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新津雄港玻璃 优势井号包住//空调热水器// 普工（5500-8000元/月） 工作要求：身体健康，无三高，20—50岁以下 工作内容：操作机器，负责玻璃的码板 福利待遇：班组计件5500-8000元/月 上班时间：7:00 - 19:00，19：00-7：00 ， 两班倒，一周倒班一次，月休3天 包住，提供吃（四餐） 体检：体检后安排入职和宿舍。

人才厂大量招聘普工，一个月9000，管吃管住，18~50岁，男女不限 目前大量招工，主要负责轮胎的，包装生产

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任职要求： 1、掌握机器人学相关基础理论，具备机器人运动控制方向的研发实践经验； 2、能够识别并处理研发过程中遇到的技术难点与问题； 3、熟悉在Linux环境下进行多线程、多进程程序开发，具备面向对象编程理念，可独立完成模块化设计与编码实现，有大型软件项目经验者优先考虑； 4、在机器人运动控制领域具有软件系统设计经验者优先，参与过机器人底层伺服控制算法的开发工作，熟悉PID调节、振动抑制、参数辨识等相关技术； 5、了解TCP/IP协议体系，掌握网络编程技术（如socket、epoll等）； 6、熟悉QT开发平台，具备图形用户界面（GUI）开发经历； 7、加分项： 1）具备优秀的编程能力； 2）具备出色的数学功底，擅长运用各类数学方法和工具（如矩阵分析、优化算法、人工智能等）解决机器人领域的算法挑战； 岗位职责： 1、开展机器人运动学相关算法的研发与调优，涵盖正逆运动学计算、雅克比矩阵建模、运动学标定、动力学建模及参数辨识等内容； 2、承担机器人关节空间与操作空间运动控制器的设计与调试任务； 3、依据产品需求及实际问题完成控制软件的开发与优化，持续提升控制系统的性能与稳定性； 4、参与医疗机器人控制系统整体架构规划与技术方案制定； 5、结合产品需求制定算法与软件测试方案，设计测试用例，分析测试数据，推动算法与系统的迭代升级； 6、跟踪前沿学术成果，归纳现有算法并进行改进与性能提升；