浦东新区
职位详情
岗位基本信息
本科及以上学历，5年以上嵌入式端侧研发经验，优先录用具备自动驾驶、机器人行业落地经验人员。
岗位职责
负责机器人视觉感知、运动控制、语音交互等多核心业务模块的通信统筹与数据打通，基于ROS/ROS2+DDS搭建高可靠、低延迟的跨模块通信架构，优化QoS策略。负责通信消息日志的搭建、采集、解析与运维，依托消息日志排查多模块数据交互冲突、通信延迟、丢包断连、数据异常等问题，保障各模块数据交互链路通畅、协同运行稳定高效。承担AI深度学习模型嵌入式端侧部署工作，完成模型量化、推理加速、性能与功耗调优，保障各类业务模型稳定高效运行。负责系统集成与整机联调，排查解决研发及量产中的通信、推理、系统实时性问题，迭代优化架构并沉淀技术规范。
任职要求
精通C++嵌入式高性能开发，熟悉多线程、内存优化与异步通信；熟练掌握ROS/ROS2架构及DDS通信核心原理，具备模块通信架构搭建与优化经验；熟悉端侧模型部署全流程，掌握量化、算子适配、推理性能调优技巧；熟悉嵌入式Linux开发，具备分布式通信与系统实时性调优能力，可独立完成中间件开发、模型部署及系统集成工作。
优先条件
有自动驾驶、机器人量产项目经验；精通主流DDS中间件优化；熟练使用TensorRT、NCNN等推理框架，有大规模模型部署经验者优先
本科及以上学历，5年以上嵌入式端侧研发经验，优先录用具备自动驾驶、机器人行业落地经验人员。
岗位职责
负责机器人视觉感知、运动控制、语音交互等多核心业务模块的通信统筹与数据打通，基于ROS/ROS2+DDS搭建高可靠、低延迟的跨模块通信架构，优化QoS策略。负责通信消息日志的搭建、采集、解析与运维，依托消息日志排查多模块数据交互冲突、通信延迟、丢包断连、数据异常等问题，保障各模块数据交互链路通畅、协同运行稳定高效。承担AI深度学习模型嵌入式端侧部署工作，完成模型量化、推理加速、性能与功耗调优，保障各类业务模型稳定高效运行。负责系统集成与整机联调，排查解决研发及量产中的通信、推理、系统实时性问题，迭代优化架构并沉淀技术规范。
任职要求
精通C++嵌入式高性能开发，熟悉多线程、内存优化与异步通信；熟练掌握ROS/ROS2架构及DDS通信核心原理，具备模块通信架构搭建与优化经验；熟悉端侧模型部署全流程，掌握量化、算子适配、推理性能调优技巧；熟悉嵌入式Linux开发，具备分布式通信与系统实时性调优能力，可独立完成中间件开发、模型部署及系统集成工作。
优先条件
有自动驾驶、机器人量产项目经验；精通主流DDS中间件优化；熟练使用TensorRT、NCNN等推理框架，有大规模模型部署经验者优先
2026-05-26 16:22
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C++
上海炽梦科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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