嵌入式开发工程师

1.3-2万元/月

杭州·临安区

胡女士

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杭州希诺智能医学有限公司

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嵌入式软件工程师

岗位职责：
1.负责直线电机、步进电机的嵌入式软硬件全栈开发，包括电机控制板硬件电路设计、底层驱动编写与运动控制算法优化（PID/FOC/ 插补 / 加减速规划），实现高速高精度运动控制。
2.开展工业相机的嵌入式接入与驱动开发，完成相机触发、图像采集、预处理算法设计，实现运动控制与相机成像的硬件 / 软件同步协同（如运动触发拍照、视觉定位 / 检测）。
3.搭建运动控制 + 相机成像系统的通信链路，开发 CAN/EtherCAT/Modbus/TCP/IP 等工业通信协议，实现设备间数据交互、参数配置与故障诊断。
4.进行软硬件联合调试，排查电机驱动硬件故障、软件逻辑漏洞、视觉 - 运动协同瓶颈，完成产品功能验证、性能优化与可靠性测试（EMC / 高低温 / 振动）。
5.参与产品需求分析、技术方案设计，输出硬件原理图、BOM 表、软件设计文档及测试报告，配合跨团队（机械 / 视觉算法 / 产品）推进项目落地与量产。
任职要求
一、基础门槛
1.本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、机械电子、嵌入式工程相关专业；
2.年及以上嵌入式开发全职工作经验，具备运动控制（电机方向）或相机成像领域独立项目经验，有直线电机 / 步进电机项目落地者优先。
二、核心技术能力
1.硬件能力：精通嵌入式硬件设计，熟练使用 Altium Designer/PowerPCB 等工具，独立完成电机控制板、相机接口板的原理图绘制、PCB Layout 与硬件调试；熟悉 STM32/ARM/FPGA 硬件架构，精通 GPIO、ADC/DAC、PWM、CAN 等外设驱动，深入理解直线电机、步进电机的电气特性与功率驱动电路设计。
2.软件能力：熟练进行嵌入式开发，掌握裸机开发；精通运动控制核心算法，能独立优化算法解决高速高精度控制问题；熟悉工业相机 SDK 开发，具备图像采集、触发同步、预处理算法开发经验，可实现运动与视觉协同。
3.联调与调试：熟练使用示波器、相机调试工具，完成软硬件联调；能独立排查硬件故障、软件 BUG 及算法性能瓶颈，解决图像延迟、丢帧、运动控制精度偏差等问题。

2026-06-01 14:23

IP属地：浙江

职位福利

本科3-5年CPythonRTOSSTM32开发DSP开发计算机相关专业通信相关专业机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验