
北京西城区需要会安装原木整装定制,4联动移门,护墙。展示柜灯带。
700-800元/天
展柜1-2人周结
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打孔装修木工木地板安装
北京市西城区招装修木工,铺木地板60多平米,有时间的师傅联系一下我,需要自己带角膜机和电钻,有两副沙发上面的画需要挂,还有一个投影仪幕布需要打眼安装,
北京海淀区安装洁净板,隔断板,等安装类活。需要两个安装工。工资240元每天/管吃住。工资每10天一结。
240-260元/天
隔断小工净化板长期1-2人周结点工吃苦耐劳
安装洁净板,隔断板,等安装类活。需要两个懂安装的小工,工资240元每天/管吃住。工资每10天一结。
北京房山区招隔断、矿棉板吊顶、石膏板吊顶、装修木工
300-400元/天
隔断石膏板吊顶装修木工矿棉板吊顶1-2人
北京市房山区招隔断、矿棉板吊顶、石膏板吊顶、装修木工
装修木工小工水电工月结
北京延庆区招聘启事:1、岗位:后勤杂工需要25-52周岁2、工作地点:延庆城区学校,3、待遇:五险、,月工资2900,加班另算4、月休8天,犯罪记录,5、要求会开车有C1本,会水电、木工优先。咨询电话:同,咨询时间:周一至周五上午9:00至17:00
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人走帐清 不扣工资
切配小吃厨师
满座儿餐饮集团目前拥有近80家直营店 ,现公司扩大经营规模,广纳贤才(公司直招,中介勿扰)
上班要求:健康证、有责任心、勤快耐劳、对工作认真负责。
现诚聘:
小吃师傅30名
切配师傅20名
以上各岗位工资:4800~6000元
要求热爱餐饮行业, 男女不限,年龄要求在22—45岁,公司发展快,提升空间大 、上六休一,逢年过节都带薪放假、管吃管住、有空调洗衣机。
联系人:姬师傅
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北京安排工作
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商务车司机保险高温补贴包住社保餐补包吃20人以上日结全职兼职春节免费用车奖励2QC1照
【岗位职责】
负责接送公司员工上下班,确保准时准点;熟悉行驶路线,保证行车安全;保持车辆清洁,定期检查车辆状况;处理日常行车中的突发情况,及时汇报并解决问题。
【任职要求】
持有C1及以上驾照,至少1年以上驾驶经验;无一次性扣6分及以上违章记录;具备良好的沟通能力和应急处理能力;能够适应灵活的工作时间。
【福利待遇】
日结工资600元/天;包住,提供单人间,配备基本生活设施;提供工作餐,每日两餐;提供车辆维护和保养服务;定期组织安全培训和职业发展培训;每周休息一天。
规划控制算法工程师
4-6万元/月
规控算法3-5年硕士熟悉机器人平台(如 AGV、无人车等)A*、Dijkstra、RRT提升机器人自主导航能力深度学习机器学习C/C++Python嵌入式开发算法工程化经验不限
您将要做的事情
1. 设计和实现移动机器人的路径规划算法(如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等),
提升机器人自主导航能力;
2. 开发实时运动控制算法,确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动;
3. 针对不同的机器人任务(如自主导航、避障等),设计全局和局部规划策略;
4. 利用优化算法(如 MPC、QP 等)开发基于模型的运动控制器;
5. 结合感知信息(如激光雷达、摄像头、IMU 等)进行环境建模,设计避障及动
态避障算法;
6. 与 SLAM、感知等团队合作,集成和优化机器人整体控制架构;
7. 参与机器人平台的仿真与实物调试,优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性;
8. 跟踪前沿技术,调研和应用新的规划控制方法,提升机器人运动性能。
技能与经验(必须项)
学历背景:
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程、控制科学与工程等相关专业,硕
士或以上学历。具备扎实的运动控制和路径规划基础。
经验与技能:
1. 2 年以上机器人运动规划和控制算法开发经验;
2. 熟练掌握路径规划算法(如 A*、Dijkstra、RRT 等)及运动控制算法(如 PID、
MPC、LQR 等);
3. 熟练掌握 C++/Python 编程语言,熟悉 ROS2、Navigation2 及常用机器人
开发工具;
4. 深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法;
5. 具备实际机器人项目开发经验,熟悉常见的机器人平台(如 AGV、无人车等);
6. 有较强的问题分析与解决能力,能够独立完成规划与控制算法的开发及调试;
7. 能偶尔短期出差。
加分项:
1. 具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验;
2. 熟悉仿真平台(如 Gazebo、Webots 等)并能够快速搭建测试环境;
3. 具备深度学习在规划控制中的应用经验,如强化学习算法;
4. 在顶级机器人或自动控制相关会议(如 ICRA、IROS、ACC 等)有论文发表经
验。
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