
成都武侯区大量需要小工,主要工作是楼房主体胀模剔凿掉,体量大,没有技术含量,活在山东
200-300元/天
打爆模小工1-2人
大量需要小工,主要工作是楼房主体胀模剔凿掉,体量大,没有技术含量,活在山东
成都武侯区招铆工/钣金工、工地小工/杂工、电焊、氩弧焊、二保焊/气焊
钣金工二保焊铆工电焊气保焊氩弧焊工小工
成都市武侯区招铆工/钣金工、工地小工/杂工、电焊、氩弧焊、二保焊/气焊
小工钳工
四川成都项目 电话面试(容易通过)
钳工中工:33
钳工小工:28-30
有住无吃,工期3-6个月,
电话:
招聘人数:10个左右
奶茶店员订单处理员(配送)/接受暑假工短期工
7000-8000元/月
调饮师包住有提成包吃免费培训交通补助20人以上月结全职兼职假期工
【工作内容】
负责店里得奶茶订单配送
都是打包好得,你只需要看到导航配送
配送范围0-3公里。一次可以带5-12单
【薪 资】
保底工资6000+配送订单提成(6-10元/单)
【要 求】
无需经验,满18岁就行,会骑电瓶车就行
【上班时间】
10:30开始上班,可以睡觉懒觉,一天8小时
机器人 3D 视觉与机械臂运动规划工程师
1.5-2万元/月
图像算法3-5年硕士SLAM算法融合感知算法传统图像算法C/C++Python嵌入式开发机器学习
机器人 3D 视觉与机械臂运动规划工程师
一、岗位职责
负责机械臂3D 视觉避障、全局 / 局部路径规划算法研发与落地,独立完成核心代码开发、单元测试、性能调优与工程化优化,解决真实场景下运动卡顿、碰撞干涉、轨迹平滑性等问题。
搭建、迭代机械臂运动控制底层模块,融合 3D 点云视觉信息实现实时动态避障,完成正逆运动学求解、轨迹插补、速度 / 加速度约束控制等功能开发。
基于 Gazebo、Isaac Sim、Webots 等仿真平台搭建虚实结合测试环境,完成 3D 视觉 + 机械臂联合仿真验证,自主设计测试用例、采集分析点云 / 运动轨迹数据,输出调优方案与测试报告。
深耕机器人运动规划、3D 视觉感知前沿技术,跟进 OMPL、MoveIt2、点云处理开源框架迭代,输出算法白皮书、技术方案、接口文档、集成规范等完整技术资料。
深度对接视觉算法、嵌入式软件、硬件、结构团队,完成 3D 视觉感知模块与机械臂运动规划模块的跨模块集成、联调,定位并解决软硬件耦合、实时性、精度匹配等集成问题。
针对工业抓取、装配、分拣等实际业务场景,定制化开发视觉引导机械臂避障规划方案,落地产线原型,持续迭代优化算法鲁棒性与运行效率。
统筹项目技术攻关,梳理算法技术难点,沉淀可复用的 3D 避障、运动规划工具库,支撑多型号机械臂项目快速复用。
二、任职要求
学历与工作年限:硕士及以上学历,自动化、机器人工程、机械电子、计算机、控制工程等相关专业;3 年及以上工业机器人 / 机械臂运动规划、3D 视觉算法开发全职工作经验。
编程工程能力:精通 C++,熟练掌握 Python;扎实的数据结构、算法、多线程、实时系统开发基础,具备规范工程化代码开发、单元测试、版本管理能力;熟悉 CMake、编译优化、性能 profiling 工具。
机器人理论基础:精通机器人运动学(DH 建模、正逆解、雅可比矩阵、坐标变换)、动力学基础;熟练掌握 A、RRT/RRT、PRM、优化轨迹规划等主流路径规划算法原理与工程实现;熟悉机械臂轨迹平滑、速度规划、碰撞检测算法。
3D 视觉避障核心能力:熟练使用工业 3D 相机、深度相机,精通点云处理、目标分割、障碍物检测、深度图配准;具备3D 点云实时动态避障落地经验,能基于视觉信息动态重规划机械臂运动轨迹。
工具与平台栈:熟练使用 Linux 开发环境;精通 ROS/ROS2(MoveIt2、OMPL、RViz),有完整机械臂仿真 + 实机部署项目经验;熟练使用 Gazebo/Isaac Sim 完成 3D 视觉 + 机械臂联合仿真;熟悉 PCL、Open3D、Eigen、Boost 等开源库。
