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岗位职责： 1. 算法研发：开展协作机器人感知-控制算法及人形机器人整机控制算法的开发与优化工作，实现前沿学术成果的工程化落地，持续提升机器人运动性能与智能决策能力。 2. 技术研究：密切关注国内外机器人控制算法领域的技术演进，深入分析客户端实际需求，开展前瞻性技术探索与创新性方案预研。 3. 售前支持：结合行业经验对机器人市场趋势进行研判，利用自身资源拓展市场机会，并为技术销售提供专业的售前技术支持。 4. 系统集成：根据项目需求，承担机器人应用集成方案在设计、实施、交付、测试及运维等全周期中的技术支撑工作。 5. 文档编写：编制算法设计说明、技术总结报告和操作指导文档，促进团队知识沉淀与技术能力整体提升。 任职要求： 1. 精通机器人关节模组驱动算法与人形机器人整机控制算法开发，具有扎实的数学功底和出色的算法设计能力； 2. 主导或深度参与过机器人应用集成项目的方案设计与现场落地，并成功完成项目交付； 3. 拥有丰富的机器人售前服务经验，熟悉打磨、磨抛等典型工业应用场景并具备相关客户资源积累； 4. 熟悉机器人操作系统（如ROS）及其配套开发工具链； 5. 熟练使用C++、Python等编程语言，具备规范的代码开发习惯和实际软件工程实践经验； 6. 具备机器人运动学、动力学建模与控制方面的丰富经验，可独立完成高效控制算法的设计与实现； 7. 了解2D/3D视觉、机器学习、深度学习在机器人控制中的融合应用，能结合新技术手段优化算法表现； 8. 具备优秀的沟通协调能力和团队合作意识，能够有效带动团队成员共同推进项目进展。

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