大连·旅顺口区
职位详情
【职位核心】
负责机器人软件全栈开发，主导ROS2架构设计与核心算法落地，推进产品从研发到交付的完整流程。
【关键职责】
• 基于ROS2框架开展机器人软件系统的架构规划与功能实现。
• 实现机器人导航、定位、感知、控制等关键模块的算法开发与集成。
• 构建仿真测试环境，完成算法验证及系统性能评估。
• 攻克系统运行中的实时响应、通信延迟等关键技术难题。
• 撰写相关技术文档，保障代码质量与后续可维护性。
【任职要求】
1. 学历：本科及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业背景。
2. 编程：熟练掌握C++与Python语言。
3. ROS2基础：理解Node、Launch、Topic、Service、Action、Param、DDS、TF、URDF等核心概念，能熟练使用rclcpp/rclpy进行开发。
4. 算法与框架：了解SLAM、路径规划、控制系统相关算法，具备Cartographer、Nav2、ros2_control、MoveIt 2等框架的实际应用或二次开发经历。
5. 工具链：熟悉rqt、rviz2、Gazebo、rosbag2、colcon及ros2命令行工具，具备ROS2工作空间配置、包管理与系统部署能力。
6. 项目经验：具有机器人导航、多传感器融合或SLAM项目实践经历（优秀应届生亦可投递）。
负责机器人软件全栈开发，主导ROS2架构设计与核心算法落地，推进产品从研发到交付的完整流程。
【关键职责】
• 基于ROS2框架开展机器人软件系统的架构规划与功能实现。
• 实现机器人导航、定位、感知、控制等关键模块的算法开发与集成。
• 构建仿真测试环境，完成算法验证及系统性能评估。
• 攻克系统运行中的实时响应、通信延迟等关键技术难题。
• 撰写相关技术文档，保障代码质量与后续可维护性。
【任职要求】
1. 学历：本科及以上，计算机/自动化/机器人等相关专业背景。
2. 编程：熟练掌握C++与Python语言。
3. ROS2基础：理解Node、Launch、Topic、Service、Action、Param、DDS、TF、URDF等核心概念，能熟练使用rclcpp/rclpy进行开发。
4. 算法与框架：了解SLAM、路径规划、控制系统相关算法，具备Cartographer、Nav2、ros2_control、MoveIt 2等框架的实际应用或二次开发经历。
5. 工具链：熟悉rqt、rviz2、Gazebo、rosbag2、colcon及ros2命令行工具，具备ROS2工作空间配置、包管理与系统部署能力。
6. 项目经验：具有机器人导航、多传感器融合或SLAM项目实践经历（优秀应届生亦可投递）。
2026-06-16 13:09
IP属地：辽宁大连
职位福利
本科3-5年AGVROS2SLAMPythonC/C++
大连坤达自动化有限公司
A轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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