深圳·龙华区
职位详情
岗位职责：
一、下位机开发
1.基于 C 语言和 Keil 开发环境，完成 AGV 车辆运动控制升降、伸缩、旋转等运动机制的程序编写、调试与优化。
2.参与车辆运动相关需求分析和技术方案设计，确保开发内容符合仓储应用场景实际需求。
二、系统测试与问题排查
1. 制定 AGV 车辆运动控制机制的测试方案，完成单元测试、集成测试，验证功能稳定性和可靠性。
2. 跟踪现场运行过程中的技术问题，快速定位并解决车辆运动相关的程序故障和性能瓶颈。
三、技术文档编写与协作
1.编写 AGV 车辆运动机制的开发文档、测试报告、技术手册等，确保文档规范、完整。
2.与机械设计、上位机开发等相关岗位协作，配合完成 AGV 整车系统的集成与调试。
任职要求：
1、本科及以上学历；
自动化：核心课程涵盖经典/现代控制理论（PID、LQR、MPC）、电机控制、传感器融合等，直接对应轮式机器人的速度、位置、轨迹跟踪控制。
机器人工程：新兴交叉专业，专门面向机器人系统。课程包含机器人运动学与动力学、底盘控制等，实践经验非常匹配。
机械工程（机电方向）：优势在于了解轮式底盘机械结构与驱动系统的特性，能设计控制算法以补偿机械误差、优化动态性能，侧重机电一体化实现。
车辆工程（地面车辆方向）：对轮式移动平台（如AGV、无人车）的运动学/动力学建模、转向/驱动控制有天然的理解，尤其适用于汽车级轮式机器人。
计算机科学与技术/电子信息：主要出现在侧重嵌入式开发的岗位。通过编写底层控制程序（如PID、运动规划与追踪）来实现运动控制。
2、熟悉 C 和 C++ 编程语言，具备扎实的嵌入式开发基础；
3、熟练使用 Keil 开发环境进行项目开发、调试，有仓储设备或 AGV 车辆相关开发经验者优先；
4、具备至少 2-3年以上嵌入式下位机开发经验，有运动控制类项目经验者优先。
5、有运动控制经验的优先，机械运动：比如车辆运行、机械臂之类的。
需要有2-3年嵌入式软件底层控制层开发经验的，有轮式机器人运动控制经验的。
一、下位机开发
1.基于 C 语言和 Keil 开发环境，完成 AGV 车辆运动控制升降、伸缩、旋转等运动机制的程序编写、调试与优化。
2.参与车辆运动相关需求分析和技术方案设计，确保开发内容符合仓储应用场景实际需求。
二、系统测试与问题排查
1. 制定 AGV 车辆运动控制机制的测试方案，完成单元测试、集成测试，验证功能稳定性和可靠性。
2. 跟踪现场运行过程中的技术问题，快速定位并解决车辆运动相关的程序故障和性能瓶颈。
三、技术文档编写与协作
1.编写 AGV 车辆运动机制的开发文档、测试报告、技术手册等，确保文档规范、完整。
2.与机械设计、上位机开发等相关岗位协作，配合完成 AGV 整车系统的集成与调试。
任职要求：
1、本科及以上学历；
自动化：核心课程涵盖经典/现代控制理论（PID、LQR、MPC）、电机控制、传感器融合等，直接对应轮式机器人的速度、位置、轨迹跟踪控制。
机器人工程：新兴交叉专业，专门面向机器人系统。课程包含机器人运动学与动力学、底盘控制等，实践经验非常匹配。
机械工程（机电方向）：优势在于了解轮式底盘机械结构与驱动系统的特性，能设计控制算法以补偿机械误差、优化动态性能，侧重机电一体化实现。
车辆工程（地面车辆方向）：对轮式移动平台（如AGV、无人车）的运动学/动力学建模、转向/驱动控制有天然的理解，尤其适用于汽车级轮式机器人。
计算机科学与技术/电子信息：主要出现在侧重嵌入式开发的岗位。通过编写底层控制程序（如PID、运动规划与追踪）来实现运动控制。
2、熟悉 C 和 C++ 编程语言，具备扎实的嵌入式开发基础；
3、熟练使用 Keil 开发环境进行项目开发、调试，有仓储设备或 AGV 车辆相关开发经验者优先；
4、具备至少 2-3年以上嵌入式下位机开发经验，有运动控制类项目经验者优先。
5、有运动控制经验的优先，机械运动：比如车辆运行、机械臂之类的。
需要有2-3年嵌入式软件底层控制层开发经验的，有轮式机器人运动控制经验的。
2026-05-28 09:36
IP属地：安徽
职位福利
本科3-5年C/C++计算机相关专业自动化相关专业电子工程相关专业嵌入式/RTOS驱动开发经验运动控制PID算法CAN通信STM32单片机
深圳市有光图像科技有限公司
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