项目综合能力:具备独立负责机械臂视觉引导抓取、避障规划完整项目经验;能独立完成算法仿真验证、实机联调、问题闭环;具备良好技术文档撰写、跨团队协同沟通能力。
软实力:对机器人运动规划、3D 视觉感知有浓厚钻研热情,具备强问题拆解、故障排查、快速迭代优化能力,能适配工业场景高可靠、高实时性开发要求。
三、加分项(优先录用)
有成熟落地的3D 视觉动态避障机械臂项目(工业抓取、无序分拣、柔性装配等场景)完整交付经验;
深入阅读、二次开发过 OMPL、MoveIt2、FCL、PCL 等开源框架源码,有自定义规划器、碰撞检测模块开发经历;
熟悉实时操作系统(RT-Linux、VxWorks),具备低时延运动控制、硬实时轨迹规划开发经验;
掌握深度学习 3D 感知方案(PointNet、YOLO-3D 等),可融合深度学习实现障碍物识别与避障;
有 RoboMaster、RobotCup、国际机器人竞赛指导 / 参赛经验,或持有机器人相关发明专利、软著;
熟悉工业机械臂控制器(ABB、UR、遨博、越疆等)二次开发,具备视觉手眼标定、手眼协同落地经验;
发表过机器人运动规划、3D 视觉感知相关学术论文,或参与过行业标准、技术方案制定。
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一、薪资待遇
1. 小时工22-32元/时,根据岗位、工期和熟练度定级,熟手可谈
2. 每天有效工时10小时左右,月休4天
3. 每周可预支生活费,短期工做满工期人走账清
4. 每月10号银行卡直发上月工资,不拖欠不扣款
二、食宿环境
1. 免费包一日三餐,荤素搭配,入职当天凭厂牌即可就餐
2. 免费公寓式住宿,带独立卫生间、阳台、空调、24小时热水,水电费平摊
3. 厂区全程恒温空调,工作环境舒适
三、招聘要求
1. 年龄18-45岁,身体健康,无传染性疾病
2. 有无经验均可,新手有老员工带,上手简单
3. 服从现场管理,能接受安排
四、工作内容
主要负责产品包装、质检、组装、物料分拣、小件搬运岗位,岗位可选,可提前沟通安排
五、其他福利
1. 法定节假日带薪休假,节日发放礼品福利
2. 员工生日有生日礼品,定期举办团建活动
3. 长期正式工享社保,正式工补贴
高薪诚聘(浙江湖州)骨架电焊工(薪资9000-13000元/月)
9000-13000元/月
小工电焊铝单板1-2个月1-2人月结
高薪诚聘:骨架电焊工(薪资9000-13000元/月)、铝单板安装工(薪资9000-13000元/月)、小工(薪资6000-9000元/月)
工作地点:浙江省湖州市吴兴区罗殿禅寺
有意向者可以直接电话联系。
嘉兴海宁市招消防安装、水电、电梯安装、工地小工/杂工、电焊
200-350元/天
消防安装水电工安装电梯小工电焊长期1-2人周结点工
嘉兴市海宁市招消防安装、水电、电梯安装、工地小工/杂工、电焊
管道安装/维修工地小工/杂工氩弧焊
急!急!急!公司直招:有做管工的朋友吗?不用看图下料预制,只负责现场安装及组对固定口,工作地址:上海外高桥船厂。公司提供住宿,上班一个月报销,上班就管午饭晚饭。工价550~600(看效率定价),不锈钢铜镍氩弧焊工600,小工240-260看劳动态度,以上均为八小时工价另有高温补贴,有意愿的和我联系
工地学徒工道路划线
招聘停车场学徒工
施工内容:车位划线墙面彩色乳胶漆安装
要求:能吃苦耐劳服从管理
薪资待遇:包住中午管午饭学徒期间每天150月4500-8000
架子工小工1-2人
成都市武侯区招架子工大工持证上岗身体健康小工身体健康,体检报告心电图,高血压,血常规合格方可上岗,大工(320)小工(180)
栏目概述
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