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岗位职责
设备操作与数据采集:穿戴动作捕捉装置、佩戴VR头显或操作主从机械臂(遥操作台),远程操控机器人完成指定的抓取、放置、装配或生活类动作,录制高精度的机器人示范数据。
或人类视角数据采集:执行指定的抓取、放置、装配或生活类动作,采集高质量的人类行为示范数据。
场景搭建与泛化:根据算法团队要求,配合搭建多样化采集环境,更换不同形态、材质、色彩的物品,并在多变光照及物理条件下重复执行任务,确保数据具备广泛覆盖性与稳定性。
数据清洗与质量把控:对采集后的视频及运动学信息(如关节角度、触觉反馈等)进行初步回放审核,剔除失败、异常或存在安全风险的动作片段。
异常反馈与系统优化:在日常作业中及时识别操作问题,主动向软硬件研发团队反馈使用体验,协助改进设备性能与交互设计。

岗位基本需求
学历背景:大专及以上学历,机电一体化、自动化、运动康复、计算机或相关专业优先(能力突出者专业可适当放宽)
空间与协调能力:具备良好的手眼协同能力和三维空间判断力,能快速掌握非直觉式的机械臂操控逻辑;
生理耐受度:对3D视觉眩晕具有较强适应能力,可胜任长时间佩戴VR头显的工作要求;具备一定体能基础,能承受外骨骼或机械臂操作过程中的肌肉负荷;
专注度与认真性:能够适应高频、重复性的标准化动作采集任务,严格遵循SOP流程操作,确保动作达到毫米级精确;
沟通能力:具备清晰的逻辑思维与表达能力,能准确理解算法工程师对特定数据的任务需求,并实现高效协作
2026-05-28 08:09
IP属地:广东深圳

职位福利

大专3-5年数据采集机械臂穿戴动作捕捉设备
企业发布信息图
深圳南区人瑞人力资源服务有限公司
1000-9999人
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