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【职位核心】 负责机器人软件全栈开发，主导ROS2架构设计与核心算法落地，推进产品从研发到交付的完整流程。 【关键职责】 • 基于ROS2框架开展机器人软件系统的架构规划与功能实现。 • 实现机器人导航、定位、感知、控制等关键模块的算法开发与集成。 • 构建仿真测试环境，完成算法验证及系统性能评估。 • 攻克系统运行中的实时响应、通信延迟等关键技术难题。 • 撰写相关技术文档，保障代码质量与后续可维护性。 【任职要求】 1. 学历：本科及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业背景。 2. 编程：熟练掌握C++与Python语言。 3. ROS2基础：理解Node、Launch、Topic、Service、Action、Param、DDS、TF、URDF等核心概念，能熟练使用rclcpp/rclpy进行开发。 4. 算法与框架：了解SLAM、路径规划、控制系统相关算法，具备Cartographer、Nav2、ros2_control、MoveIt 2等框架的实际应用或二次开发经历。 5. 工具链：熟悉rqt、rviz2、Gazebo、rosbag2、colcon及ros2命令行工具，具备ROS2工作空间配置、包管理与系统部署能力。 6. 项目经验：具有机器人导航、多传感器融合或SLAM项目实践经历（优秀应届生亦可投递）。

岗位职责： 1. 负责零部件的图纸拆分、修改及文件下发。 2. 编制外购件、基本件、标准件等物料清单并组织发布。 3. 具备与外部供应商及公司内部相关部门（如电气、采购、生产）协调对接的能力。 4. 及时向上级反馈工作进展及相关问题。 5. 协助上级完成基础性方案设计任务。 6. 与客户对接，处理一般性技术问题。 任职要求： 1. 本科及以上学历（含应届毕业生） 2. 机械、自动化类相关专业

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