沈阳·和平区
职位详情
岗位职责
1负责机器人应用功能的开发，包括任务流程实现、人机交互逻辑设计、多设备协同控制等；
2负责机器人控制系统的开发维护及应用层面的问题响应，保障设备稳定运行，配合硬件及测试团队完成系统联调测试。
3参与机器人运动控制相关算法的设计、开发、调试与优化，参与机器人动力学模型的搭建、验证，结合实际场景优化机器人控制。
岗位要求
学历与专业：专科及以上学历，软件工程、计算机科学与技术、电气工程及其自动化、自动化、控制工程、机械电子工程等相关专业；
工作经验：3 年以上控制、机器人等相关领域软件开发工作经验，具备四足机器人、双足人形机器人或多关节型机器人开发经历者，工作年限可放宽。有机器人硬件适配驱动开发经验者优先，有量产机器人项目开发落地经验者优先，具备开源机器人项目贡献经历或相关技术专利者优先。
技术能力
1 深入理解机器人运动学、动力学原理，熟悉 PID 控制、轨迹规划、运动计算等控制技术。
2 具备扎实的 C、C++ 编程语言功底，能独立完成复杂模块的编码与调试，具备需求分析和方案设计的能力，拥有良好的技术文档编写习惯。
3 熟悉常见通讯总线协议（如 CAN、UART、SPI、I2C 等），具备通讯链路调试与优化经验。
4 熟练掌握 Linux 操作系统，能熟练运用 Linux 常用命令及开发工具，精通 Makefile 编写、Shell 脚本编程，熟悉 ROS（Robot Operating System）系统者优先。
1负责机器人应用功能的开发，包括任务流程实现、人机交互逻辑设计、多设备协同控制等；
2负责机器人控制系统的开发维护及应用层面的问题响应，保障设备稳定运行，配合硬件及测试团队完成系统联调测试。
3参与机器人运动控制相关算法的设计、开发、调试与优化，参与机器人动力学模型的搭建、验证，结合实际场景优化机器人控制。
岗位要求
学历与专业：专科及以上学历，软件工程、计算机科学与技术、电气工程及其自动化、自动化、控制工程、机械电子工程等相关专业；
工作经验：3 年以上控制、机器人等相关领域软件开发工作经验，具备四足机器人、双足人形机器人或多关节型机器人开发经历者，工作年限可放宽。有机器人硬件适配驱动开发经验者优先，有量产机器人项目开发落地经验者优先，具备开源机器人项目贡献经历或相关技术专利者优先。
技术能力
1 深入理解机器人运动学、动力学原理，熟悉 PID 控制、轨迹规划、运动计算等控制技术。
2 具备扎实的 C、C++ 编程语言功底，能独立完成复杂模块的编码与调试，具备需求分析和方案设计的能力，拥有良好的技术文档编写习惯。
3 熟悉常见通讯总线协议（如 CAN、UART、SPI、I2C 等），具备通讯链路调试与优化经验。
4 熟练掌握 Linux 操作系统，能熟练运用 Linux 常用命令及开发工具，精通 Makefile 编写、Shell 脚本编程，熟悉 ROS（Robot Operating System）系统者优先。
2026-06-01 20:30
IP属地：广东
职位福利
大专3-5年
亿博互联（广州）科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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