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**职位类型：**全职 **工作地点：**上海 ####**职位描述：** 我们致力于研发下一代高性能、⾼可靠性的⾃动驾驶定位与建图系统。现寻找⼀位在激光惯性紧耦合SLAM领域有深入研究和实践经验的专家。我们需要一位深度优化并创新基于LIO-SAM、FAST-LIO等前沿框架的SLAM算法，解决⼤规模、复杂场景下的实时状态估计与高精建图难题，为我们的L4级自动驾驶系统打造坚如磐石的定位基石。 ####**主要职责：** 1.**核心算法研发与极致优化：** *深度研发、实现与优化基于**LIO-SAM**的因子图优化框架和基于**FAST-LIO**系列的IKFOM滤波器框架的激光惯性里程计系统。 *重点攻关**FAST-LIO3**中引入的“**迭代最近外点**”算法与**增量KD-Tree**，致力于在保证精度的前提下，将算法性能推向极限。 *优化点云特征提取与匹配策略，提升系统在退化场景（如长直走廊、开阔广场）下的鲁棒性。 2.**系统集成与工程落地：** *将优化后的LIO-SLAM系统集成到自动驾驶框架（如Apollo的`modules/localization`或Autoware的`localization`与`perception`模块）中。 *负责系统在车载计算平台（如NVIDIAOrin,Xavier）上的部署、性能分析与瓶颈优化，确保满足严苛的实时性要求。 3.**多传感器深度融合：** *在紧耦合LIO的基础上，研究与融合轮速计、GPS等额外传感器，构建全局无漂移的SLAM系统。 *探索激光-惯性-视觉的紧耦合方案，利用视觉信息辅助解决点云不足时的定位问题。 4.**大规模建图与定位：** *基于优化的LIO系统，构建大规模、高精度、轻量化的点云地图。 *研发基于先验点云地图的快速定位算法，实现全局定位与局部精准跟踪的无缝切换。 5.**前沿技术探索：** *持续跟踪SLAM领域的最新进展（如基于隐式表示的地图、端到端的SLAM等），并评估其在产品中应用的可能性。 ####**任职要求：** **必备条件：** 1.**学历与经验：**计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历，具备3年以上SLAM算法研发经验，至少1年专注于激光惯性紧耦合方向。 2.**核心算法精通：** ***必须精通LIO-SAM**：深刻理解其基于**因子图**和**ISAM2**优化器的后端架构，熟悉其关键因子（如IMU预积分、激光里程计、闭环、GPS）的构建与融合。 ***必须精通FAST-LIO系列**：深刻理解其基于**迭代卡尔曼滤波器**和**反向传播**的前端架构，熟悉**IKFoM**工具链。对**FAST-LIO2/3**的核心创新（如**增量KD-Tree**、**IEK**推导）有深入研究。 *熟练掌握**CeresSolver**和**GTSAM**等优化库，并对**Eigen**有深入的使用经验。 3.**深厚的数学基础：**扎实的线性代数、矩阵论、概率论与状态估计理论功底。 4.**编程能力：**精通C++（14/17标准），具备强大的Linux环境下高性能编程、调试和代码优化能力。 5.**工程经验：**有在真实机器人或自动驾驶车辆上部署、调试和验证LIO算法的实际经验。 **优先考虑条件（具备以下任意一项或多项）：** 1.有**FAST-LIO3**的实际部署和开发经验，对其中的**IEK**和**ICP**优化有独到理解。 2.对**LIO-SAM**和**FAST-LIO**的架构与性能有对比研究，能根据应用场景进行技术选型和融合。 3.熟悉自动驾驶开源框架（Apollo/Autoware）中的定位模块，并有集成经验。 4.具备强大的数学推导和算法创新能力，有在顶级机器人会议（如RSS,ICRA,IROS）或期刊上发表过相关论文者优先。 5.熟悉CUDA编程，有在GPU上加速SLAM相关计算的经验。 ####**我们提供：** *极具竞争力的薪酬待遇（薪资+高额项目奖金+股票/期权）。 *直面行业最前沿的技术挑战，与顶尖的SLAM团队共同攻关。 *提供充足的数据、顶尖的传感器和强大的计算资源。 *浓厚的工程师文化，专注于解决本质问题。 *完善的福利待遇和灵活的休假制度。

