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1.负责机器人(移动机器人/无人车)的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。 2.基于ROS/ROS2框架实现路径规划(如A、RRT、DWA、TEB等）、避障及动态环境适应性算法。 3.开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。 4.集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。 5.参与机器人系统仿真(Gazebo/lsaacSim)与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。 6.开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。 任职要求： 1.熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。 2.扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法(如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等)。 3.掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。 专业要求：自动化 、控制科学与工程、机器人工程、车辆工程（智能车辆 / 无人驾驶方向）等

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