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岗位定位核心负责无人机模型、传感器的仿真配置，合成数据生成及仿真验证全流程实施，通过高精度仿真测试验证无人机算法（避障、导航、感知等）的有效性与可靠性，支撑算法快速迭代优化，衔接仿真验证与真机测试环节，是无人机算法研发的关键验证岗位。 核心职责 1.无人机模型与传感器仿真配置（核心工作） -在IsaacSim平台完成无人机资产导入、调试与优化，精准配置旋翼动力学参数，对接PX4/ArduPilot/PegasusSimulator等飞行控制器接口，确保仿真飞行特性与真机一致； -负责机载传感器仿真配置，涵盖RGB相机、深度相机（RGB-D）、LiDAR、IMU等，校准传感器参数，保障仿真数据（图像、点云、姿态数据等）与真机传感器特性高度匹配，满足算法验证需求。 2.合成数据生成与域随机化实施 -依托IsaacSimSDG工具链，设计科学合理的域随机化策略，涵盖光照、天气、物体纹理、障碍物布局、风扰动等维度，模拟复杂真实环境； -批量生产带语义标注的高质量合成训练数据集，支撑无人机感知模型（目标检测、语义分割等）的训练、调优与泛化能力提升。 3.仿真验证管线自动化开发与维护 -使用Python编程语言，对接IsaacSimPythonAPI与ROS2接口，开发自动化脚本（批量仿真、数据导出、结果分析等）； -维护Headless模式下的无人机仿真流水线，优化仿真效率，支持大规模并行仿真测试与数据采集，提升算法验证迭代速度。 4.仿真验证实施与问题排查 -对接算法团队，明确算法验证需求，制定仿真验证方案，执行仿真测试，记录验证结果并输出分析报告； -快速排查仿真验证过程中的常见异常（无人机飞行异常、传感器数据畸变、算法适配问题等），定位问题根源，协同相关团队落地解决方案； -持续优化仿真验证流程，提升验证效率与准确性，确保验证结果的可靠性。 5.仿真与真机测试联动 -对比仿真验证与真机测试结果，分析差异原因，优化仿真参数与验证方案，提升仿真验证的准确性与参考价值； -配合真机测试团队，提供仿真数据支撑，协助完成算法从仿真验证到真机落地的过渡。 任职要求基本要求 -本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、航空航天工程、电子信息等相关专业，1-3年无人机/机器人仿真验证相关工作经验优先； -具备良好的问题排查能力、数据分析能力、跨团队沟通能力，工作严谨细致，有较强的责任心和主动迭代意识。 核心技能要求 -编程能力：具备扎实的Python开发功底，能独立完成自动化脚本开发、调试与优化，熟悉常用Python库； -仿真平台：熟练使用IsaacSim（优先）、Gazebo、AirSim等任意一款机器人/无人机仿真平台，能独立完成模型配置、仿真测试与问题排查； -ROS与飞控：了解ROS2基本通信机制（话题、服务、TF），有无人机或移动机器人ROS调试经验者优先；熟悉无人机飞控基础概念（PX4/ArduPilot/MAVLink），了解飞行模式与控制接口； -传感器与数据：了解常见机载传感器（RGB相机、LiDAR、IMU等）的工作原理，有传感器数据处理经验（点云、深度图、IMU数据融合）或感知数据集生产经验者优先； -加分项：熟悉域随机化策略设计；有无人机真机测试经验，能完成仿真与真机测试联动；了解算法基本原理（避障、导航、感知等）。

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【岗位职责】 1. 设计企业级领域本体，完成领域 Schema 设计、OWL/RDFS 建模、Protégé 验证和版本演化管理。 2. 构建知识图谱全生命周期流程，覆盖 LLM 辅助知识抽取、知识融合、实体对齐、消歧和图数据库存储。 3. 设计语义规则与推理引擎，使用 SWRL/SHACL 编写领域推理规则，支撑多跳推理和因果分析。 4. 建设 GraphRAG 知识底座，将知识图谱与 RAG 系统融合，提升问答与推理的准确性和可解释性。 5. 建立知识沉淀与治理机制，推动领域知识持续积累、更新、复用和脚本化自动抽取。 【岗位要求】 1. 精通本体理论、OWL/RDFS 建模和 Protégé 等建模工具，具备企业级本体工程经验。 2. 掌握知识图谱全生命周期技术，熟悉 Neo4j、NebulaGraph 等图数据库。 3. 能设计并实现基于 LLM 的 NER、关系抽取、实体对齐和知识补全 pipeline。 4. 熟悉 SWRL/SHACL 规则语言、图嵌入方法和语义推理工程实践。 5. 熟练使用 Python 开发知识抽取与图谱构建脚本，能支撑 GraphRAG 知识底座建设。 6. 熟练使用 AI 编码助手、代码自动生成、测试用例智能生成等工具链，并具有“人 + AI”协同开发实践。

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岗位职责： 1.按照施工图纸和工艺要求，完成墙面、顶棚等部位的抹灰作业 2. 配合基层处理、找平、刮腻子及面层收光等全流程施工 3. 保证抹灰层平整度、垂直度及粘结强度符合验收规范 4.协同班组完成现场文明施工与工料节约管理 5. 遵守安全操作规程，做好个人防护及现场安全隐患排查 任职要求： 1.具备抹灰相关实操经验，能独立完成各类抹灰工序 2. 熟悉常用抹灰材料性能及配比要求 3.身体健康，吃苦耐劳，适应建筑工地作业环境 4. 无不良从业记录，服从项目统一管理安排 5.持有有效身份证件，能提供近期健康证明

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