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职位详情
【关于我们】
Starway星路未来，专注智能外骨骼机器人研发与产业化，聚焦人体动力增强与智能出行领域。以AI自研算法、轻量化穿戴设计为核心，深耕日常通勤及户外场景，用硬核科技突破人体体能边界，打造全球领先的民用外骨骼创新品牌。
【岗位职责】
1.负责外骨骼机器人运动控制算法设计与实现，面向人机协同助力场景；
2.开发阻抗控制 / 导纳控制 / 柔顺控制算法，实现安全、自然的人机交互力学行为；
3.建立人体运动模型与外骨骼耦合模型，优化助力输出与人体意图一致性；
4.参与步态识别与运动意图预测算法设计（基于IMU、力传感器等多模态数据）；
5.基于机器学习方法（传统ML或轻量深度学习）进行运动状态识别与个体自适应建模；
6.设计人因工程相关指标体系（舒适性、负担度、关节负载等），指导控制策略优化；
7.参与关节力矩控制、助力分配策略及整机控制系统联调与优化；
8.与嵌入式/硬件团队协作完成算法部署与实时控制系统落地。
【任职要求】
1.本科及以上学历，控制工程、机器人、自动化、机械电子或相关专业；
2.扎实的控制理论基础，熟悉 PID / 状态空间 / 阻抗控制 / 导纳控制等方法；
3.熟悉机器人动力学与运动学建模（多自由度系统）；
4.具备机器学习基础能力（如分类/回归/时序建模，理解特征工程）；
5.熟练使用 C++ 或 Python 进行算法开发与仿真；
6.具备良好的数学基础（线性代数、微分方程、优化方法）。
Starway星路未来，专注智能外骨骼机器人研发与产业化，聚焦人体动力增强与智能出行领域。以AI自研算法、轻量化穿戴设计为核心，深耕日常通勤及户外场景，用硬核科技突破人体体能边界，打造全球领先的民用外骨骼创新品牌。
【岗位职责】
1.负责外骨骼机器人运动控制算法设计与实现，面向人机协同助力场景；
2.开发阻抗控制 / 导纳控制 / 柔顺控制算法，实现安全、自然的人机交互力学行为；
3.建立人体运动模型与外骨骼耦合模型，优化助力输出与人体意图一致性；
4.参与步态识别与运动意图预测算法设计（基于IMU、力传感器等多模态数据）；
5.基于机器学习方法（传统ML或轻量深度学习）进行运动状态识别与个体自适应建模；
6.设计人因工程相关指标体系（舒适性、负担度、关节负载等），指导控制策略优化；
7.参与关节力矩控制、助力分配策略及整机控制系统联调与优化；
8.与嵌入式/硬件团队协作完成算法部署与实时控制系统落地。
【任职要求】
1.本科及以上学历，控制工程、机器人、自动化、机械电子或相关专业；
2.扎实的控制理论基础，熟悉 PID / 状态空间 / 阻抗控制 / 导纳控制等方法；
3.熟悉机器人动力学与运动学建模（多自由度系统）；
4.具备机器学习基础能力（如分类/回归/时序建模，理解特征工程）；
5.熟练使用 C++ 或 Python 进行算法开发与仿真；
6.具备良好的数学基础（线性代数、微分方程、优化方法）。
2026-05-25 17:34
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年规控算法深度学习机器学习强化学习运动控制算法人机交互人体运动模型
星路未来（苏州）智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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