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您将要做的事情
1. 设计和实现移动机器人的路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等），
提升机器人自主导航能力；
2. 开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动；
3. 针对不同的机器人任务（如自主导航、避障等），设计全局和局部规划策略；
4. 利用优化算法（如 MPC、QP 等）开发基于模型的运动控制器；
5. 结合感知信息（如激光雷达、摄像头、IMU 等）进行环境建模，设计避障及动
态避障算法；
6. 与 SLAM、感知等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构；
7. 参与机器人平台的仿真与实物调试，优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性；
8. 跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制方法，提升机器人运动性能。
技能与经验（必须项）
学历背景：
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程、控制科学与工程等相关专业，硕
士或以上学历。具备扎实的运动控制和路径规划基础。
经验与技能：
1. 2 年以上机器人运动规划和控制算法开发经验；
2. 熟练掌握路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT 等）及运动控制算法（如 PID、
MPC、LQR 等）；
3. 熟练掌握 C++/Python 编程语言，熟悉 ROS2、Navigation2 及常用机器人
开发工具；
4. 深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法；
5. 具备实际机器人项目开发经验，熟悉常见的机器人平台（如 AGV、无人车等）；
6. 有较强的问题分析与解决能力，能够独立完成规划与控制算法的开发及调试；
7. 能偶尔短期出差。
加分项：
1. 具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验；
2. 熟悉仿真平台（如 Gazebo、Webots 等）并能够快速搭建测试环境；
3. 具备深度学习在规划控制中的应用经验，如强化学习算法；
4. 在顶级机器人或自动控制相关会议（如 ICRA、IROS、ACC 等）有论文发表经
验。
1. 设计和实现移动机器人的路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT、DWA 等），
提升机器人自主导航能力；
2. 开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动；
3. 针对不同的机器人任务（如自主导航、避障等），设计全局和局部规划策略；
4. 利用优化算法（如 MPC、QP 等）开发基于模型的运动控制器；
5. 结合感知信息（如激光雷达、摄像头、IMU 等）进行环境建模，设计避障及动
态避障算法；
6. 与 SLAM、感知等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构；
7. 参与机器人平台的仿真与实物调试，优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性；
8. 跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制方法，提升机器人运动性能。
技能与经验（必须项）
学历背景：
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程、控制科学与工程等相关专业，硕
士或以上学历。具备扎实的运动控制和路径规划基础。
经验与技能：
1. 2 年以上机器人运动规划和控制算法开发经验；
2. 熟练掌握路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT 等）及运动控制算法（如 PID、
MPC、LQR 等）；
3. 熟练掌握 C++/Python 编程语言，熟悉 ROS2、Navigation2 及常用机器人
开发工具；
4. 深入理解控制理论、多传感器融合、非线性控制和优化方法；
5. 具备实际机器人项目开发经验，熟悉常见的机器人平台（如 AGV、无人车等）；
6. 有较强的问题分析与解决能力，能够独立完成规划与控制算法的开发及调试；
7. 能偶尔短期出差。
加分项：
1. 具备多机器人系统中的协作规划或分布式控制算法经验；
2. 熟悉仿真平台（如 Gazebo、Webots 等）并能够快速搭建测试环境；
3. 具备深度学习在规划控制中的应用经验，如强化学习算法；
4. 在顶级机器人或自动控制相关会议（如 ICRA、IROS、ACC 等）有论文发表经
验。
2026-04-27 14:32
IP属地：上海
职位福利
硕士3-5年深度学习机器学习规控算法C/C++Python嵌入式开发算法工程化经验不限熟悉机器人平台（如 AGV、无人车等）A*、Dijkstra、RRT提升机器人自主导航能力
上海太德维服商务咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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