苏州
职位详情
岗位职责:
设计并实现人形机器人运动控制算法，涵盖上肢多自由度协同控制、轮式
底盘全向移动控制以及整机平衡策略；
开发轨迹规划、逆运动学求解、阻抗与力控相关功能模块；
在仿真平台（如 Gazebo、Webots）及真实机器人上完成算法性能测试与验证；
配合嵌入式团队，推进控制算法在实时系统中的落地部署；
编写技术文档，协助完成系统集成与调试工作。
任职要求:
硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、机械电子等相关专业背景；
熟练掌握经典与现代控制理论（PID、LQR、MPC、自适应控制等）；
熟悉机器人运动学与动力学建模方法，具备ROS/ROS2开发经验；
精通 Python/C++ 编程，有使用 MATLAB/Simulink 或 CasADi 等工具的实际经历；
设计并实现人形机器人运动控制算法，涵盖上肢多自由度协同控制、轮式
底盘全向移动控制以及整机平衡策略；
开发轨迹规划、逆运动学求解、阻抗与力控相关功能模块；
在仿真平台（如 Gazebo、Webots）及真实机器人上完成算法性能测试与验证；
配合嵌入式团队，推进控制算法在实时系统中的落地部署；
编写技术文档，协助完成系统集成与调试工作。
任职要求:
硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、机械电子等相关专业背景；
熟练掌握经典与现代控制理论（PID、LQR、MPC、自适应控制等）；
熟悉机器人运动学与动力学建模方法，具备ROS/ROS2开发经验；
精通 Python/C++ 编程，有使用 MATLAB/Simulink 或 CasADi 等工具的实际经历；
2026-07-06 15:03
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士经验不限人形机器人运动控制算法C/C++Python医疗机器人
江苏科瑞恩科技股份有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
具身智能与数据算法工程师（机器人方向）
2-4万元/月
算法工程师1-3年硕士五险一金C/C++自动驾驶、数据平台机器人深度学习大模型算法多模态算法融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖数据管线具身数据Python
苏州 吴江区
高级算法工程师（派驻广东佛山）
3-6万元/月
算法工程师经验不限本科深度学习机器学习大模型算法QWENTransformer自然语言处理搜索/推荐算法知识图谱PyTorchTensorFlowPythonC++Java阿里云
苏州 姑苏区
收藏职位
