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岗位职责: 主要负责Linux平台下的系统开发和优化完成系统内部设备的集成，如无人机、温度传感器等设备工作内容: .适配MAVLink的基础无人机设备 .无人机增加巡检、抵近等功能 无人机的自定义接入(或者扫描接入) 无人机的视频流的接入 .尝试实现温度传感器的其他小型设备的接入 .增加大量指令的闭环应用 任职要求: .学历背景:计算机相关专业本科及以上学历 .工作经验:2-5年C++开发经验,必须有Linux平台开发经验年龄要求:不限 技术技能要求 。熟练掌握C/C++语言，了解C++17/20/23,有良好的编码习惯，熟悉各种调试工具;oLinux开发环境:熟练使用Linux开发环境，掌握GCC/G++编译器、GDB调试工具oShell脚本:熟悉Shell脚本编程，能够编写自动化脚本 。开发框架:熟练使用STL库，熟悉Bo0st、Poco等主流C++开发库设计模式:掌握面向对象编程思想，熟悉常用设计模式。数据结构与算法:具备扎实的数据结构和算法基础。网络编程:熟悉LinuxSocket编程,熟悉TCP/IP协议栈，有高并发编程经验o数据库:熟悉PostgreSQL等关系型数据库在Linux环境下的开发。开发工具:熟练使用Git、CMake、Vcpkg等Linux开发工具。调试技能:具备Linux环境下的问题分析和调试能力

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