苏州
职位详情
岗位职责:
设计并实现人形机器人运动控制算法，涵盖上肢多自由度协同控制、轮式底盘全向移动控制及整机稳定性策略；
开发轨迹规划、逆运动学解算、阻抗控制与力控相关功能模块；
在仿真平台（如Gazebo、Webots）及实际机器人上完成算法验证与性能测试；
配合嵌入式团队推进控制算法在实时系统中的部署落地；
编写技术文档，协助完成系统集成与联调工作。
任职要求:
硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、机械电子等相关专业背景；
熟练掌握经典与现代控制理论（包括PID、LQR、MPC、自适应控制等）；
熟悉机器人运动学与动力学建模方法，具备ROS/ROS2开发经验；
精通Python或C++编程，具有MATLAB/Simulink或CasADi等工具的实际应用经历；
设计并实现人形机器人运动控制算法，涵盖上肢多自由度协同控制、轮式底盘全向移动控制及整机稳定性策略；
开发轨迹规划、逆运动学解算、阻抗控制与力控相关功能模块；
在仿真平台（如Gazebo、Webots）及实际机器人上完成算法验证与性能测试；
配合嵌入式团队推进控制算法在实时系统中的部署落地；
编写技术文档，协助完成系统集成与联调工作。
任职要求:
硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、机械电子等相关专业背景；
熟练掌握经典与现代控制理论（包括PID、LQR、MPC、自适应控制等）；
熟悉机器人运动学与动力学建模方法，具备ROS/ROS2开发经验；
精通Python或C++编程，具有MATLAB/Simulink或CasADi等工具的实际应用经历；
2026-05-26 08:29
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士经验不限人形机器人运动控制算法C/C++Python医疗机器人
江苏科瑞恩科技股份有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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