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1. 负责智能轮椅/助行车嵌入式系统软件架构的设计与开发,基于ARM Cortex-M系列平台(如STM32)完成底层外设驱动(BSP)的编写与调试。
2. 承担电机控制算法的移植与性能优化工作,包括FOC矢量控制、PID控制等,实现对转速、扭矩及位置的高精度调控。
3. 设计并维护设备通信协议栈,支持CAN总线、UART、蓝牙BLE等多种通信方式,保障与上位机、传感器和云端系统的可靠数据交互。
4. 开展实时操作系统(FreeRTOS/RT-Thread)的移植与配置,合理规划任务调度机制与系统资源分配,确保运行实时性与长期稳定性。
5. 协同硬件团队开展板级联合调试,撰写相关技术文档,并承担在售产品固件的持续迭代与故障修复任务。

【任职要求】
1. 本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化等相关专业背景。
2. 【2-3】年以上嵌入式软件开发经验,熟练掌握C/C++编程语言,具备规范化的代码风格与技术文档编写能力。
3. 熟悉主流MCU平台常用外设的驱动开发流程,具有无刷电机(BLDC)或伺服电机控制项目实践经验者优先考虑。
4. 掌握至少一种实时操作系统(FreeRTOS/RT-Thread)或嵌入式Linux开发技能,了解Bootloader设计及OTA固件升级机制。
5. 对功能安全标准(如ISO 26262)或医疗器械类软件开发流程有一定认知者优先。
6. 具备较强的软硬件协同调试能力,能够独立分析并解决开发过程中的典型技术问题。
2026-07-06 13:40
IP属地:重庆

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本科1-3年32位单片机ARM处理器C语言C++C#通讯协议
企业发布信息图
河北普康医疗设备有限公司
不需要融资 · 100-499人
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