武汉·江夏区
职位详情
岗位职责
负责库卡 KUKA KC5 机械臂的程序开发、调试与现场部署，实现 Move、Position、Space、Obstacle、User 坐标系等指令控制。
依据上位机 - 下位机通信协议完成机械臂运动控制、位置读取、限位与障碍物设置、坐标系配置等功能实现。
负责PLC 程序编写、调试与维护，实现 PLC 与库卡机械臂、视觉检测系统、执行机构的稳定联动。
完成上位机与下位机（KUKA KC5）的通信对接、指令解析、数据交互与异常处理，确保运动控制可靠。
现场调试机械臂运动轨迹、安全限位、坐标标定、自动运行流程，优化运动精度与效率。
编写控制程序文档、通信协议说明、操作手册与调试记录，配合项目验收与交付。
处理设备运行故障，提供现场技术支持与程序优化改进。
任职要求
大专及以上学历，自动化、机械电子、电气工程、计算机等相关专业。
精通库卡 KUKA 机器人编程（KRL 语言），熟悉 KC5 控制系统，有实际项目调试经验。
熟练掌握PLC 编程（西门子 / 三菱 / 欧姆龙等主流品牌），能独立完成程序开发与现场调试。
理解串口 / TCP/IP 通信协议，能完成上位机与机械臂、PLC 的数据交互开发。
熟悉机械臂运动控制、坐标系标定、限位设置、安全逻辑与障碍物规避。
能看懂电气原理图、控制协议文档，具备较强的问题排查与现场解决能力。
工作严谨负责，能适应现场调试，具备良好的文档编写与沟通能力。
优先条件
有上位机 + 机械臂 + PLC联合控制项目经验。
熟悉面形检测、精密定位、自动化检测设备集成经验。
能根据通信协议快速开发、调试机器人控制逻辑。
具备机器视觉与机器人联动经验
负责库卡 KUKA KC5 机械臂的程序开发、调试与现场部署，实现 Move、Position、Space、Obstacle、User 坐标系等指令控制。
依据上位机 - 下位机通信协议完成机械臂运动控制、位置读取、限位与障碍物设置、坐标系配置等功能实现。
负责PLC 程序编写、调试与维护，实现 PLC 与库卡机械臂、视觉检测系统、执行机构的稳定联动。
完成上位机与下位机（KUKA KC5）的通信对接、指令解析、数据交互与异常处理，确保运动控制可靠。
现场调试机械臂运动轨迹、安全限位、坐标标定、自动运行流程，优化运动精度与效率。
编写控制程序文档、通信协议说明、操作手册与调试记录，配合项目验收与交付。
处理设备运行故障，提供现场技术支持与程序优化改进。
任职要求
大专及以上学历，自动化、机械电子、电气工程、计算机等相关专业。
精通库卡 KUKA 机器人编程（KRL 语言），熟悉 KC5 控制系统，有实际项目调试经验。
熟练掌握PLC 编程（西门子 / 三菱 / 欧姆龙等主流品牌），能独立完成程序开发与现场调试。
理解串口 / TCP/IP 通信协议，能完成上位机与机械臂、PLC 的数据交互开发。
熟悉机械臂运动控制、坐标系标定、限位设置、安全逻辑与障碍物规避。
能看懂电气原理图、控制协议文档，具备较强的问题排查与现场解决能力。
工作严谨负责，能适应现场调试，具备良好的文档编写与沟通能力。
优先条件
有上位机 + 机械臂 + PLC联合控制项目经验。
熟悉面形检测、精密定位、自动化检测设备集成经验。
能根据通信协议快速开发、调试机器人控制逻辑。
具备机器视觉与机器人联动经验
2026-05-23 11:48
IP属地：山东
职位福利
大专1-3年
国仪小弦人工智能技术（嘉兴）有限公司
A轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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