南通·崇川区
职位详情
岗位职责:
设计并实现人形机器人运动控制策略，涵盖上肢多自由度协同控制、轮式移动平台全向运动控制以及整体姿态平衡机制；
开发轨迹生成、逆运动学计算、阻抗控制与力反馈调节等功能模块；
在仿真平台（如 Gazebo、Webots）及实际机器人系统中完成算法验证与性能优化；
配合嵌入式开发团队，推进控制算法在实时运行环境中的集成与部署；
编写相关技术文档，协助完成系统联调与功能测试。
任职要求:
硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人、机械电子等相关专业背景；
熟练掌握经典与现代控制方法（包括 PID、LQR、MPC、自适应控制等）；
熟悉机器人运动学与动力学建模原理，具备 ROS/ROS2 开发实践经验；
精通 Python 或 C++ 编程，有 MATLAB/Simulink、CasADi 等工具的实际应用经历；
设计并实现人形机器人运动控制策略，涵盖上肢多自由度协同控制、轮式移动平台全向运动控制以及整体姿态平衡机制；
开发轨迹生成、逆运动学计算、阻抗控制与力反馈调节等功能模块；
在仿真平台（如 Gazebo、Webots）及实际机器人系统中完成算法验证与性能优化；
配合嵌入式开发团队，推进控制算法在实时运行环境中的集成与部署；
编写相关技术文档，协助完成系统联调与功能测试。
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硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人、机械电子等相关专业背景；
熟练掌握经典与现代控制方法（包括 PID、LQR、MPC、自适应控制等）；
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精通 Python 或 C++ 编程，有 MATLAB/Simulink、CasADi 等工具的实际应用经历；
2026-08-20 13:12
IP属地：江苏南通
职位福利
硕士经验不限人形机器人运动控制算法C/C++Python医疗机器人
江苏科瑞恩科技股份有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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