熟练掌握C/C++编程、数据结构以及算法 熟练使用Vim、Vscode、Vs 编辑器、Wareshark、git 熟练掌握调试技巧，熟练应用gdb调试工具 丰富的MCU、Cortex-A、M系列SOC 开发经验 熟练掌握ARM 接口技术以及常用外设，如 IIC、UART、SPI、GPIO、PWM等 熟悉u-boot、kernel、rootfs、设备树等移植相关工作 熟练掌握Linux 字符设备驱动开发，能够根据需求完成驱动程序开发 熟悉块设备驱动开发和Camera 驱动开发，熟悉V4L2 驱动框架 熟练掌握Plarform 平台总线驱动以及 IIC、SPI、GPIO、PWM、Input、中断子系统驱动开发 熟练掌握内核中并发和竞态的解决方法，如自旋锁、信号量、互斥体、原子操作等 熟练掌握Linux IO 模型，如阻塞、非阻塞、IO 多路复用、异步通知 熟练掌握Linux 多线程/进程、熟悉IPC通信、线程同步、互斥机制 熟练掌握TCP、UDP网络编程，并能够编写TCP并发服务器 熟悉ARM 指令集及中断处理流程 熟悉sqlite3数据库的使用和相关API 接口函数