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FOC电机控制工程师上海保隆汽车科技股份有限公司主要职责：1) 负责电机核心控制算法开发，包括FOC矢量控制失现、电流环/力矩环设计、速度环与位置环设计；2) 负责编码器数据处理和融合，包括编码器解码、位置与速度估算、多传感器融合；3) 负责通信协议栈实现，包括CAN、以太网等；4) 负责高级功能和安全软件开发，包括状态机和模式管理、故障保护和诊断、参数存储和自整定、摩擦补偿、共振抑制等补偿算法；5) 使用示波器、逻辑分析仪、EtherCAT主站调试工具等，进行控制环路的调试和性能优化；6) 建立和维护嵌入式开发环境；7) 负责软件详细设计文档的编写、归类、备份；8) 负责软件开发过程中问题的分析、解决；9) 负责软件集成测试并发布软件；10) 负责对代码进行维护、改进完善；11) 完成上级安排的其他工作。任职要求1）全日制本科及以上学历，控制理论与控制工程、电气工程、自动化、电力电子与电力传动、机械电子工程等相关专业。2）有2年及以上电机控制软件工作经验。3）精通永磁同步电机的FOC矢量控制原理，深刻理解电流环、速度环、位置环的设计与整定；4）精通嵌入式C/C++，代码要求高效、实时、可靠。对汇编语言有一定了解；5）熟练使用JTAG/SWD调试器，精通利用示波器、电流探头、控制卡进行控制环路调试；6）有良好的编程风格和文档编制习惯；7）语言要求：英语水平CET-4及以上，能较顺畅地阅读英文技术资料。联系人：Yuki电话：
2026-05-28 10:33
IP属地：上海
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