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岗位职责： 1.负责灵巧手平台的数据采集系统搭建与实验设计，打通视触觉传感器与灵巧手之间的数据通路，实现高同步、高精度的数据采集与处理； 2.基于公司自研视触觉传感器，开展在抓取、操作、识别等任务中的数据采集与标注，构建高质量的多模态触觉数据集； 3.设计并实施对比实验方案，系统评估视触觉传感器在灵巧手应用中相较于传统力传感器、电容式触觉阵列等方案在灵敏度、鲁棒性、任务成功率等方面的性能优势； 4.与算法团队协作，推动触觉数据在抓取规划、滑动检测、物体识别等AI模型中的应用与优化； 5.撰写技术文档、实验测试报告，参与专利布局与学术成果输出。 任职要求： •本科及以上学历，机器人学、自动化、机械电子、计算机、仪器科学等相关专业； •熟悉机器人灵巧手或仿生手系统，具备机械臂/灵巧手控制、传感器集成、ROS开发经验者优先； •具备扎实的传感器数据采集与处理能力，熟悉CAN、UART、Ethernet等通信协议，掌握Python/C++/MATLAB等编程语言； •有触觉传感器、力觉反馈、多模态感知系统开发经验者优先； •具备实验设计与数据分析能力，能独立完成对比实验的搭建与结果分析； •具备良好的沟通能力和团队协作精神，有较强的问题解决能力与创新意识； •发表过机器人感知、触觉传感、灵巧操作等相关领域论文（IROS/ICRA/RSS等）或项目经验者优先。

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