成都·双流区
职位详情
主要工作内容：
1.优化FastDDS/CycloneDDS底层代码，解决高带宽场景下小数据包传输延迟问题；
2. 设计基于共享内存的零拷贝进程间通信方案；
3. 制定IDL接口定义规范及QoS服务质量配置策略；
4. 实现OTA升级流程控制与异常防护机制；
5. 构建黑匣子日志模块，支持系统崩溃前运行状态完整还原；
6. 建立进程监控、看门狗机制与系统异常自恢复策略；
技能要求：
1. 熟悉DDS协议标准、ROS2通信架构及序列化实现原理；
2. 具备网络编程、多线程/多进程同步与内存管理能力；
3. 拥有系统性能分析与瓶颈排查经验；
4. 掌握分布式系统容错设计方法与状态机建模技术；
5. 了解嵌入式平台安全启动、数字签名验证与加密通信机制；
6. 具备整车级系统故障树（FTA）分析能力。
1.优化FastDDS/CycloneDDS底层代码，解决高带宽场景下小数据包传输延迟问题；
2. 设计基于共享内存的零拷贝进程间通信方案；
3. 制定IDL接口定义规范及QoS服务质量配置策略；
4. 实现OTA升级流程控制与异常防护机制；
5. 构建黑匣子日志模块，支持系统崩溃前运行状态完整还原；
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1. 熟悉DDS协议标准、ROS2通信架构及序列化实现原理；
2. 具备网络编程、多线程/多进程同步与内存管理能力；
3. 拥有系统性能分析与瓶颈排查经验；
4. 掌握分布式系统容错设计方法与状态机建模技术；
5. 了解嵌入式平台安全启动、数字签名验证与加密通信机制；
6. 具备整车级系统故障树（FTA）分析能力。
2026-05-27 08:11
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年
成都智疆创新科技有限公司
鱼泡安全保障
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