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核心职责 负责高精度RTK测量设备与手持激光雷达产品的嵌入式系统设计与性能优化。 主要工作内容： 1、主控平台开发：基于RK3588等高性能处理器，完成Linux系统及BSP层的移植、裁剪与底层驱动开发，保障系统在高精度实时测量场景下的高度稳定性。 2、关键外设驱动：深入开发GNSS模块（尤其是RTK）、IMU、激光雷达扫描单元、高速数据通道（PCIe）等核心部件的Linux驱动程序。 3、实时架构实现：构建RTOS（如RT-Thread）与Linux协同运行的双系统架构，利用RTOS确保IMU采样、电机控制等任务达到微秒级响应要求。 4、极致性能调优：优化系统启动时间、多核资源调度效率及整机功耗，适配复杂野外环境下的长时间作业需求。 5、软硬协同调试：参与硬件方案评审，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具，精准排查信号完整性、电源管理等跨域问题。 任职要求： 1、全日制本科及以上学历，具备5年以上嵌入式Linux开发经验，精通C语言编程。 2、必须拥有RTK GNSS产品或高精度导航类设备（如无人机、自动驾驶系统）开发背景，掌握RTK算法机制及相关模块驱动实现。 3、熟练掌握Linux驱动开发技术，特别是字符设备、中断处理、DMA传输等关键技术点。 4、具有RTOS与Linux混合部署的实际项目经历，理解异构系统间的通信机制。 6、能熟练操作硬件调试仪器，具备独立解决软硬件接口层面复杂问题的能力。 优先考虑： 7、具备手持激光雷达或便携式扫描设备开发经验者。 8、熟悉IMU、里程计等传感组件，了解卡尔曼滤波等多源融合算法原理。 9、有RK3588平台实际开发案例者。

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