1、负责保险营销领域AI智能化产品的创新与探索，基于业务场景需求进行功能设计及迭代规划； 2、行业洞察与竞争分析：研究AI在金融保险领域的政策导向与竞品发展，制定差异化策略，持续提升平台的技术与服务优势； 3、需求梳理与跨团队协同：联动研发、测试及业务团队，推动产品全周期落地，保障交付质量，并依据上线后运营数据持续优化产品表现。--具备智能平台产品经验

一、项目：金融项目（资管经验） 工作地址：上海市黄浦区中山南路1799号世博滨江大厦北座7楼 工作时间：早九晚六，双休 岗位：中级Java工程师 【岗位职责】 1.参与新业务平台特定功能模块的设计、编码、调试和测试工作，确保代码质量和可维护性。 2.主动学习和研究团队使用的最新开源技术，并尝试在具体开发任务中应用，协助团队进行技术沉淀。 3.参与现有系统功能进行日常维护、故障排查及基础性性能优化，快速响应并处理反馈的问题。 【任职要求】 1.全日制本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上工作经验。 2.具备扎实的Java编程基础，熟悉面向对象编程、常用数据结构和算法。 3.熟悉SpringBoot、SpringMVC、Mybatis等主流开源框架，并了解其基本原理。 4.熟练掌握MySQL等关系型数据库，能够编写高效的SQL语句，具备基本的SQL优化意识。 5.了解Redis、Kafka/MQ等常用中间件的基本使用；熟练使用Maven、Git等开发及版本控制工具。 6.对Docker、Kubernetes等容器化技术有基本概念。 7.有资管系统经验优先。 8.有金融、证券等相关行业项目者优先。 二、项目：浦发卡中心 工作地址：上海浦东新区中达广场 岗位：中级开发（Kafka+Flink大数据方向） 岗位职责： 1.基于Java技术栈进行大数据实时计算相关系统的设计、开发、测试与上线，核心负责基于Flink的实时数据处理链路搭建与优化； 2.负责Kafka集群的日常运维、topic规划、分区优化、消息积压处理、吞吐量调优，保障消息传输的高可用、高可靠； 3.参与需求评审，将业务需求转化为技术方案，基于Flink实现数据清洗、聚合、关联、CEP复杂事件处理等核心业务逻辑； 4.优化Flink作业的资源配置、并行度、状态后端、checkpoint/savepoint策略，解决数据延迟、数据一致性、作业重启等问题； 5.对接上下游系统，设计基于Kafka的消息收发方案，适配不同数据源（MySQL/Redis/日志）与下游存储（HDFS/HBase/Doris）的数据流转； 任职要求： 1.计算机相关专业，3年及以上Java后端开发经验，1年及以上Flink+Kafka大数据实时计算项目实战经验； 2.精通Java基础语法、集合框架、并发编程、IO/NIO，熟悉SpringBoot、SpringCloud等微服务框架，具备扎实的后端开发功底； 3.精通Flink核心原理与应用，熟练使用FlinkDataStream/TableAPI，掌握状态管理、窗口函数、CEP、分流合流等核心功能，能独立完成Flink作业开发与调优； 4.精通Kafka核心机制，熟悉生产者/消费者原理、分区策略、副本机制、幂等性/事务消息、消费者组管理，能独立进行Kafka集群问题排查与性能调优； 5.熟悉大数据生态相关组件（Hadoop/Hive/Doris/Redis等），了解数据同步工具（Canal/MaxWell），具备端到端数据链路设计能力； 6.具备良好的问题排查能力，能快速定位并解决线上Flink作业异常、Kafka消息积压/丢失、数据一致性等问题； 7.熟悉BES/华为MRS等信创组件优先。

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岗位职责： 1.负责厨房日常备餐工作，包括食材清洗、切配及分类存放 2.协助厨师完成菜品制作，按标准流程完成配菜和出餐任务 3.保持厨房区域整洁卫生，严格执行食品安全与操作规范 4.完成餐具、厨具的清洁消毒，确保后厨环境符合卫生标准 5.配合完成食材盘点与库存管理，及时反馈物料使用情况 任职要求： 1.有厨房工作经验者优先，无经验可提供带薪培训 2.工作认真负责，能适应餐饮行业工作节奏 3.具备良好的卫生意识和团队协作能力 4.身体健康，持有效健康证上岗 5.学历不限，年龄18-45岁，服从工作安排

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