责多种传感器（如IMU、陀螺仪、磁力计、气压计、GPS、激光雷达、超声波、TOF等）驱动程序开发及数据采集模块的优化。 3、构建实时控制逻辑（如电机PID调节、舵机控制、姿态解算）和核心状态机，保障系统运行的稳定性与响应及时性。 4、规划并实施机器人内部通信接口（如CANFD、UART、SPI、I²C）以及外部无线传输方式（如数传电台、Wi-Fi、4G/5G）协议，确保通信高效且低延迟。 5、协同算法团队完成传感器融合、路径规划、障碍物识别等算法在嵌入式环境中的集成、调优与实地测试验证。 6、开展整机层面的调试与性能提升，攻克涉及时序匹配、信号同步、功耗管理、电磁兼容等方面的工程技术难题。 7、撰写规范的技术文档，并在测试、量产及现场试验过程中提供技术支持，快速排查并解决出现的问题。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、计算机、电子工程、航空航天等相关专业背景，具备3年以上相关行业开发经历。 2、熟练掌握C/C++编程语言，能在资源受限的MCU平台上编写高性能、高可靠性的代码。 3、具有丰富的实时操作系统（RTOS）项目经验（如FreeRTOS、NuttX、RT-Thread、VxWorks等）。 4、具备扎实的硬件知识，能够阅读电路原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等调试工具。 5、熟悉机器人常用通信协议与总线技术：CAN/CANFD、UART、SPI、I²C，至少对其中一种有深入开发实践。 优先条件 1、了解PX4/ArduPilot等开源飞行控制系统架构，或具备实际飞控开发与定制经历。 2、掌握MAVLink通信协议，拥有地面站联动开发经验者优先。 3、熟悉无人机导航机制、动力链设计及安全策略（如失联保护功能）。 4、有ROS/ROS2框架在嵌入式设备上的移植或应用开发经验者优先。 5、具备SLAM、图像处理类算法在嵌入式平台部署与性能优化的实际经验者优先。

岗位职责： 1.软件测试执行：承担公司产品（涵盖地面站控制软件及无人机嵌入式应用软件）的功能验证、接口验证、业务链条测试以及回归测试工作。 2.通信链路测试：参与基于HTTP、TCP、UDP网络协议及串口通信方式的链路流程测试，确保数据传输的稳定性与可靠性。 3.问题定位： ·能运用Wireshark、fiddler等工具进行网络抓包，协助排查通信异常问题。 ·可结合系统日志、串口输出信息，初步判断并复现问题现象，并准确传递给相关技术人员处理。 4.测试效率提升：开发并维护自动化测试脚本，应用于常规功能回归和基础接口验证，提高测试执行效率。 5.测试文档编写：撰写测试用例、测试总结报告等配套技术文档。 任职要求： 1.经验与基础： ·具备1-3年软件测试领域工作经验。 ·掌握标准软件测试流程（具备软硬件协同测试背景者优先），具有良好的测试用例设计能力，沟通顺畅且能主动跟进问题闭环。 ·具备TCP/IP网络基础知识，了解网络通信基本原理。 ·硬性条件：须持有有效机动车驾驶证。 2.技术技能（硬性要求）： ·具备脚本开发能力，熟练使用Python或Shell编写测试或工具类脚本。 ·熟练掌握Linux常用命令，可在Linux环境下完成日志查阅、文件管理、信息筛选分析及基础环境配置。 ·熟悉串口通信机制或有硬件交互经验者优先，具备无人机行业背景知识者优先。 ·具备复杂长链路测试实践经验者优先。 能配合临时外勤任务或短期出差安排

来一个带锂电锯的师傅二师勿扰五点半前

岗位职责: 有游戏经验者优先 1.负责游戏项目中后端与前端、设备端通信协议的接口开发及后续优化迭代； 2.根据产品需求推进系统功能开发，构建并持续完善相关技术文档； 3.独立承担中小型模块的系统分析与架构设计，主导完成详细设计方案及编码实现，保障开发进度与交付质量； 4.在支持业务灵活扩展的同时，对系统性能、容量规划、运行稳定性等方面具备扎实的技术理解与实践经验。 任职要求: 1.具备2年以上Java开发工作经验； 2.精通Java编程语言，掌握SpringBoot，熟练使用Spring/SpringMVC/MyBatis等主流框架； 3.熟悉Netty框架，了解TCP长连接、WebSocket通信机制，具备高并发场景下的系统设计经验； 4.熟练运用MySQL、MongoDB数据库，掌握SQL编写及数据库性能调优技巧； 5.有卡牌、塔防、肉鸽类或中重度游戏开发背景者优先考虑

岗位职责：研发公司诚聘 能独立完成游戏前端开发 1.基于Unity3D引擎进行移动端游戏的开发与实现 2.协同主策与主美，整合现有程序架构并推进项目集成 3.根据产品需求，主导游戏中各类功能模块的设计与编码落地 4.承担客户端在Android、IOS等平台的功能实现、性能调优及稳定性提升工作 5.编写并维护用于提升开发效率的编辑器工具 岗位要求： 大专及以上学历 1、具备2年以上游戏行业开发经历，其中至少1年专注于休闲类游戏前端开发 2、具备良好的跨职能协作能力，能高效对接策划与美术团队 3、拥有扎实的编程功底（C#、Lua），代码风格规范清晰 4、熟悉ILRuntime、ToLua、XLua等主流热更新技术方案 5、能快速响应任务安排，在规定时间节点内完成开发目标，具备较强抗压能力

佛山禅城招壁画师，古建筑，彩绘师，宗祠灰塑，能长期合作的，点工

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